專利名稱：氣(油)壓式傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置。
可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合的驅(qū)動(dòng)有多種方式和裝置，常用的有氣動(dòng)式傳動(dòng)裝置。
已有的一種氣動(dòng)式傳動(dòng)裝置在活塞缸中塞設(shè)藉支架相連的兩組活塞，該支架內(nèi)緣的下方為一段齒條，支架的中空部分則在固設(shè)于氣缸且與該齒條相齒合的齒輪，且該齒輪的軸心突出于活塞缸外，供套合傳動(dòng)桿之用。當(dāng)利用空氣調(diào)節(jié)閥使空氣由左側(cè)氣道灌入時(shí)，活塞連同支架及另一活塞向右移動(dòng)，此時(shí)齒條即帶動(dòng)齒輪及其軸心做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，至活塞頂?shù)肿〕凶鶠橹?。而?dāng)空氣由右側(cè)氣道灌入時(shí)，各組件即反向動(dòng)作，并將活塞與承座間的空氣壓出，即齒輪及其軸心做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則傳動(dòng)桿可做若干角度的往復(fù)擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。但是此裝置在操作時(shí)其軸心的驅(qū)動(dòng)力不足，效率低。
已有的另一種氣動(dòng)式傳動(dòng)裝置，其中軸穿出缸體兩側(cè)，其中一側(cè)套合一傳動(dòng)桿，另一側(cè)套合一轉(zhuǎn)向桿。當(dāng)空氣由氣壓方向閥控制從右側(cè)氣道灌入缸體時(shí)，空氣推動(dòng)葉片并帶動(dòng)中軸做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則傳動(dòng)桿及轉(zhuǎn)向桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向桿左端頭包復(fù)的鐵套觸抵磁感應(yīng)器時(shí)，即使氣壓方向閥控制空氣由左側(cè)氣道灌入，則各組件即反向動(dòng)作，葉片將缸體內(nèi)的剩余氣體壓出，至轉(zhuǎn)向桿右端的鐵套碰觸磁感應(yīng)器，則回復(fù)以前的狀態(tài)，而傳動(dòng)桿則藉此做往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。但是其操作上也存在中軸驅(qū)動(dòng)力不足，效率低的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種明顯提高驅(qū)動(dòng)力的氣(油)壓式傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型采用4個(gè)齒輪與兩條齒條的組合，使在已有的相同內(nèi)徑的氣壓缸下，可獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，其具體技術(shù)方案如下。
在方型氣缸左右兩側(cè)分別套設(shè)活塞缸，其內(nèi)各塞設(shè)活塞，兩活塞缸的末端各設(shè)有一承座，而承座與氣缸間各螺設(shè)4支長螺栓作為支架，其中各一螺栓呈中空狀，以作為氣道之用。
本實(shí)用新型在氣缸內(nèi)固設(shè)一對(duì)上下平行的寬齒輪，且于兩寬齒輪間也固設(shè)一對(duì)平行的窄齒輪，兩窄齒輪均有一軸心反面穿設(shè)于氣缸之外，其中一軸心末端呈方柱型，且窄齒輪均與上下方的寬齒輪相齒合，而4個(gè)齒輪間所形成的空隙則以兩條上下相疊的活動(dòng)齒條穿過，該兩齒條均僅有一面為齒面，其余各面為平滑面(以便滑動(dòng))，位于上端的齒條的齒面向上，與其上方的寬齒輪齒合，而位于下端的齒條的齒面向下，與其下方的寬齒輪齒合，即兩窄齒輪寬度和加上齒條寬度之和相當(dāng)于寬齒輪的寬度，而兩相疊齒條的總厚度與窄齒輪的外徑相當(dāng)；又兩齒條各以一相對(duì)的端面與活塞螺合；另氣缸的上端面鑿設(shè)有兩氣孔，其中一氣孔貫通于氣缸內(nèi)，另一氣孔則藉氣缸內(nèi)外預(yù)設(shè)的氣道至兩活塞缸的兩端。
