本發(fā)明涉及光學(xué)篩選，具體涉及一種光學(xué)篩選機。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)篩選機，也稱為視覺檢測系統(tǒng)，是制造行業(yè)常用的自動化檢測設(shè)備，主要用于對產(chǎn)品進行高速、高精度的外觀缺陷檢測、尺寸測量以及零件識別等工作。這類設(shè)備通常利用振動盤上料，再通過玻璃轉(zhuǎn)盤輸送物料，然后利用高分辨率相機捕獲圖像，最后通過圖像處理軟件分析來判斷產(chǎn)品是否合格。光學(xué)篩選機的應(yīng)用場景通常存在一定的局限，為了捕獲到高精度的圖像，光學(xué)篩選機需要放置在振動小的環(huán)境中，避免附近有大型機械設(shè)備運行引起的振動干擾，因為持續(xù)或劇烈的振動會導(dǎo)致相機在拍攝過程中產(chǎn)生抖動，使得捕捉到的圖像模糊不清，影響后續(xù)的圖像分析與處理精度，還有可能導(dǎo)致光學(xué)篩選機內(nèi)部的精密機械部件（如導(dǎo)軌、鏡頭定位機構(gòu)等）加速磨損，影響設(shè)備的定位精度和使用壽命，因此，能否有效控制和減少振動對保障光學(xué)篩選機的檢測精度和延長使用壽命至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種光學(xué)篩選機，其可減少振動對自身的影響，并可自動完成調(diào)平。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。

3、光學(xué)篩選機，包括機架和工作平臺，工作平臺用于安裝檢測所需的設(shè)備，光學(xué)篩選機還包括減振裝置，減振裝置固定設(shè)在機架上，減振裝置包括多個減振器，工作平臺與各個減振器連接以減輕機架傳遞給工作平臺的振動；減振裝置還包括調(diào)平機構(gòu)，調(diào)平機構(gòu)包括主水箱、分流管路和多個配重水箱，每個配重水箱均通過分流管路連通主水箱，分流管路設(shè)有分流閥，主水箱內(nèi)裝有配重液，各個配重水箱吊裝于工作平臺下方，工作平臺向一側(cè)傾斜時，分流閥控制主水箱的配重液流動到相應(yīng)的配重水箱，以調(diào)整工作平臺的重心使其恢復(fù)水平。

4、其中，配重水箱設(shè)有止晃壓蓋和用于驅(qū)動止晃壓蓋上下移動的壓蓋驅(qū)動器，止晃壓蓋下移接觸并壓緊配重水箱內(nèi)的配重液的液面，以防止配重液在配重水箱內(nèi)晃動。

5、其中，止晃壓蓋設(shè)有用于排氣的排氣組件，止晃壓蓋下移時，配重液的液面與止晃壓蓋之間的空氣受壓并通過排氣組件排出。

6、其中，排氣組件包括排氣孔和浮水孔塞，浮水孔塞被推動上移后可封堵排氣孔，浮水孔塞可漂浮于配重液的液面上，止晃壓蓋下移時，配重液的液面與止晃壓蓋之間的空氣受壓并通過排氣孔排出，止晃壓蓋接觸并壓緊配重液的液面后，浮水孔塞被配重液浮起推動上移而封堵排氣孔。

7、其中，調(diào)平機構(gòu)還包括支撐架和多個感應(yīng)氣缸，支撐架處于工作平臺下方并與機架固定連接，感應(yīng)氣缸兩端分別與支撐架和工作平臺連接，以使感應(yīng)氣缸可隨工作平臺的傾斜而被驅(qū)動壓縮或拉伸，感應(yīng)氣缸與分流閥連通，以在被壓縮或拉伸時通過產(chǎn)生的氣壓來驅(qū)動分流閥，從而控制主水箱的配重液流動到相應(yīng)的配重水箱。

8、其中，分流閥設(shè)有多個，分流閥包括閥體、滑動閥芯和撥桿，閥體設(shè)有注水口和兩個出水口，注水口連通主水箱，兩個出水口分別連通兩個配重水箱，滑動閥芯設(shè)有兩個分流孔并滑動連接于閥體內(nèi)，分流孔與出水口一一對應(yīng)，以使不同分流孔對準注水口時主水箱連通不同的配重水箱，撥桿與滑動閥芯固定連接以可帶動滑動閥芯移動，撥桿的兩側(cè)分別與兩個感應(yīng)氣缸連通以可被氣壓推動，所述撥桿兩側(cè)的兩個感應(yīng)氣缸產(chǎn)生氣壓差時，撥桿被氣壓推動，滑動閥芯被撥桿帶動滑動，以使其中一個分流孔對準注水口，從而控制主水箱的配重液流動到該分流孔所連通的配重水箱。

9、其中，一個分流閥所連通的兩個配重水箱及該分流閥的撥桿兩側(cè)連通的兩個感應(yīng)氣缸，均相對于工作平臺的中心點對稱分布，且它們處于同一直線上，工作平臺向一側(cè)傾斜時，所述兩個感應(yīng)氣缸分別被壓縮和拉伸而產(chǎn)生氣壓差，氣壓驅(qū)動分流閥連通位于對側(cè)的配重水箱，以使配重液流動到位于對側(cè)的配重水箱，從而調(diào)整工作平臺的重心使其恢復(fù)水平。

10、其中，主水箱還設(shè)有升降驅(qū)動器，升降驅(qū)動器用于驅(qū)動主水箱相對配重水箱升降，升降驅(qū)動器驅(qū)動主水箱高于配重水箱時，主水箱內(nèi)的配重液可在重力作用下流向配重水箱，升降驅(qū)動器驅(qū)動主水箱低于配重水箱時，配重水箱內(nèi)的配重液可在重力作用下流回主水箱。

