本技術(shù)涉及減速器，具體涉及一種大減速比繩驅(qū)減速器。

背景技術(shù)：

1、減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪結(jié)合蝸桿傳動或繩驅(qū)所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

2、現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的轉(zhuǎn)動常常采用繩驅(qū)實現(xiàn)減速傳動，但是，用繩索采用多級線輪串聯(lián)方式減速的時候，由于線輪特性，難以實現(xiàn)較大減速比，如采用更多級串聯(lián)，則體積較大，難以適應(yīng)機(jī)器人關(guān)節(jié)這種小型化需求為此，提出了一種大減速比繩驅(qū)減速器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種大減速比繩驅(qū)減速器，解決了減速器體積一定時，難以實現(xiàn)較大減速比的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

5、本實用新型中，減速器包括殼體，減速器的殼體包括支撐體和兩個蓋板，兩個蓋板均與支撐體固定；

6、兩個所述蓋板分別為上蓋板和下蓋板，所述支撐體位于上蓋板和下蓋板之間；

7、所述支撐體中心嵌設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī)輸出軸穿過上蓋板并與上蓋板轉(zhuǎn)動連接；

8、所述上蓋板上轉(zhuǎn)動連接有第一傳動軸；

9、所述電機(jī)輸出軸的外表面上設(shè)有第一螺紋槽，所述第一傳動軸的外表面上設(shè)有與第一螺紋槽相匹配的第二螺紋槽；

10、所述電機(jī)輸出軸與第一傳動軸之間通過第一傳動繩驅(qū)動；

11、所述第一傳動軸的外徑大于電機(jī)輸出軸的外徑；

12、所述第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動軸穿過上蓋板并與下蓋板轉(zhuǎn)動連接；

13、所述第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑。

14、進(jìn)一步的，所述上蓋板和下蓋板之間安裝有過渡軸和多個支撐組件，所述過渡軸與殼體轉(zhuǎn)動連接，多個所述支撐組件與支撐體固定，其中鄰近第二傳動軸的支撐組件為第一機(jī)架支撐軸，鄰近過渡軸的支撐組件為第二機(jī)架支撐軸，第二傳動軸和過渡軸位于第一機(jī)架支撐軸和第二機(jī)架支撐軸之間；

15、所述第一機(jī)架支撐軸上套設(shè)有第一定滑輪，所述第一定滑輪與第一機(jī)架支撐軸轉(zhuǎn)動；

16、所述支撐體上安裝有第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸通過減速器輸出軸與殼體轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動軸上安裝有第二動滑輪和第四動滑輪，所述第二驅(qū)動軸上安裝有第一動滑輪和第三動滑輪；

17、所述第二傳動軸的下部外表面上開設(shè)有第三螺紋槽，所述第三螺紋槽內(nèi)按照第三螺紋槽開設(shè)的方向設(shè)有第二傳動繩；

18、所述第一機(jī)架支撐軸上開設(shè)有第一通孔，所述第二傳動繩的其中一端穿過第一通孔并與第一機(jī)架支撐軸固定；

19、所述第一動滑輪、第二動滑輪與第一定滑輪組成第一滑輪組，所述第二傳動繩通過第一滑輪組對減速器輸出軸進(jìn)行順時針驅(qū)動；

20、所述第二傳動軸的上部外表面上開設(shè)有第四螺紋槽，所述過渡軸上開設(shè)有與第四螺紋槽相適配的第五螺紋槽，所述第四螺紋槽內(nèi)按照第三螺紋槽開設(shè)的方向設(shè)有第三傳動繩；

21、所述第二機(jī)架支撐軸上開設(shè)有第二通孔，所述第三傳動繩的其中一端穿過第二通孔并與第二機(jī)架支撐軸固定；

22、所述過渡軸、第三動滑輪、第四動滑輪與第二定滑輪組成第二滑輪組，所述第三傳動繩通過第二滑輪組對減速器輸出軸進(jìn)行逆時針驅(qū)動。

23、進(jìn)一步的，所述減速器輸出軸轉(zhuǎn)動角度為0-240°。

24、進(jìn)一步的，所述支撐體上開設(shè)有兩個環(huán)形槽，分別用于第二傳動繩和第三傳動繩的限位。

25、進(jìn)一步的，所述減速器輸出軸與電機(jī)輸出軸共軸。

26、進(jìn)一步的，所述第一傳動繩、第二傳動繩和第三傳動繩為鎢鋼絲或者大力馬線。

27、(三)有益效果

28、本實用新型提供了一種大減速比繩驅(qū)減速器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

29、通過設(shè)置電機(jī)輸出軸和第一傳動軸，實現(xiàn)第一傳動軸的減速，完成減速機(jī)的一級減速，且第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉(zhuǎn)動連接，第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑，減少占用體積的同時，提升第一傳動軸傳動過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種大減速比繩驅(qū)減速器，包括殼體，其特征在于，減速器的殼體包括支撐體(11)和兩個蓋板(1)，兩個蓋板(1)均與支撐體(11)固定；

2.如權(quán)利要求1所述的一種大減速比繩驅(qū)減速器，其特征在于，所述上蓋板和下蓋板之間安裝有過渡軸(5)和多個支撐組件，所述過渡軸(5)與殼體轉(zhuǎn)動連接，多個所述支撐組件與支撐體(11)固定，其中鄰近第二傳動軸(4)的支撐組件為第一機(jī)架支撐軸(41)，鄰近過渡軸(5)的支撐組件為第二機(jī)架支撐軸(51)，第二傳動軸(4)和過渡軸(5)位于第一機(jī)架支撐軸(41)和第二機(jī)架支撐軸(51)之間；

3.如權(quán)利要求2所述的一種大減速比繩驅(qū)減速器，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)轉(zhuǎn)動角度為0-240°。

4.如權(quán)利要求2所述的一種大減速比繩驅(qū)減速器，其特征在于，所述支撐體(11)上開設(shè)有兩個環(huán)形槽，分別用于第二傳動繩(401)和第三傳動繩(501)的限位。

5.如權(quán)利要求3或4所述的一種大減速比繩驅(qū)減速器，其特征在于，所述減速器輸出軸(12)與電機(jī)輸出軸(21)共軸。

6.如權(quán)利要求2所述的一種大減速比繩驅(qū)減速器，其特征在于，所述第一傳動繩(211)、第二傳動繩(401)和第三傳動繩(501)為鎢鋼絲或者大力馬線。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種大減速比繩驅(qū)減速器，涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，減速器的殼體包括支撐體和兩個蓋板，兩個蓋板均與支撐體固定；兩個所述蓋板分別為上蓋板和下蓋板，所述支撐體位于上蓋板和下蓋板之間；所述支撐體中心嵌設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī)輸出軸穿過上蓋板并與上蓋板轉(zhuǎn)動連接；所述上蓋板上轉(zhuǎn)動連接有第一傳動軸；所述電機(jī)輸出軸的外表面上設(shè)有第一螺紋槽，通過設(shè)置電機(jī)輸出軸和第一傳動軸，實現(xiàn)第一傳動軸的減速，完成減速機(jī)的一級減速，且第一傳動軸通過第二傳動軸與殼體轉(zhuǎn)動連接，第二傳動軸的外徑小于第一傳動軸的外徑，減少占用體積的同時，提升第一傳動軸傳動過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽波,鉏建,楊善林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19