專(zhuān)利名稱(chēng)：差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的減速裝置，特別是涉及一種差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置。
無(wú)級(jí)變速減速機(jī)構(gòu)是一般動(dòng)力機(jī)械中傳輸轉(zhuǎn)速動(dòng)力源的一種極為重要的構(gòu)件，其構(gòu)成一大都以一組具有彈性的可調(diào)式V型皮帶輪，藉由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的高速轉(zhuǎn)矩，以使可調(diào)皮帶輪的輸出端從低速的高扭矩輸出，藉減速機(jī)的作用與皮帶輪的變化，可使輸出端的轉(zhuǎn)速獲得增加，并使機(jī)具獲得一穩(wěn)定的動(dòng)力傳送來(lái)源。
習(xí)用的無(wú)級(jí)減速機(jī)因構(gòu)成簡(jiǎn)單，且轉(zhuǎn)換扭矩的皮帶輪采用摩擦式，在運(yùn)轉(zhuǎn)中極易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，其動(dòng)力損失或皮帶磨損致使傳動(dòng)效能失去功效，平白地浪費(fèi)動(dòng)能增加工作成本，本申請(qǐng)人有鑒于習(xí)用產(chǎn)品的缺陷，針對(duì)習(xí)用無(wú)級(jí)自動(dòng)變速機(jī)的構(gòu)成加以改良、研究，經(jīng)過(guò)不斷的試驗(yàn)與改良，終于創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置。
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的弊端，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置，使其藉由數(shù)組齒輪的配合驅(qū)動(dòng)，使輸出軸、輸入軸端的扭矩耗損自動(dòng)予以回收，再輸送回輸入軸，可提高動(dòng)力而使機(jī)具更具有實(shí)用性。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種差動(dòng)式無(wú)極變速減速裝置，其特征在于其主要是將動(dòng)力時(shí)規(guī)輪端導(dǎo)接設(shè)置于一具有壓力調(diào)整鈕的皮帶輪端，動(dòng)力時(shí)規(guī)輪端設(shè)有一時(shí)規(guī)皮帶且導(dǎo)接至一時(shí)規(guī)輪，在時(shí)規(guī)輪一側(cè)凸出設(shè)置數(shù)個(gè)橫軸以分別活動(dòng)設(shè)置行星齒輪，行星齒輪外端套接設(shè)置于輸出軸的內(nèi)齒輪端，在行星齒輪中嚙合設(shè)置一從動(dòng)太陽(yáng)齒輪，并在從動(dòng)太陽(yáng)齒輪中固定設(shè)置一回饋軸，在回饋軸另端固定設(shè)置一張力皮帶輪，且在張力皮帶輪端跨接設(shè)置一V型皮帶并導(dǎo)接設(shè)置于皮帶輪端，電機(jī)可設(shè)置于動(dòng)力時(shí)規(guī)輪或回饋軸的一側(cè)，輸出軸產(chǎn)生無(wú)極變減速度及正反轉(zhuǎn)與確實(shí)零轉(zhuǎn)速的輸出力矩。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置，其主要是在一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的施力軸端設(shè)置一內(nèi)齒輪及行星齒輪組，在內(nèi)齒輪的行星齒輪端再固定設(shè)置一時(shí)規(guī)皮帶輪組，在時(shí)規(guī)皮帶輪組的外側(cè)再設(shè)置一調(diào)速變速輪組，且在時(shí)規(guī)皮帶輪的另端作為調(diào)速變速輪組的輸入軸端設(shè)置動(dòng)力源，以使動(dòng)力源直接輸出動(dòng)力給予輸出軸，且配合調(diào)速變速輪的組合動(dòng)力具有回饋力矩，可以增加動(dòng)力，降低耗損，并可獲得零轉(zhuǎn)速及正、反轉(zhuǎn)的輸出力矩需求。
