本實(shí)用新型涉及膠輪注油技術(shù)領(lǐng)域，特指一種膠輪注油機(jī)。

背景技術(shù)：
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打印機(jī)中的進(jìn)紙輪(膠輪)均是安裝于在一轉(zhuǎn)軸上，在裝配時(shí)，進(jìn)紙輪(膠輪)內(nèi)壁一般都是需要注油，以便轉(zhuǎn)軸可快速穿設(shè)于進(jìn)紙輪(膠輪)的軸孔中。

現(xiàn)有技術(shù)均以人工注油操作為主。由于進(jìn)紙輪(膠輪)的軸孔一般比較小，在手工注油工作過程中，無法準(zhǔn)確的控制進(jìn)紙輪(膠輪)中軸孔的注油量，甚至?xí)霈F(xiàn)滴油的現(xiàn)象，或者，進(jìn)紙輪(膠輪)中軸孔出現(xiàn)局部沒有注油的現(xiàn)象。一方面造成潤滑油的浪費(fèi)，同時(shí)對(duì)環(huán)境造成污染；另一方面輪轂需要潤滑的部位沒有得到足夠的潤滑，影響進(jìn)紙輪(膠輪)與轉(zhuǎn)軸的裝配效率。另外，手工注油對(duì)人力的要求多，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高且對(duì)工人的身體健康造成一定的影響。

因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠輪注油機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該膠輪注油機(jī)包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的膠輪進(jìn)料裝置、與膠輪進(jìn)料裝置對(duì)接的膠輪送料裝置、安裝于膠輪送料裝置端部的分料裝置、安裝于分料裝置旁側(cè)并用于夾緊由分料裝置傳送過來的膠輪的第一、第二夾緊裝置以及安裝于分料裝置旁側(cè)并分別用于對(duì)第一、第二夾緊裝置夾緊的膠輪進(jìn)行注油的第一、第二注油裝置和安裝于機(jī)架上并分別用于對(duì)第一、第二注油裝置供油的供油裝置和用于檢測(cè)膠輪注油情況的視覺檢測(cè)裝置，所述第一注油裝置包括有分料裝置上的第一升降架以及用于驅(qū)動(dòng)該第一升降架進(jìn)行升降的第一升降氣缸、安裝于第一升降架上的第一注油棒以及用于驅(qū)動(dòng)該第一注油棒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件，該第二注油裝置的結(jié)構(gòu)與所述第一注油裝置的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一注油棒上端具有錐部，該第一注油棒沿其底部向上設(shè)置有油道，且該第一注油棒上端外圍設(shè)置有若干與該油道連通的出油孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述分料裝置包括安裝于所述機(jī)架上的第一支架、設(shè)置于第一支架上的第一料軌和第二料軌、安裝于第一支架前端并用于將由膠輪送料裝置傳送過來的膠輪分成兩路傳送到第一、第二料軌旁側(cè)的分料座、安裝于分料座旁側(cè)的擋板以及用于驅(qū)動(dòng)該分料座進(jìn)行水平移動(dòng)的第一氣缸和分別用于將分料座上設(shè)置用于容置膠輪的第一、第二料槽上的膠輪推送到第一、第二料軌上的第一、第二推送機(jī)構(gòu)；所述第一、第二注油裝置均設(shè)置于該第一支架上；第一、第二夾緊裝置安裝于第一支架旁側(cè)，并分別與第一、第二料軌相對(duì)應(yīng)；所述第一支架設(shè)置有供第一注油棒穿設(shè)的第一孔位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推送機(jī)構(gòu)包括有安裝于所述機(jī)架上的第二支架、安裝于第二支架上的第一滑軌氣缸以及安裝于第一滑軌氣缸上并由第一滑軌氣缸移動(dòng)以平移的第一推料桿，該第一推料桿穿過所述分料座的第一料槽及第一料軌以將第一料槽中的膠輪推送至第一夾緊裝置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一推料桿端部設(shè)置有V形槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一夾緊裝置包括安裝于機(jī)架上的第三支架、安裝于第三支架上的第二滑軌氣缸以及安裝于第二滑軌氣缸上并由第二滑軌氣缸移動(dòng)以平移的第一移動(dòng)基座、安裝于第一移動(dòng)基座上的XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(tái)、安裝于XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(tái)上的第一夾子，該第一夾子與所述第一料軌對(duì)應(yīng)，該第一夾子位于第一支架上方。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一支架中部設(shè)置有一下料孔，且該第一支架中還設(shè)置有與該下料孔對(duì)應(yīng)的收料盒。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述視覺檢測(cè)裝置包括安裝于機(jī)架上的第四支架、安裝于第四支架上并可升降的第一調(diào)節(jié)升降桿、安裝于第一調(diào)節(jié)升降桿上的光源以及安裝于機(jī)架上的第五支架、安裝于第五支架上并可升降的第二調(diào)節(jié)升降桿、安裝于第二調(diào)節(jié)升降桿上并可調(diào)節(jié)傾斜角度的調(diào)節(jié)桿、安裝于調(diào)節(jié)桿上并與光源對(duì)應(yīng)的CCD相機(jī)，該光源及CCD相機(jī)均朝向所述下料孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠輪進(jìn)料裝置包括有傾斜安裝于所述機(jī)架上的震動(dòng)料斗與安裝于震動(dòng)料斗旁側(cè)并與震動(dòng)料斗對(duì)接的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤的出料口與膠輪送料裝置對(duì)接，該震動(dòng)料斗呈桶狀，且該震動(dòng)料斗內(nèi)部形成有螺旋料槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠輪送料裝置包括安裝于所述機(jī)架上并與所述振動(dòng)盤的出料口對(duì)接的送料軌以及安裝于送料軌中的傳送皮帶和用于驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該送料軌與所述分料裝置相對(duì)應(yīng)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)化控制完成對(duì)膠輪進(jìn)行注油，基本無需人工手動(dòng)操作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且本實(shí)用新型分成兩路進(jìn)行傳送膠輪及對(duì)膠輪進(jìn)行注油，其工作效率極高，還通過視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)膠輪注油情況，避免出現(xiàn)滴油的現(xiàn)象，且在檢測(cè)發(fā)現(xiàn)注油不合格時(shí)，控制重新注油，以保證注油質(zhì)量，避免膠輪軸孔出現(xiàn)局部沒有注油的現(xiàn)象，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中膠輪進(jìn)料裝置與膠輪送料裝置的裝配圖；

