本實用新型涉及一種驅(qū)動器設備，具體涉及一種行星無源驅(qū)動器。

背景技術：
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隨著人類科學技術的不斷發(fā)展，電已是應用最廣泛的能源，包括其他各種能源(比如太陽能，風能，煤炭，石油，核能，潮汐能等)也是轉(zhuǎn)化成電能供人們使用，而電動機驅(qū)動的廣泛度又遠遠高于液壓驅(qū)動與氣壓驅(qū)動。第一，由于電動機是電驅(qū)動，磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動，而有些環(huán)境下，無法使用電，或者外部環(huán)境其他磁場太強使得電動機失效，這就需要使用一種無動力源輸入的驅(qū)動器對其進行驅(qū)動。第二，所用裝備所處的環(huán)境可能不允許使用電子電路對其進行定時啟動或者倒計時啟動，這就需要一種純機械裝置進行定時或倒計時啟動。人類科技已經(jīng)涉及到各種應用環(huán)境，不管是日常生活、地球兩級，或是航空航天、深海地下都有人類涉及，所處環(huán)境復雜多變，電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動的使用條件都有限制條件，所以，這種無源驅(qū)動器可在某些領域解決三大驅(qū)動方式不能實現(xiàn)的問題。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種行星無源驅(qū)動器。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案來實現(xiàn)：

一種行星無源驅(qū)動器，包括手柄、后蓋、發(fā)條、機架、前蓋和行星減速器；其中，

該機架具有中空腔體且兩端開口，發(fā)條和行星減速器設置在機架內(nèi)，機架的開口兩端分別通過后蓋和前蓋密封，行星減速器的輸入端穿過后蓋中心處并伸出至機架外，手柄與行星減速器的輸入端連接，行星減速器的輸出端穿過前蓋伸出至機架外，發(fā)條的一端連接在行星減速器的輸入端的周向上，另一端連接在機架的內(nèi)側(cè)。

本實用新型進一步的改進在于，輸入軸與后蓋之間通過第一軸承活動連接，行星減速器的輸出端與前蓋之間通過第二軸承活動連接。

本實用新型進一步的改進在于，行星減速器是單級行星減速器、二級行星減速器或者三級行星減速器。

本實用新型進一步的改進在于，行星減速器包括輸入軸、一級行星輪、一級太陽輪、二級行星輪和二級太陽輪，輸入軸的一端套裝有發(fā)條，另一端設置有一級行星輪，一級行星輪與一級太陽輪的一側(cè)外嚙合，一級太陽輪的另一側(cè)連接二級太陽輪，二級行星輪與二級太陽輪外嚙合。

本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型對處于特殊環(huán)境下無法使用動力的機械提供一種驅(qū)動力，或者可為無法使用電子電路進行定時或倒計時啟動的裝置提供定時啟動功能，達到滿意效果。

進一步，該機架具有中空腔體，兩端開口，內(nèi)部隔板將發(fā)條系統(tǒng)與行星減速器系統(tǒng)相互隔開，不會互相干涉。所述發(fā)條系統(tǒng)，采用人工施加載荷

進一步，發(fā)條裝在機架中，后蓋進行封閉，將手柄插入后蓋孔中，手動轉(zhuǎn)動手柄，將能量轉(zhuǎn)化為彈性勢能儲存在發(fā)條中，而機架與輸入軸之間安裝有軸承，承載輸入軸，輸入軸帶動三個一級行星輪轉(zhuǎn)動，一級行星輪中間嚙合有一級太陽輪，此為第一級減速，繼而一級太陽輪帶動三個二級行星輪嚙合轉(zhuǎn)動，二級行星輪中間嚙合有二級太陽輪，此為二級減速，前蓋將其封閉。至此，二級減速輸出，連接有需要驅(qū)動的機械設備。

進一步，行星減速器可以是單級行星傳動，二級行星傳動，也可以是三級行星傳動或者更多級行星傳動。

此外，行星減速器系統(tǒng)中，可以是減速器，反著安裝，同樣也可以是加速器。

附圖說明：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)三維圖。

圖2為本實用新型三維內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型的爆炸圖。

圖中：1-手柄，2-后蓋，3-發(fā)條，4-機架，5-第一軸承，6-輸入軸，7-一級行星輪，8-一級太陽輪，9-二級行星輪，10-二級太陽輪，11-第二軸承，12-前蓋。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種行星無源驅(qū)動器，其中，發(fā)條3安裝在機架4的后端，發(fā)條與機架內(nèi)部有卡槽連接，發(fā)條3的后端伸出有轉(zhuǎn)矩輸入軸，發(fā)條3前段有輸出鍵槽，后蓋2與機架4配合安裝，將發(fā)條3安裝限制在內(nèi)，手柄1通過后蓋2中間的軸孔插入其中，與發(fā)條3的轉(zhuǎn)矩輸入軸相互配合，人工轉(zhuǎn)動手柄，為發(fā)條輸入機械能。第一軸承5安裝在機架4的前端，為行星減速器一級輸入軸6提供支撐，使輸入軸6通過第一軸承5與發(fā)條前端的輸出鍵槽配合，傳遞扭矩。三個一級行星輪7安裝在輸入軸6的三根軸上，嚙合一級太陽輪8轉(zhuǎn)動，而三個二級行星輪9又安裝在一級太陽輪8的三個軸上，同時嚙合二級太陽輪10轉(zhuǎn)動，通過第二軸承11和前蓋12中部的孔，輸出轉(zhuǎn)矩。

工作原理：一種無源驅(qū)動裝置。通過人工扭轉(zhuǎn)手柄，將機械能存儲在發(fā)條中，再通過二級行星減速器，緩慢將機械能釋放出來，傳遞給所需裝置。本實用新型的二級行星減速器減速比為36:1，行星減速器擁有傳動精度高，運動平穩(wěn)，承載能力強，傳動效率高等優(yōu)點。整機使用的行星齒輪潤滑脂進行脂潤滑，使傳動阻力更小，更加平穩(wěn)。在后蓋和機架之間、機架與前蓋之間分別裝有微型軸承，用于支撐輸入、輸出軸，減小滑動阻力，降低轉(zhuǎn)動磨損。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。