11、其中，主水箱還設(shè)有回流導(dǎo)桿，回流導(dǎo)桿設(shè)有斜面和導(dǎo)槽，斜面用于接觸推動所述撥桿移動并引導(dǎo)其進入導(dǎo)槽，導(dǎo)槽用于使所述撥桿保持居中，主水箱下降至最低位置時，斜面接觸并推動所述撥桿移動進入導(dǎo)槽，滑動閥芯被帶動保持居中，注水口同時連通兩個分流孔，以使各個配重水箱內(nèi)的配重液可經(jīng)各自出水口同時流回主水箱。

12、本發(fā)明的有益效果為：通過在光學(xué)篩選機的工作平臺和機架之間增加減振裝置，使機架所傳導(dǎo)和設(shè)備本身所產(chǎn)生的大部分振動被減振裝置吸收減弱，從而有效減少所述工作平臺受到的振動。

技術(shù)特征：

1.光學(xué)篩選機，包括機架和工作平臺，工作平臺用于安裝檢測所需的設(shè)備，其特征是，還包括減振裝置，減振裝置固定設(shè)在機架上，減振裝置包括多個減振器，工作平臺與各個減振器連接以減輕機架傳遞給工作平臺的振動；

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)篩選機，其特征是，配重水箱設(shè)有止晃壓蓋和用于驅(qū)動止晃壓蓋上下移動的壓蓋驅(qū)動器，止晃壓蓋下移接觸并壓緊配重水箱內(nèi)的配重液的液面，以防止配重液在配重水箱內(nèi)晃動。

3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)篩選機，其特征是，止晃壓蓋設(shè)有用于排氣的排氣組件，止晃壓蓋下移時，配重液的液面與止晃壓蓋之間的空氣受壓并通過排氣組件排出。

4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)篩選機，其特征是，排氣組件包括排氣孔和浮水孔塞，浮水孔塞被推動上移后可封堵排氣孔，浮水孔塞可漂浮于配重液的液面上，止晃壓蓋下移時，配重液的液面與止晃壓蓋之間的空氣受壓并通過排氣孔排出，止晃壓蓋接觸并壓緊配重液的液面后，浮水孔塞被配重液浮起推動上移而封堵排氣孔。

5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)篩選機，其特征是，調(diào)平機構(gòu)還包括支撐架和多個感應(yīng)氣缸，支撐架處于工作平臺下方并與機架固定連接，感應(yīng)氣缸兩端分別與支撐架和工作平臺連接，以使感應(yīng)氣缸可隨工作平臺的傾斜而被驅(qū)動壓縮或拉伸，感應(yīng)氣缸與分流閥連通，以在被壓縮或拉伸時通過產(chǎn)生的氣壓來驅(qū)動分流閥，從而控制主水箱的配重液流動到相應(yīng)的配重水箱。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)篩選機，其特征是，分流閥設(shè)有多個，分流閥包括：

7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)篩選機，其特征是，一個分流閥所連通的兩個配重水箱及該分流閥的撥桿兩側(cè)連通的兩個感應(yīng)氣缸，均相對于工作平臺的中心點對稱分布，且它們處于同一直線上，工作平臺向一側(cè)傾斜時，所述兩個感應(yīng)氣缸分別被壓縮和拉伸產(chǎn)生而氣壓差，氣壓驅(qū)動分流閥連通位于對側(cè)的配重水箱，以使配重液流動到位于對側(cè)的配重水箱，從而調(diào)整工作平臺的重心使其恢復(fù)水平。

8.如權(quán)利要求7所述的光學(xué)篩選機，其特征是，主水箱還設(shè)有升降驅(qū)動器，升降驅(qū)動器用于驅(qū)動主水箱相對配重水箱升降，升降驅(qū)動器驅(qū)動主水箱高于配重水箱時，主水箱內(nèi)的配重液可在重力作用下流向配重水箱，升降驅(qū)動器驅(qū)動主水箱低于配重水箱時，配重水箱內(nèi)的配重液可在重力作用下流回主水箱。

9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)篩選機，其特征是，主水箱還設(shè)有回流導(dǎo)桿，回流導(dǎo)桿設(shè)有斜面和導(dǎo)槽，斜面用于接觸推動所述撥桿進入導(dǎo)槽，導(dǎo)槽用于使所述撥桿保持居中，主水箱下降至最低位置時，斜面接觸并推動所述撥桿移動進入導(dǎo)槽，滑動閥芯被帶動保持居中，注水口同時連通兩個分流孔，以使各個配重水箱內(nèi)的配重液可經(jīng)各自出水口同時流回主水箱。

技術(shù)總結(jié)
光學(xué)篩選機，涉及光學(xué)篩選技術(shù)領(lǐng)域，包括機架和工作平臺，工作平臺用于安裝檢測所需的設(shè)備，光學(xué)篩選機還包括減振裝置，減振裝置固定設(shè)在機架上，減振裝置包括多個減振器，工作平臺與各個減振器連接以減輕機架傳遞給工作平臺的振動，本發(fā)明通過在光學(xué)篩選機的工作平臺和機架之間增加減振裝置，使機架所傳導(dǎo)和設(shè)備本身所產(chǎn)生的大部分振動被減振裝置吸收減弱，可有效減少工作平臺受到的振動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉榮貴,陳理輝,郭鋒
受保護的技術(shù)使用者：廣州馭視自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19