本實(shí)用新型只需將通用的空氣調(diào)節(jié)閥換為油壓控制閥，即可將氣壓式傳動(dòng)裝置變?yōu)橛蛪菏絺鲃?dòng)裝置。本實(shí)用新型比已有氣(油)壓式傳動(dòng)裝置顯著增大驅(qū)動(dòng)力將在實(shí)施例中給予說明。


圖1為本實(shí)用新型的立體剖面圖。
圖2和圖3為本實(shí)用新型的正視動(dòng)作圖。
圖4為本實(shí)用新型的氣缸側(cè)視圖。
實(shí)施例如
圖1至圖3所示，本實(shí)用新型為采用氣或油壓均可的傳動(dòng)裝置，為方便起見，先以氣壓方式給以說明。
本實(shí)用新型在一中空方型氣缸(1)的左右兩側(cè)分別套設(shè)兩中空?qǐng)A筒狀的活塞缸(2，2′)，其內(nèi)塞設(shè)兩活塞(3，3′)，且兩活塞缸的末端各設(shè)有一承座(21，21′)，使整組裝置呈對(duì)稱且氣密的狀態(tài)，而承座與氣缸間各螺設(shè)4支螺栓(12)作為支架，其中各一螺栓呈中空狀，以作為氣道(4，4′)之用，上述結(jié)構(gòu)與已有的傳動(dòng)裝置類似。
本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于氣缸(1)內(nèi)的上下方藉環(huán)座(51，52，51′，52′)分別固設(shè)一對(duì)與活塞缸(2)成垂直方向的平行寬齒輪(5，5′)，另于兩寬齒輪間藉環(huán)座(62，62′)分設(shè)一對(duì)窄齒輪(6，6′)，且使之與兩寬齒輪均相齒合，而兩窄齒輪的軸心(61，61′)各反向向外突出于氣缸外側(cè)；又4個(gè)齒輪(5，5′，6，6′)間仍留有一空隙，于此空隙則穿設(shè)有兩條可活動(dòng)的重疊齒條(31，31′)，兩齒條均僅有一面為齒面，使上側(cè)齒條(31)齒面向上與其上方的寬齒輪(5)齒合，下側(cè)齒條(31′)齒面向下與其下方的寬齒輪(5′)齒合，其疊合面及其他側(cè)面均為光滑面，可使兩齒條能平順滑動(dòng)，而上側(cè)齒條(31)的右端與活塞(3)偏心螺合，下側(cè)齒條(31′)的左端與活塞(3′)偏心螺合。另外氣缸的上側(cè)面鑿設(shè)兩氣孔(13，41)，氣孔(13)通于氣缸內(nèi)，氣孔(41)則連通氣道(4，4′)至承座(21，21′)，再通于活塞缸(2，2′)的兩端。
該裝置的工作過程是當(dāng)經(jīng)過空氣調(diào)節(jié)閥的控制，使空氣由氣孔(41)灌入，經(jīng)氣道(4，4′)和承座(21，21′)至活塞缸(2，2′)內(nèi)時(shí)，即推壓活塞(3，3′)帶動(dòng)齒條(31，31′)向氣缸移動(dòng)，原存留于氣缸內(nèi)的空氣則受壓而由氣孔(13)泄出，而兩寬齒輪因齒條(31，31′)的傳動(dòng)，而均做順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而協(xié)力帶動(dòng)兩窄齒輪及其軸心(61，61′)做逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，至齒條(31，31′)分別觸抵活塞為止，使軸心(61，61′)產(chǎn)生更大的扭力。