綜上所述，本實(shí)用新型可提供一種改良結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速減速機(jī)的差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置，其藉由內(nèi)齒輪與行星齒輪的配合作用，而可使電機(jī)的動(dòng)力來(lái)源極穩(wěn)定地導(dǎo)引至輸出軸端，使無(wú)級(jí)變速機(jī)可執(zhí)行確實(shí)零轉(zhuǎn)速的功能，且在負(fù)荷過(guò)大時(shí)可產(chǎn)生回饋力矩，使馬力加大，可以緩和動(dòng)力并提高效率，其是無(wú)級(jí)變速機(jī)中無(wú)級(jí)變速結(jié)構(gòu)突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一大改良，又本實(shí)用新型為同類(lèi)產(chǎn)品所未曾出現(xiàn)過(guò)而確屬首創(chuàng)，實(shí)為一具有新穎性、創(chuàng)造性與實(shí)用性的新設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實(shí)用新型構(gòu)成的剖面示意圖。
圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的構(gòu)成的配置簡(jiǎn)圖。
圖5是本實(shí)用新型的分解立體圖。
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置的具體結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。
請(qǐng)參閱
圖1本實(shí)用新型構(gòu)成的剖面示意圖及圖5本實(shí)用新型分解立體圖。在一輸出軸1的前端設(shè)置一內(nèi)齒輪11，在內(nèi)齒輪11上再配合設(shè)置數(shù)個(gè)適量的行星齒輪2，再在行星齒輪2間搭接設(shè)置一個(gè)太陽(yáng)齒輪3，并將太陽(yáng)齒輪3固定設(shè)置于一回饋軸4的端部，在行星齒輪臂的外側(cè)端，再于一時(shí)規(guī)輪5上，且配合一時(shí)規(guī)皮帶51搭接另一動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52，并在該動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52的端部串接設(shè)置一摩擦可調(diào)整的皮帶輪6，該皮帶輪6為一摩擦輪，與其外端所設(shè)的壓力調(diào)整鈕63共同組成相同于一般無(wú)級(jí)變速機(jī)的調(diào)整結(jié)構(gòu)，且再以一條V型皮帶61導(dǎo)接皮帶輪6至另一張力皮帶輪62，該張力皮帶輪62滑動(dòng)套接于張力皮帶輪64上，而張力皮帶輪64為與回饋軸4固定為一體，此部分亦為離心式無(wú)級(jí)變速機(jī)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52的另端再固定接合一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，即可構(gòu)成一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可回饋動(dòng)力的無(wú)級(jí)變速減速裝置。動(dòng)力源即電機(jī)7的動(dòng)力傳動(dòng)路線為從動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52及皮帶輪6二端分別導(dǎo)出動(dòng)力。電機(jī)7的位置依需要可設(shè)置于動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52端或直接裝設(shè)于回饋軸4端，亦即電機(jī)7的動(dòng)力可視需要分別從動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52或回饋軸4端輸出動(dòng)力，即(1)電機(jī)7→動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52→時(shí)規(guī)皮帶51→時(shí)規(guī)輪5→行星齒輪2→內(nèi)齒輪11→輸出軸1。
(2)電機(jī)7→回饋軸4→太陽(yáng)齒輪3→行星齒輪2→內(nèi)齒輪11→輸出軸1。
故整體的動(dòng)力若電機(jī)7接于52端則動(dòng)力經(jīng)時(shí)規(guī)皮帶51令時(shí)規(guī)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)行星齒輪2，藉行星齒輪2的齒牙再驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪11令輸出軸1輸出動(dòng)力。在輸出軸1端鈕力不足時(shí)，輸出軸1端的轉(zhuǎn)速變慢，因電機(jī)7轉(zhuǎn)速不變，其受阻的動(dòng)力便經(jīng)皮帶輪6配合調(diào)整鈕63的調(diào)整，再傳輸一補(bǔ)充動(dòng)力經(jīng)回饋軸4送回太陽(yáng)齒輪3，令行星齒輪2再次產(chǎn)生一平衡動(dòng)力。
