本實用新型涉及一種減速機，尤其是涉及一種光伏跟蹤減速機。

背景技術(shù)：

行星減速機是用于連接在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間，主要起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。中國專利公開了一種行星減速機（公開號：CN105952874A），包括減速機，以及設(shè)置在減速機輸入端的行星減速裝置；減速機包括依次串聯(lián)連接的第一輸出軸、三級中心齒輪和二級中心齒輪；第一輸出軸的外側(cè)設(shè)有鏈輪轂和第一輸出軸外殼，鏈輪轂設(shè)置在第一輸出軸外殼的后端部，鏈輪轂的后端設(shè)有第一壓蓋，第一輸出軸與第一輸出軸外殼之間通過第一軸承連接；三級中心齒輪的輸入端的外側(cè)設(shè)有中間軸，中間軸的外側(cè)設(shè)有中間殼體，中間殼體與中間軸之間設(shè)有第二軸承；中間軸與第一輸出軸之間設(shè)有三級行星輪系，三級行星輪系的外側(cè)設(shè)有連接在第一輸出軸外殼和中間殼體之間的三級內(nèi)齒圈；二級中心齒輪與三級中心齒輪連接的一端的外側(cè)設(shè)有二級行星輪系，二級行星輪系的外側(cè)設(shè)有連接在輸入端蓋和中間殼體之間的二級內(nèi)齒圈；二級中心齒輪的輸入端通過銷軸固定在輸入端蓋上，二級中心齒輪的輸入端與輸入端蓋之間設(shè)有固定在二級中心齒輪上的從動輪，從動輪通過第三軸承固定在銷軸上，從動輪的頂部設(shè)有固定在輸入端蓋上的輸入齒輪軸；行星減速裝置包括與輸入端蓋連接的連接盤，設(shè)置在連接盤的中部且與輸入齒輪軸連接的平行軸；平行軸的輸入端設(shè)有一級中心齒輪；一級中心齒輪的一端通過設(shè)置在其端部內(nèi)側(cè)的第二壓蓋與平行軸連接，另一端連接有連接套；一級中心齒輪的外側(cè)依次設(shè)有一級行星輪系、缸體、活塞和密封盤；平行軸的輸入端外側(cè)設(shè)有第二輸出軸，一級行星輪系設(shè)置在第二輸出軸和缸體之間，一級行星輪系的外側(cè)設(shè)有連接在連接盤和連接體之間的一級內(nèi)齒圈，缸體、活塞和密封盤的外側(cè)設(shè)有與一級內(nèi)齒圈連接的連接體，密封盤與活塞連接的一端設(shè)有支撐軸，支撐軸上套接有外摩擦片和內(nèi)摩擦片；連接套的一端延伸入一級內(nèi)齒圈內(nèi)，另一端與密封盤連接處設(shè)有油封。但是這種行星減速機的結(jié)構(gòu)較為松散，所占體積較大，傳動的效率較低，并且密封性能較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是提供一種光伏跟蹤減速機，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的行星減速機的結(jié)構(gòu)較為松散，所占體積較大，傳動的效率較低，并且密封性能較差等的技術(shù)問題。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實用新型的光伏跟蹤減速機，包括輸入端蓋，所述的輸入端蓋上固定有步進電機，步進電機連接有輸入齒軸，輸入齒軸嚙合有行星輪，行星輪通過行星軸連接有輸出齒軸，行星輪設(shè)在行星架上，行星輪嚙合在中間太陽輪上，中間太陽輪設(shè)在輸入齒軸前端，行星輪的外部嚙合有內(nèi)齒圈，輸出齒軸外部設(shè)有輸出端蓋。本實用新型用于光伏發(fā)電系統(tǒng)中，用于控制太陽能面板的方向和角度，使面板能始終朝向太陽。本實用新型兩級減速，速比達100：1，結(jié)構(gòu)特別緊湊。輸入步進電機驅(qū)動，步進電機的輸出軸上直接滾齒，作為行星減速機的輸入太陽輪；減速機輸出軸制成齒軸型，直接傳動工作機構(gòu)齒輪。

作為優(yōu)選，所述的輸出齒軸與輸出端蓋之間設(shè)有多個軸承，軸承之間設(shè)有擋圈。通過軸承可以使得輸出齒軸運行地更加順暢。

作為優(yōu)選，所述的輸出齒軸與輸出端蓋之間、輸入齒軸與輸入端蓋之間都設(shè)有油封。通過油封不僅可以防止油液外泄，還能防止灰塵侵入。

作為優(yōu)選，所述的行星輪與行星軸之間設(shè)有滾針。通過滾針能夠使得行星輪運行地更加順暢。

作為優(yōu)選，所述的內(nèi)齒圈設(shè)在輸入端蓋與輸出端蓋之間，并且內(nèi)齒圈的外表面高度低于輸入端蓋、輸出端蓋的外表面高度，內(nèi)齒圈的內(nèi)表面設(shè)有臺階。 通過臺階可以在安裝內(nèi)齒圈時起到定位的作用，由于內(nèi)齒圈隱藏在輸入端蓋與輸出端蓋之間，使得結(jié)構(gòu)較為緊湊。

因此，本實用新型通過在步進電機上直接滾齒，并且減速機輸出軸制成齒軸型，使得整個減速機的結(jié)構(gòu)較為緊湊，布局較為合理，傳動效率較高，內(nèi)用齒輪潤滑脂，密封可靠，免維護，結(jié)構(gòu)簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中零部件、部位及編號：輸入端蓋1、步進電機2、輸入齒軸3、行星輪4、行星軸5、輸出齒軸6、行星架7、中間太陽輪8、內(nèi)齒圈9、輸出端蓋10、軸承11、擋圈12、油封13、滾針14、臺階15。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：本例的光伏跟蹤減速機，如圖1，包括輸入端蓋1，輸入端蓋上固定有步進電機2，步進電機連接有輸入齒軸3，輸入齒軸嚙合有行星輪4，行星輪通過行星軸5連接有輸出齒軸6，行星輪設(shè)在行星架7上，行星輪嚙合在中間太陽輪8上，中間太陽輪設(shè)在輸入齒軸前端，行星輪的外部嚙合有內(nèi)齒圈9，輸出齒軸外部設(shè)有輸出端蓋10。輸出齒軸6與輸出端蓋10之間設(shè)有多個軸承11，軸承之間設(shè)有擋圈12。輸出齒軸與輸出端蓋之間、輸入齒軸與輸入端蓋之間都設(shè)有油封13。行星輪與行星軸之間設(shè)有滾針14。內(nèi)齒圈9設(shè)在輸入端蓋與輸出端蓋之間，并且內(nèi)齒圈的外表面高度低于輸入端蓋、輸出端蓋的外表面高度，內(nèi)齒圈的內(nèi)表面設(shè)有臺階15。

使用時，步進電機2啟動，輸入齒軸3帶動行星輪4、內(nèi)齒圈9運行，行星輪帶動輸出齒軸6轉(zhuǎn)動后，即可輸出動力。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。