接著空氣調(diào)節(jié)閥則自動(dòng)開始向氣孔(13)灌入空氣，待空氣進(jìn)入氣缸內(nèi)并推壓活塞(3，3′)向承座(21，21′)移動(dòng)，使活塞缸內(nèi)的氣體受壓，順原路徑反向逸出，則各組件均反向動(dòng)作，至活塞受擋環(huán)(211，211′)阻擋為止，自此反復(fù)動(dòng)作，軸心則做固定角度的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)軸心(61)套合一傳動(dòng)桿時(shí)，該傳動(dòng)桿則因軸心扭力加大，而使其驅(qū)動(dòng)力增加，而另一軸心(61′)的端頭呈方柱型，一般情況下令其空轉(zhuǎn)，但當(dāng)遇斷電或空氣調(diào)節(jié)閥故障時(shí)，可套合一手搖桿(7)，以手動(dòng)方式帶動(dòng)軸心(61)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4為氣缸的側(cè)視圖，其中寬齒輪的寬度約等于兩個(gè)窄齒輪的寬度和再加上齒條(31)的寬度，而兩齒條(31，31′)的相疊厚度和約等于窄齒輪(6)的外徑，則因兩齒條的齒面分別齒合于寬齒輪(5，5′)，而兩齒條除了齒面外均為平滑面，故于運(yùn)動(dòng)時(shí)可分別做穿出或穿入氣缸內(nèi)的反向動(dòng)作，且不會(huì)偏向。
綜上所述，本實(shí)用新型利用兩個(gè)寬齒輪協(xié)力推動(dòng)兩個(gè)窄齒輪使其軸心(61)產(chǎn)生較大的扭力，從而獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。
顯而易見，只需將空氣調(diào)節(jié)閥換裝為油壓控制閥，則本創(chuàng)作即可以油壓方式工作，也就是說，本實(shí)用新型既是一種氣壓式傳動(dòng)裝置，又是一種油壓式傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求1.一種氣(油)壓式傳動(dòng)裝置，設(shè)有方型氣缸，在方型氣缸左右兩側(cè)分別套設(shè)活塞缸，其內(nèi)各塞設(shè)活塞，兩活塞缸的末端各設(shè)有一承座，而承座與氣缸間各螺設(shè)4支長螺柱作為支架，其中各一螺栓呈中空狀作為氣道，其特征在于在氣缸內(nèi)固設(shè)一對(duì)上下平行的寬齒輪，且于兩寬齒輪間也固設(shè)一對(duì)平行的窄齒輪，兩窄齒輪均有一軸心反面穿設(shè)于氣缸之外，其中一軸心末端呈方柱型，且窄齒輪均與上下方的寬齒輪相齒合，而4個(gè)齒輪間所形成的空隙則以兩條上下相疊的活動(dòng)齒條穿過，該兩齒條均僅有一面為齒面，其余各面為平滑面(以便滑動(dòng))，位于上端的齒條的齒面向上，與其上方的寬齒輪齒合，而位于下端的齒條的齒面向下，與其下方的寬齒輪齒合，即兩窄齒輪寬度和加上齒條寬度之和相當(dāng)于寬齒輪的寬度，而兩相疊齒條的總厚度與窄齒輪的外徑相當(dāng)；又兩齒條各以一相對(duì)的端面與活塞螺合；另氣缸的上端面鑿設(shè)有兩氣孔，其中一氣孔貫通于氣缸內(nèi)，另一氣孔則藉氣缸內(nèi)外預(yù)設(shè)的氣道至兩活塞缸的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣(油)壓式傳動(dòng)裝置，它在汽缸內(nèi)設(shè)兩組平行的寬窄齒輪，且互相垂直嚙合，在4個(gè)齒輪間的空隙穿設(shè)分別與兩寬齒輪嚙合的兩方柱型齒條，其分別反向偏心接合于活塞上；兩窄齒輪分別有軸心穿出汽缸外，藉調(diào)節(jié)閥控制，當(dāng)空氣(油)分由活塞缸的兩端灌入并推壓活塞及齒條時(shí)，寬齒輪協(xié)力帶動(dòng)窄齒輪和軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)空氣(油)由汽缸灌入時(shí)，各組件則反向運(yùn)轉(zhuǎn)，藉此使套合于其中一窄齒輪軸心的傳動(dòng)桿獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)F16H47/00GK2147388SQ9320400
公開日1993年11月24日 申請(qǐng)日期1993年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月16日
發(fā)明者郭素杏 申請(qǐng)人:郭素杏