1.一種汽車防撞梁鉚釘檢測機(jī)的檢測相機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)動(dòng)部,所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
橫向移動(dòng)部,所述橫向移動(dòng)部包括橫向?qū)к壱约盎瑒?dòng)連接于所述橫向?qū)к壣系臋M向底座;
縱向移動(dòng)部,所述縱向移動(dòng)部安裝于所述橫向移動(dòng)部上,其包括固定安裝于所述橫向底座上的縱向?qū)к壱约翱v向底座;
其特征在于:所述縱向底座滑動(dòng)連接于所述縱向?qū)к墏?cè)壁上,且其具有向下延伸并超過所述縱向?qū)к壪露嗣娴南卵由彀?,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述下延伸板且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于所述橫向?qū)к壍霓D(zhuǎn)軸、安裝于所述縱向底座上用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防撞梁鉚釘檢測機(jī)的檢測相機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的一端部安裝有軸承,該端部為外側(cè)端部,則另一端部為內(nèi)側(cè)端部,所述軸承固定于所述下延伸板上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部還包括固定于套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端部上的限位盤、至少一端部具有與所述轉(zhuǎn)軸相垂直的翼板且本體與所述轉(zhuǎn)軸相平行設(shè)置的限位板以及安裝于所述限位板的翼板上且與所述限位盤配合控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感應(yīng)器,所述限位板固定于連接于所述下延伸板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防撞梁鉚釘檢測機(jī)的檢測相機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī),所述縱向底座還具有向上延伸并超過所述縱向?qū)к壣隙嗣娴纳涎由彀?,所述?qū)動(dòng)器安裝于所述上延伸板上且其驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪和皮帶相傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防撞梁鉚釘檢測機(jī)的檢測相機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有用于安裝所述相機(jī)的安裝槽,所述相機(jī)上具有安裝腳,所述安裝槽長度大于所述安裝腳的外輪廓間距。