請(qǐng)參閱圖2所示，為求得可再增加動(dòng)力源，并可將電機(jī)7設(shè)置于回饋軸4的末端，直接傳輸動(dòng)力給予輸出軸1。若電機(jī)7裝于回饋軸端，則動(dòng)力直接從太陽(yáng)齒輪3令行星齒輪2驅(qū)動(dòng)輸出軸1，在輸出軸1受阻時(shí)，太陽(yáng)齒輪3的轉(zhuǎn)速不變，內(nèi)齒輪11的轉(zhuǎn)速變小，動(dòng)力則經(jīng)行星齒輪2導(dǎo)回時(shí)規(guī)輪5，再導(dǎo)至皮帶輪6產(chǎn)生一回饋力矩。
另一種方法的電機(jī)7接于回饋軸4左端時(shí)，則動(dòng)力傳動(dòng)路線為(1)電機(jī)7→回饋軸4→從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3→行星齒輪2→內(nèi)齒輪11→輸出軸1；(2)電機(jī)7→回饋軸4→張力皮帶輪62、64→V型皮帶61→皮帶輪6→動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52→時(shí)規(guī)皮帶51→時(shí)規(guī)輪5→行星齒輪2→內(nèi)齒輪11→輸出軸1。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖，并配合參閱圖4本實(shí)用新型的構(gòu)成簡(jiǎn)圖。在欲使用時(shí)，可先調(diào)整皮帶輪6外端的壓力調(diào)整鈕63，使皮帶輪6作伸縮移動(dòng)，變化其徑節(jié)，同時(shí)使V型皮帶61作軸向的移動(dòng)，迫使張力皮帶輪62、64做同步伸縮方向的動(dòng)作，以改變運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，此一張力皮帶輪62、64極類(lèi)似無(wú)極變速結(jié)構(gòu)的原理，在受V形皮帶61帶動(dòng)后受離心力影響而迫使張力皮帶輪62、64的輪溝產(chǎn)生寬度的改變，以改變輸出軸1運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，并在接通電源使電機(jī)7開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)7直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)規(guī)輪52，再由時(shí)規(guī)皮帶51帶動(dòng)時(shí)規(guī)輪5，藉由固定于時(shí)規(guī)輪5上的橫軸21帶動(dòng)行星齒輪2隨時(shí)規(guī)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪11及從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3直接產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力源經(jīng)由內(nèi)齒輪11直接從輸出軸1端輸出動(dòng)力；同時(shí)，電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)后，另一路傳動(dòng)路線為電機(jī)7→皮帶輪6→V型皮帶61→張力皮帶輪62、64→回饋軸4→從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3→行星齒輪2→內(nèi)齒輪11→輸出軸1；當(dāng)輸出軸1輸出端的扭矩超過(guò)負(fù)荷時(shí)，輸出軸1端因受到反作用力而形成一阻抗力矩，此一阻抗力矩便經(jīng)行星齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3及回饋軸4，使從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3平衡傳遞另一由張力皮帶輪62產(chǎn)生的動(dòng)力源給予輸出軸1(請(qǐng)參閱圖4所示)，完成平衡動(dòng)力與補(bǔ)充動(dòng)力的輸送工作，亦即電機(jī)7端的轉(zhuǎn)速分別傳導(dǎo)至?xí)r規(guī)皮帶51及V型皮帶61端，且在旋轉(zhuǎn)調(diào)