本實用新型涉及視覺檢測領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防撞梁鉚釘檢測機的檢測相機驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

汽車防撞梁上安裝有多個鉚釘，且鉚釘分布于防撞梁的各個側(cè)面上，在檢測時需要從各個角度對防撞梁進行拍攝，現(xiàn)有技術(shù)通過2D相機加視覺光源，逐個拍攝產(chǎn)品上的鉚釘，以達到區(qū)分鉚釘大小及有無的功能?，F(xiàn)有技術(shù)容易受外界光的干擾且由于鉚釘數(shù)量角度，分布情況各異因此檢測時間較長。如公開號為CN204240890U的專利公開的檢具，其需要設(shè)置多臺檢測相機從各個角度對待檢測件進行拍攝，不僅檢具機架的結(jié)構(gòu)設(shè)置更為復雜，需要多臺相機大大增加了設(shè)備的成本，而且檢測效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能從多角度迅速對防撞梁進行拍攝檢測的汽車防撞梁鉚釘檢測機的檢測相機驅(qū)動裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種汽車防撞梁鉚釘檢測機的檢測相機驅(qū)動裝置，其包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構(gòu)以及安裝于所述二維移動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動部，所述二維移動機構(gòu)包括：

橫向移動部，所述橫向移動部包括橫向?qū)к壱约盎瑒舆B接于所述橫向?qū)к壣系臋M向底座；

縱向移動部，所述縱向移動部安裝于所述橫向移動部上，其包括固定安裝于所述橫向底座上的縱向?qū)к壱约翱v向底座；

所述縱向底座滑動連接于所述縱向?qū)к墏?cè)壁上，且其具有向下延伸并超過所述縱向?qū)к壪露嗣娴南卵由彀?，所述轉(zhuǎn)動部包括轉(zhuǎn)動連接于所述下延伸板且轉(zhuǎn)動軸線平行于所述橫向?qū)к壍霓D(zhuǎn)軸、安裝于所述縱向底座上用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器。

優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)軸的一端部安裝有軸承，該端部為外側(cè)端部，則另一端部為內(nèi)側(cè)端部，所述軸承固定于所述下延伸板上，所述轉(zhuǎn)動部還包括固定于套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端部上的限位盤、至少一端部具有與所述轉(zhuǎn)軸相垂直的翼板且本體與所述轉(zhuǎn)軸相平行設(shè)置的限位板以及安裝于所述限位板的翼板上且與所述限位盤配合控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的感應器，所述限位板固定于連接于所述下延伸板上。

優(yōu)化的，所述驅(qū)動器為伺服電機，所述縱向底座還具有向上延伸并超過所述縱向?qū)к壣隙嗣娴纳涎由彀?，所述?qū)動器安裝于所述上延伸板上且其驅(qū)動軸與所述轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪和皮帶相傳動連接。

優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有用于安裝所述相機的安裝槽，所述相機上具有安裝腳，所述安裝槽長度大于所述安裝腳的外輪廓間距。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型一次性對防撞梁進行全面的3D拍攝，不僅能排除外界光源的干擾，而且檢測迅速，極大的提高了檢測效率。

附圖說明

附圖1為本驅(qū)動裝置的立體視圖；

附圖2為本驅(qū)動裝置另一個角度的立體視圖；

附圖3為轉(zhuǎn)動部的放大視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如圖1、2所述，汽車防撞梁鉚釘檢測機的檢測相機驅(qū)動裝置包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構(gòu)以及安裝于所述二維移動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動部3。

所述二維移動機構(gòu)包括：橫向移動部1和縱向移動部2。所述橫向移動部1包括橫向?qū)к?以及滑動連接于所述橫向?qū)к?上的橫向底座5，橫向?qū)к?橫跨于所述汽車防撞梁鉚釘檢測機的輸送帶上方，與輸送帶輸送方向相垂直。所述縱向移動部2安裝于所述橫向移動部1上，其包括固定安裝于所述橫向底座5上的縱向?qū)к?以及縱向底座7，所述縱向底座7滑動連接于所述縱向?qū)к?側(cè)壁上，且其具有向下延伸并超過所述縱向?qū)к?下端面的下延伸板8。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)動部3包括轉(zhuǎn)動連接于所述下延伸板8且轉(zhuǎn)動軸線平行于所述橫向?qū)к?的轉(zhuǎn)軸9、安裝于所述縱向底座7上用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器10，相機0安裝于所述轉(zhuǎn)軸9上，所述驅(qū)動器10為伺服電機。所述轉(zhuǎn)軸9的一端部安裝有軸承，該端部為外側(cè)端部，則另一端部為內(nèi)側(cè)端部，所述軸承固定于所述下延伸板8上，所述轉(zhuǎn)動部3還包括固定于套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸9的內(nèi)側(cè)端部上的限位盤11、至少一端部具有與所述轉(zhuǎn)軸9相垂直的翼板13且本體與所述轉(zhuǎn)軸9相平行設(shè)置的限位板12以及安裝于所述限位板12的翼板13上的且與所述限位盤11配合控制轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動角度的感應器14，傳感器14有兩個，兩者之間形成30～60°的夾角，限位盤11上開有30～60°的缺口，限位盤11的缺口角度大于兩個傳感器14形成的角度，所述限位板12固定于連接于所述下延伸板8上。所述縱向底座7還具有向上延伸并超過所述縱向?qū)к?上端面的上延伸板15，所述驅(qū)動器10安裝于所述上延伸板15上且其驅(qū)動軸與所述轉(zhuǎn)軸9通過皮帶輪和皮帶（皮帶輪和皮帶未在圖中顯示）相傳動連接，上延伸板15和下延伸板8將轉(zhuǎn)動部3的驅(qū)動部件緊湊得安裝于縱向底座7上，簡化了結(jié)構(gòu)且有效的避開了各方向部件的干涉。所述轉(zhuǎn)軸9上開設(shè)有用于安裝所述相機0的安裝槽16，所述相機0為3D相機，其上具有安裝腳，所述安裝槽16長度大于所述安裝腳的外輪廓間距，以便于相機0微調(diào)位置。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。