本技術(shù)涉及隧道檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種超欠挖檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、隧道工程是一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程，其建設(shè)需要涉及多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的知識(shí)和技術(shù)。在隧道開(kāi)挖過(guò)程中，斷面超欠挖是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題。超欠挖就是基于隧道的設(shè)計(jì)挖掘輪廓線作為基礎(chǔ)，把現(xiàn)實(shí)挖掘所得到的基準(zhǔn)線和輪線進(jìn)行對(duì)比，在基準(zhǔn)線外部分（塌陷處）即被定義為超挖；基準(zhǔn)線外部分（突出處）即被定義為欠挖，沒(méi)有大范圍出現(xiàn)超挖和欠挖現(xiàn)象，是使用鉆爆法挖掘最為理想的狀態(tài)；

2、在隧道工程中，三維激光掃描儀可以用來(lái)對(duì)隧道開(kāi)挖斷面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取隧道斷面的真實(shí)形態(tài)和尺寸信息。通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以得到隧道斷面的超欠挖情況，為施工單位提供及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，便于調(diào)整爆破方案，保證施工質(zhì)量。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，三維激光掃描儀在使用時(shí)通過(guò)三角支架的支撐，由于三維激光掃描儀自身具備較多的功能，內(nèi)部電子元器件較多，導(dǎo)致設(shè)備整體較重，在隧道內(nèi)進(jìn)行多點(diǎn)長(zhǎng)距離檢測(cè)后，所以在攜帶時(shí)并不方便，并且在隧道內(nèi)部使用時(shí)，表面容易附著大量灰塵，容易遮擋三維激光掃描儀上的激光鏡頭，因此我們提出一種超欠挖檢測(cè)裝置，用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種超欠挖檢測(cè)裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種超欠挖檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部固定連接有兩個(gè)回型架，兩個(gè)回型架的外壁均固定連接有車(chē)架，所述機(jī)架的頂部固定連接有圓框，所述圓框的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的頂部固定連接有圓球，所述圓球的外壁滑動(dòng)套設(shè)有圓套，所述圓套的外壁固定套設(shè)有承托板，所述承托板的外壁設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱，所述承托板的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的頂部與防護(hù)箱的底部固定連接，所述防護(hù)箱的內(nèi)部放置有三維激光掃描儀本體，所述防護(hù)箱的頂部鉸接有l(wèi)型蓋板，通過(guò)設(shè)置l型蓋板方便將三維激光掃描鏡頭露出。

5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述車(chē)架的外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其中兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的外壁均安裝有電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間固定連接有同一個(gè)車(chē)軸，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)使四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且電機(jī)輸出軸的外壁安裝有編碼器。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架的內(nèi)部固定安裝有蓄電池，通過(guò)設(shè)置蓄電池作為電源對(duì)機(jī)架上的設(shè)備進(jìn)行供電，且?guī)в谐潆娊涌凇?/p>

7、優(yōu)選的，所述圓框的外壁固定連接有多個(gè)肋板，多個(gè)肋板的底部均與機(jī)架的頂部固定連接，通過(guò)設(shè)置肋板增加圓框與機(jī)架之間的連接強(qiáng)度，增加穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述防護(hù)箱的底部與承托板的頂部相接觸，防護(hù)箱與承托板之間具有一定的摩擦力。

9、優(yōu)選的，所述l型蓋板的外壁開(kāi)設(shè)有扣槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠，通過(guò)設(shè)置滾珠方便轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)在凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

11、本方案通過(guò)設(shè)置機(jī)架、回型架、車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、蓄電池、圓框、肋板、電動(dòng)推桿、支撐板、承托板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、防護(hù)箱與l型蓋板，帶動(dòng)三維激光掃描儀本體進(jìn)行移動(dòng)，方便在隧道內(nèi)長(zhǎng)距離多點(diǎn)檢測(cè)，避免來(lái)回?cái)y帶，同時(shí)三維激光掃描儀本體進(jìn)行不同高度的抬升，滿足深孔和隱藏空間的掃描，防護(hù)箱與l型蓋板對(duì)三維激光掃描儀本體進(jìn)行防護(hù)，減少灰塵進(jìn)入，避免攜帶時(shí)異物與其直接碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種超欠挖檢測(cè)裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于，所述機(jī)架（1）的底部固定連接有兩個(gè)回型架（2），兩個(gè)回型架（2）的外壁均固定連接有車(chē)架（3），所述機(jī)架（1）的頂部固定連接有圓框（6），所述圓框（6）的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿（8），所述電動(dòng)推桿（8）輸出端的頂部固定連接有支撐板（9），所述支撐板（9）的外壁開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)桿（10），所述調(diào)節(jié)桿（10）的頂部固定連接有圓球（11），所述圓球（11）的外壁滑動(dòng)套設(shè)有圓套（12），所述圓套（12）的外壁固定套設(shè)有承托板（13），所述承托板（13）的外壁設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱（15），所述承托板（13）的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（14），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（14）的頂部與防護(hù)箱（15）的底部固定連接，所述防護(hù)箱（15）的內(nèi)部放置有三維激光掃描儀本體（16），所述防護(hù)箱（15）的頂部鉸接有l(wèi)型蓋板（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述車(chē)架（3）的外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（4），其中兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪（4）的外壁均安裝有電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）的內(nèi)部固定安裝有蓄電池（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圓框（6）的外壁固定連接有多個(gè)肋板（7），多個(gè)肋板（7）的底部均與機(jī)架（1）的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述防護(hù)箱（15）的底部與承托板（13）的頂部相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超欠挖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述l型蓋板（17）的外壁開(kāi)設(shè)有扣槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（14）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種超欠挖檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部固定連接有兩個(gè)回型架，兩個(gè)回型架的外壁均固定連接有車(chē)架，所述機(jī)架的頂部固定連接有圓框，所述圓框的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端的頂部固定連接有支撐板。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置機(jī)架、回型架、車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、蓄電池、圓框、肋板、電動(dòng)推桿、支撐板、承托板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、防護(hù)箱與L型蓋板，帶動(dòng)三維激光掃描儀本體進(jìn)行移動(dòng)，方便在隧道內(nèi)長(zhǎng)距離多點(diǎn)檢測(cè)，避免來(lái)回?cái)y帶，同時(shí)三維激光掃描儀本體進(jìn)行不同高度的抬升，滿足深孔和隱藏空間的掃描，防護(hù)箱與L型蓋板對(duì)三維激光掃描儀本體進(jìn)行防護(hù)，減少灰塵進(jìn)入，避免攜帶時(shí)異物與其直接碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：龍騰輝,楊彬,王艷兵,劉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙中大監(jiān)理科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/23