1.一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：其包括機(jī)架(1)、安裝于機(jī)架(1)上的膠輪進(jìn)料裝置(2)、與膠輪進(jìn)料裝置(2)對接的膠輪送料裝置(3)、安裝于膠輪送料裝置(3)端部的分料裝置(4)、安裝于分料裝置(4)旁側(cè)并用于夾緊由分料裝置(4)傳送過來的膠輪的第一、第二夾緊裝置(5、6)以及安裝于分料裝置(4)旁側(cè)并分別用于對第一、第二夾緊裝置(5、6)夾緊的膠輪進(jìn)行注油的第一、第二注油裝置(7、8)和安裝于機(jī)架(1)上并分別用于對第一、第二注油裝置(7、8)供油的供油裝置(10)和用于檢測膠輪注油情況的視覺檢測裝置(9)，所述第一注油裝置(7)包括有分料裝置(4)上的第一升降架(71)以及用于驅(qū)動(dòng)該第一升降架(71)進(jìn)行升降的第一升降氣缸(72)、安裝于第一升降架(71)上的第一注油棒(73)以及用于驅(qū)動(dòng)該第一注油棒(73)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件(74)，該第二注油裝置(8)的結(jié)構(gòu)與所述第一注油裝置(7)的結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述第一注油棒(73)上端具有錐部，該第一注油棒(73)沿其底部向上設(shè)置有油道(731)，且該第一注油棒(73)上端外圍設(shè)置有若干與該油道(731)連通的出油孔(732)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述分料裝置(4)包括安裝于所述機(jī)架(1)上的第一支架(41)、設(shè)置于第一支架(41)上的第一料軌(42)和第二料軌(43)、安裝于第一支架(41)前端并用于將由膠輪送料裝置(3)傳送過來的膠輪分成兩路傳送到第一、第二料軌(42、43)旁側(cè)的分料座(44)、安裝于分料座(44)旁側(cè)的擋板(45)以及用于驅(qū)動(dòng)該分料座(44)進(jìn)行水平移動(dòng)的第一氣缸(46)和分別用于將分料座(44)上設(shè)置用于容置膠輪的第一、第二料槽(441、442)上的膠輪推送到第一、第二料軌(42、43)上的第一、第二推送機(jī)構(gòu)(47、48)；所述第一、第二注油裝置(7、8)均設(shè)置于該第一支架(41)上；第一、第二夾緊裝置(5、6)安裝于第一支架(41)旁側(cè)，并分別與第一、第二料軌(42、43)相對應(yīng)；所述第一支架(41)設(shè)置有供第一注油棒(73)穿設(shè)的第一孔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述第一、第二推送機(jī)構(gòu)(47、48)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推送機(jī)構(gòu)(47)包括有安裝于所述機(jī)架(1)上的第二支架(471)、安裝于第二支架(471)上的第一滑軌氣缸(472)以及安裝于第一滑軌氣缸(472)上并由第一滑軌氣缸(472)移動(dòng)以平移的第一推料桿(473)，該第一推料桿(473)穿過所述分料座(44)的第一料槽(441)及第一料軌(42)以將第一料槽(441)中的膠輪推送至第一夾緊裝置(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述第一推料桿(473)端部設(shè)置有V形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述第一夾緊裝置(5)包括安裝于機(jī)架(1)上的第三支架(51)、安裝于第三支架(51)上的第二滑軌氣缸(52)以及安裝于第二滑軌氣缸(52)上并由第二滑軌氣缸(52)移動(dòng)以平移的第一移動(dòng)基座(53)、安裝于第一移動(dòng)基座(53)上的XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(54)、安裝于XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(54)上的第一夾子(55)，該第一夾子(55)與所述第一料軌(42)對應(yīng)，該第一夾子(55)位于第一支架(41)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述第一支架(41)中部設(shè)置有一下料孔(411)，且該第一支架(41)中還設(shè)置有與該下料孔(411)對應(yīng)的收料盒(412)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述視覺檢測裝置(9)包括安裝于機(jī)架(1)上的第四支架(91)、安裝于第四支架(91)上并可升降的第一調(diào)節(jié)升降桿(92)、安裝于第一調(diào)節(jié)升降桿(92)上的光源(93)以及安裝于機(jī)架(1)上的第五支架(94)、安裝于第五支架(94)上并可升降的第二調(diào)節(jié)升降桿(97)、安裝于第二調(diào)節(jié)升降桿(97)上并可調(diào)節(jié)傾斜角度的調(diào)節(jié)桿(95)、安裝于調(diào)節(jié)桿(95)上并與光源(93)對應(yīng)的CCD相機(jī)(96)，該光源(93)及CCD相機(jī)(96)均朝向所述下料孔(411)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述膠輪進(jìn)料裝置(2)包括有傾斜安裝于所述機(jī)架(1)上的震動(dòng)料斗(21)與安裝于震動(dòng)料斗(21)旁側(cè)并與震動(dòng)料斗(21)對接的振動(dòng)盤(22)，該振動(dòng)盤(22)的出料口與膠輪送料裝置(3)對接，該震動(dòng)料斗(21)呈桶狀，且該震動(dòng)料斗(21)內(nèi)部形成有螺旋料槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種膠輪注油機(jī)，其特征在于：所述膠輪送料裝置(3)包括安裝于所述機(jī)架(1)上并與所述振動(dòng)盤(22)的出料口對接的送料軌(31)以及安裝于送料軌(31)中的傳送皮帶和用于驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件(32)，該送料軌(31)與所述分料裝置(4)相對應(yīng)。