本技術涉及機器人領域，具體為一種管道勘測機器人。

背景技術：

1、道路管道是一種埋藏于地下的管道，常用于污水的傳輸，污水管道在經過一定時間的使用后，管道的內壁容易出現(xiàn)細微的腐蝕，長此以往，細微腐蝕形成裂痕，易使污水從裂痕中向外部滲透污染土壤，故而在經過一定時間的使用后，管道施工單位需要對管道進行定期檢測，通常為對管道的內壁進行圖像檢測。

2、如中國專利：公開號cn219317958u，一種電纜管道勘測機器人，包括移動小車和設于移動小車上的轉動盤，轉動盤安裝有用于攝像的第一攝像頭，第一攝像頭具有燈珠；轉動盤包括安裝筒、圓盤、安裝軸和電機，圓盤可轉動的套設于安裝筒上，電機安裝在安裝筒內，安裝軸一端與電機連接，另一端與圓盤連接；第一攝像頭安裝在圓盤上。

3、雖然本實用新型設置轉動盤，移動小車行駛在管道過程中，通過第一攝像頭實時觀察，通即使調整第一攝像頭的位置，提高檢測結果的準確性，但是，管道內部無人清理，管道內壁具有污漬，可能對裂痕具有遮蓋，不易確認，影響勘察數(shù)據的準確性。

4、為此，我們提出了一種管道勘測機器人。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種管道勘測機器人。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道勘測機器人，包括機體，所述機體的內部開設有空腔，所述空腔的一側固定安裝有驅動組件，所述驅動組件的外表面固定連接有清理組件，所述空腔的另一側固定安裝有動力組件，所述動力組件的頂端固定連接有轉動組件；

3、所述清理組件包括電動推桿，所述電動推桿的底端固定連接于驅動組件的外表面，所述電動推桿的頂端固定連接有刷頭，所述電動推桿外表面的一側固定連接有限位頭。

4、優(yōu)選的，所述驅動組件包括伺服電機，所述伺服電機的外表面固定安裝與空腔內部的一側，所述伺服電機的輸出端花鍵連接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定連接有連接桿；伺服電機為電動推桿左右擺動提供動力，連接桿將第一傳動桿與電動推桿底端進行連接，從而便于使電動推桿帶動刷頭左右擺動對管道壁進行清理。

5、優(yōu)選的，所述動力組件包括驅動電機，所述驅動電機的外表面固定安裝于空腔內部的另一側，所述驅動電機的輸出端花鍵連接有第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定連接有連接頭；外接電源啟動驅動電機，通過第二傳動桿帶動連接頭轉動，轉動盤隨之轉動，從而使第一攝像頭轉動，便于擴大勘測范圍。

6、優(yōu)選的，所述轉動組件包括轉動盤，所述轉動盤的下表面固定連接于連接頭的頂端，所述轉動盤的一側開設有貫穿槽，所述貫穿槽的內部轉動連接有固定栓，所述固定栓外表面的中部固定連接有第一攝像頭，所述固定栓外表面的一端螺紋連接有緊固螺母；轉動第一攝像頭至合適的傾斜角度，將緊固螺母螺紋擰緊至固定栓的一端，對其傾斜角度進行固定，便于勘測。

7、優(yōu)選的，所述機體上表面的一側開設有凹槽，所述凹槽的內部固定安裝有無影燈；無影燈用以照明，提高第一攝像頭勘測清晰度。

8、優(yōu)選的，所述機體的一側開設有圓形槽，所述圓形槽的內部轉動連接有移動輪；移動輪便于該裝置的移動。

9、優(yōu)選的，所述機體正表面的底端開設有方形槽，所述方形槽的內部固定安裝有第二攝像頭，所述第二攝像頭正表面的底端固定連接有擋板；第二攝像頭便于對前方道路情況進行觀察，擋板避免該裝置前進過程中，底部污水污染第二攝像頭，對其視覺造成遮擋。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、一、本實用新型通過設置的驅動組件和清理組件，啟動電動推桿，將刷頭頂推至與管道內壁接觸，再外接電源啟動伺服電機，通過第一傳動桿帶動連接桿轉動，電動推桿隨之左右擺動，限位頭對電動推桿擺動的角度進行限位，從而通過刷頭對管道壁進行清理，避免污漬對裂縫造成遮蓋，使判斷不準確，影響勘測數(shù)據的準確性。

