本技術(shù)屬于管網(wǎng)探測(cè)，具體涉及一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的城市地下管網(wǎng)探測(cè)領(lǐng)域，探測(cè)工具面臨著一些技術(shù)挑戰(zhàn)。首先，由于地下管道的尺寸多樣，從細(xì)小的排水管到粗大的主管道，探測(cè)工具往往難以適應(yīng)這種尺寸的多樣性，導(dǎo)致探測(cè)效果不佳，其次，探測(cè)工具在實(shí)際使用過程中的穩(wěn)定性不足，容易受到周圍環(huán)境的干擾，如土壤條件、地下水位、鄰近管線等，這些因素都會(huì)影響探測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

2、這些局限性對(duì)城市地下管網(wǎng)的維護(hù)和管理造成了不利影響，限制了探測(cè)工作的效率和安全性。因此，為了提高探測(cè)工具的性能，滿足不同尺寸管道的探測(cè)需求，并增強(qiáng)其在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定性，研發(fā)新型、高穩(wěn)定性的探測(cè)技術(shù)已成為該領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于地下管道的尺寸多樣，從細(xì)小的排水管到粗大的主管道，探測(cè)工具往往難以適應(yīng)這種尺寸的多樣性，導(dǎo)致探測(cè)效果不佳，其次，探測(cè)工具在實(shí)際使用過程中的穩(wěn)定性不足，容易受到周圍環(huán)境的干擾，如土壤條件、地下水位、鄰近管線等，這些因素都會(huì)影響探測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，包括裝置主體，所述裝置主體的兩側(cè)表面均固定連接有探測(cè)攝像頭，所述裝置主體的側(cè)表面固定連接有底座，所述底座設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述底座的表面均固定連接有伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有彈簧結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端傳動(dòng)連接有橡膠輪。

3、優(yōu)選的，所述裝置主體的側(cè)表面固定連接有探照燈。

4、優(yōu)選的，所述探測(cè)攝像頭的外側(cè)固定連接有外框，所述外框的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽。

5、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)槽的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿的表面螺紋連接有滑動(dòng)桿。

6、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)表面固定連接有若干個(gè)柱形刷。

7、優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)部設(shè)置有傳感器組。

8、優(yōu)選的，所述傳感器組包括地下管線慣性定位儀、地球物理探測(cè)傳感器、分布式光纖傳感器和探地雷達(dá)傳感器。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，具備以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置的伸縮桿結(jié)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，使用時(shí)將探測(cè)工具放入地下空間管網(wǎng)內(nèi)部，通過橡膠輪和管網(wǎng)內(nèi)壁相互接觸，通過伸縮桿結(jié)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)向外的彈力，使橡膠輪擠壓到管網(wǎng)內(nèi)壁，從而使探測(cè)工具在管網(wǎng)內(nèi)壁移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，通過探測(cè)攝像頭探測(cè)的圖像更加穩(wěn)定清晰，橡膠輪的橡膠材質(zhì)也增加了探測(cè)工具和管網(wǎng)之間的摩擦力，從而進(jìn)一步保證了探測(cè)工具運(yùn)行的穩(wěn)定性，有效地避免了由于地下管道的尺寸多樣，從細(xì)小的排水管到粗大的主管道，探測(cè)工具往往難以適應(yīng)這種尺寸的多樣性，導(dǎo)致探測(cè)效果不佳，其次，探測(cè)工具在實(shí)際使用過程中的穩(wěn)定性不足，容易受到周圍環(huán)境的干擾，如土壤條件、地下水位、鄰近管線等，這些因素都會(huì)影響探測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性的問題；

11、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在通過探測(cè)工具對(duì)管網(wǎng)內(nèi)壁進(jìn)行探測(cè)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)桿在探測(cè)攝像頭表面進(jìn)行上下滑動(dòng)，同時(shí)通過滑動(dòng)桿內(nèi)側(cè)表面的柱形刷對(duì)探測(cè)攝像頭表面的灰塵污漬等進(jìn)行清潔，從而保證探測(cè)攝像頭拍攝畫面的清晰性；

12、3、本實(shí)用新型通過設(shè)置的探照燈，保證了探測(cè)工具在黑暗環(huán)境下也能探測(cè)清楚管網(wǎng)內(nèi)壁的具體情況，通過設(shè)置的傳感器組，通過地下管線慣性定位儀利用航天器的自主導(dǎo)航技術(shù)，通過組合導(dǎo)航和多傳感器信息融合技術(shù)，獲取城市復(fù)雜環(huán)境下的地下管線三維信息，通過地球物理探測(cè)傳感器，包括微重力、高密度電法、淺層反射地震、面波勘探、探地雷達(dá)等，通過測(cè)量物理場(chǎng)分布的特征來確定地下管線的存在和位置，通過分布式光纖傳感器，用于對(duì)地下管線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括管線泄漏監(jiān)測(cè)、第三方入侵監(jiān)測(cè)、變形監(jiān)測(cè)、腐蝕監(jiān)測(cè)、地質(zhì)與自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)和海底管道監(jiān)測(cè)等，通過探地雷達(dá)傳感器，無損探測(cè)方式，用于在不破壞地面的情況下，高效探測(cè)出地下公共設(shè)施，如管道管線等。

技術(shù)特征：

1.一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)的兩側(cè)表面均固定連接有探測(cè)攝像頭(4)，所述裝置主體(1)的側(cè)表面固定連接有底座(10)，所述底座(10)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述底座(10)的表面均固定連接有伸縮桿結(jié)構(gòu)(11)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)(11)的表面設(shè)置有彈簧結(jié)構(gòu)(12)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)(11)的輸出端傳動(dòng)連接有連接結(jié)構(gòu)(13)，所述連接結(jié)構(gòu)(13)的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出端傳動(dòng)連接有橡膠輪(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述裝置主體(1)的側(cè)表面固定連接有探照燈(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述探測(cè)攝像頭(4)的外側(cè)固定連接有外框(3)，所述外框(3)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述滑動(dòng)槽(5)的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端傳動(dòng)連接有螺紋絲桿(7)，所述螺紋絲桿(7)的表面螺紋連接有滑動(dòng)桿(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述滑動(dòng)桿(8)的內(nèi)側(cè)表面固定連接有若干個(gè)柱形刷(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述裝置主體(1)的內(nèi)部設(shè)置有傳感器組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，其特征在于：所述傳感器組包括地下管線慣性定位儀、地球物理探測(cè)傳感器、分布式光纖傳感器和探地雷達(dá)傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種城市地下空間管網(wǎng)探測(cè)工具，包括裝置主體，所述裝置主體的兩側(cè)表面均固定連接有探測(cè)攝像頭，所述裝置主體的側(cè)表面固定連接有底座，所述底座設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述底座的表面均固定連接有伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有彈簧結(jié)構(gòu)，本技術(shù)通過設(shè)置的伸縮桿結(jié)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，使用時(shí)將探測(cè)工具放入地下空間管網(wǎng)內(nèi)部，通過橡膠輪和管網(wǎng)內(nèi)壁相互接觸，通過伸縮桿結(jié)構(gòu)和彈簧結(jié)構(gòu)向外的彈力，使橡膠輪擠壓到管網(wǎng)內(nèi)壁，從而使探測(cè)工具在管網(wǎng)內(nèi)壁移動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，通過探測(cè)攝像頭探測(cè)的圖像更加穩(wěn)定清晰，橡膠輪的橡膠材質(zhì)也增加了探測(cè)工具和管網(wǎng)之間的摩擦力，從而進(jìn)一步保證了探測(cè)工具運(yùn)行的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：向猛,羅章,蔣亞明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京倫至環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19