校調(diào)整鈕63時(shí)，可使V型皮帶61在皮帶輪及張力皮帶輪62、64間產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，使V型皮帶61端無(wú)法輸出動(dòng)力至輸出軸1端，以獲得確實(shí)的零轉(zhuǎn)速，整體傳遞動(dòng)力的構(gòu)成是藉具有內(nèi)齒輪11的輸出軸1為動(dòng)力源的輸出扭力軸，并配合在內(nèi)齒輪11中設(shè)置從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3，再在內(nèi)齒輪11及從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3間配合設(shè)置三個(gè)小行星齒輪2，以使從動(dòng)太陽(yáng)齒輪3連接至張力皮帶輪62、64端的回饋軸4，可適時(shí)傳輸扭矩成為直接或從回饋軸4的回饋力矩端施力，達(dá)到無(wú)極變速及正反轉(zhuǎn)的功效。
由以上所述可知，本實(shí)用新型所述的差動(dòng)式無(wú)限級(jí)變速減速裝置，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)，是以?xún)?nèi)齒輪做為動(dòng)力源的輸出扭矩軸；其太陽(yáng)齒輪軸可做為直接施力端，或做為回饋力矩端，并以一組V型皮帶變速輪與電機(jī)及太陽(yáng)齒輪軸三項(xiàng)連結(jié)為一體；且行星齒輪臂的外側(cè)直接套裝設(shè)置一時(shí)規(guī)皮帶輪，以時(shí)規(guī)皮帶直接連動(dòng)于外環(huán)上的一回饋橫軸或動(dòng)力源電機(jī)，該橫軸是由一時(shí)規(guī)帶輪與一組可調(diào)變速皮帶輪直接構(gòu)成一體聯(lián)動(dòng)，其變速皮帶輪以變速皮帶直接與太陽(yáng)齒輪軸互為聯(lián)動(dòng)；在起動(dòng)電機(jī)后，太陽(yáng)齒輪軸經(jīng)行星齒輪組至內(nèi)齒輪直接輸出扭力矩，而時(shí)規(guī)皮帶與V型變速皮帶只負(fù)擔(dān)調(diào)整與回饋力矩的功能，其輸出軸的效能可獲得無(wú)級(jí)變減速度及正反轉(zhuǎn)的輸出力矩。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)式無(wú)極變速減速裝置，其特征在于其主要是將動(dòng)力時(shí)規(guī)輪端導(dǎo)接設(shè)置于一具有壓力調(diào)整鈕的皮帶輪端，動(dòng)力時(shí)規(guī)輪端設(shè)有一時(shí)規(guī)皮帶且導(dǎo)接至一時(shí)規(guī)輪，在時(shí)規(guī)輪一側(cè)凸出設(shè)置數(shù)個(gè)橫軸以分別活動(dòng)設(shè)置行星齒輪，行星齒輪外端套接設(shè)置于輸出軸的內(nèi)齒輪端，在行星齒輪中嚙合設(shè)置一從動(dòng)太陽(yáng)齒輪，并在從動(dòng)太陽(yáng)齒輪中固定設(shè)置一回饋軸，在回饋軸另端固定設(shè)置一張力皮帶輪，且在張力皮帶輪端跨接設(shè)置一V型皮帶并導(dǎo)接設(shè)置于皮帶輪端，電機(jī)可設(shè)置于動(dòng)力時(shí)規(guī)輪或回饋軸的一側(cè)，輸出軸產(chǎn)生無(wú)極變減速度及正反轉(zhuǎn)與確實(shí)零轉(zhuǎn)速的輸出力矩。
專(zhuān)利摘要一種差動(dòng)式無(wú)級(jí)變速減速裝置，其主要是在一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的施力軸端設(shè)置一內(nèi)齒輪及行星齒輪組，在內(nèi)齒輪的行星齒輪端再固定設(shè)置一時(shí)規(guī)皮帶輪組，在時(shí)規(guī)皮帶輪組的外側(cè)再設(shè)置一調(diào)速變速輪組，且在時(shí)規(guī)皮帶輪的另端作為調(diào)速變速輪組的輸入軸端設(shè)置動(dòng)力源，以使動(dòng)力源直接輸出動(dòng)力給予輸出軸，且配合調(diào)速變速輪的組合動(dòng)力具有回饋力矩，可以增加動(dòng)力，降低耗損，并可獲得零轉(zhuǎn)速及正、反轉(zhuǎn)的輸出力矩需求。
文檔編號(hào)F16H9/26GK2196212SQ9420820
公開(kāi)日1995年5月3日 申請(qǐng)日期1994年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月8日
發(fā)明者王輝結(jié) 申請(qǐng)人:王輝結(jié)