12、二、本實用新型通過設置的動力組件和轉動組件，轉動第一攝像頭至合適的傾斜角度，將緊固螺母螺紋擰緊至固定栓的一端，對其傾斜角度進行固定，再外接電源啟動驅動電機，通過第二傳動桿帶動連接頭轉動，轉動盤隨之轉動，從而使第一攝像頭轉動，便于擴大勘測范圍。

技術特征：

1.一種管道勘測機器人，其特征在于：包括機體（1），所述機體（1）的內部開設有空腔，所述空腔的一側固定安裝有驅動組件（2），所述驅動組件（2）的外表面固定連接有清理組件（3），所述空腔的另一側固定安裝有動力組件（4），所述動力組件（4）的頂端固定連接有轉動組件（5）；

2.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述驅動組件（2）包括伺服電機（201），所述伺服電機（201）的外表面固定安裝與空腔內部的一側，所述伺服電機（201）的輸出端花鍵連接有第一傳動桿（202），所述第一傳動桿（202）的一端固定連接有連接桿（203）。

3.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述動力組件（4）包括驅動電機（401），所述驅動電機（401）的外表面固定安裝于空腔內部的另一側，所述驅動電機（401）的輸出端花鍵連接有第二傳動桿（402），所述第二傳動桿（402）的一端固定連接有連接頭（403）。

4.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述轉動組件（5）包括轉動盤（501），所述轉動盤（501）的下表面固定連接于連接頭（403）的頂端，所述轉動盤（501）的一側開設有貫穿槽，所述貫穿槽的內部轉動連接有固定栓（502），所述固定栓（502）外表面的中部固定連接有第一攝像頭（503），所述固定栓（502）外表面的一端螺紋連接有緊固螺母（504）。

5.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述機體（1）上表面的一側開設有凹槽，所述凹槽的內部固定安裝有無影燈（6）。

6.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述機體（1）的一側開設有圓形槽，所述圓形槽的內部轉動連接有移動輪（7）。

7.根據權利要求1所述的一種管道勘測機器人，其特征在于：所述機體（1）正表面的底端開設有方形槽，所述方形槽的內部固定安裝有第二攝像頭（8），所述第二攝像頭（8）正表面的底端固定連接有擋板（9）。

技術總結
本技術公開了一種管道勘測機器人，涉及機器人領域，包括機體，所述機體的內部開設有空腔，所述空腔的一側固定安裝有驅動組件，所述驅動組件的外表面固定連接有清理組件，空腔的另一側固定安裝有動力組件，動力組件的頂端固定連接有轉動組件；清理組件包括電動推桿，電動推桿的底端固定連接于驅動組件的外表面。本技術通過設置的驅動組件和清理組件，啟動電動推桿，將刷頭頂推至與管道內壁接觸，再外接電源啟動伺服電機，通過第一傳動桿帶動連接桿轉動，電動推桿隨之左右擺動，限位頭對電動推桿擺動的角度進行限位，從而通過刷頭對管道壁進行清理，避免污漬對裂縫造成遮蓋，使判斷不準確，影響勘測數(shù)據的準確性。

技術研發(fā)人員：唐毅龍,鄭柏銘,劉鈴,金永全,謝燕玲,伍能,劉洋,鄭方源,張海平,劉逸峰
受保護的技術使用者：深圳前海運通水務有限公司
技術研發(fā)日：20240331
技術公布日：2024/12/26