圖4是本實(shí)用新型中分料裝置與第一、第二注油裝置的裝配圖；

圖5是本實(shí)用新型中分料裝置與第一、第二注油裝置另一視角的裝配圖；

圖6是本實(shí)用新型中注油棒的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型中第一推送機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型中第一夾緊裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1-8所示，為一種膠輪注油機(jī)，其包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的膠輪進(jìn)料裝置2、與膠輪進(jìn)料裝置2對(duì)接的膠輪送料裝置3、安裝于膠輪送料裝置3端部的分料裝置4、安裝于分料裝置4旁側(cè)并用于夾緊由分料裝置4傳送過來的膠輪的第一、第二夾緊裝置5、6以及安裝于分料裝置4旁側(cè)并分別用于對(duì)第一、第二夾緊裝置5、6夾緊的膠輪進(jìn)行注油的第一、第二注油裝置7、8和安裝于機(jī)架1上并分別用于對(duì)第一、第二注油裝置7、8供油的供油裝置10和用于檢測(cè)膠輪注油情況的視覺檢測(cè)裝置9。

所述膠輪進(jìn)料裝置2包括有傾斜安裝于所述機(jī)架1上的震動(dòng)料斗21與安裝于震動(dòng)料斗21旁側(cè)并與震動(dòng)料斗21對(duì)接的振動(dòng)盤22，該振動(dòng)盤22的出料口與膠輪送料裝置3對(duì)接，該震動(dòng)料斗21呈桶狀，且該震動(dòng)料斗21內(nèi)部形成有螺旋料槽，以此可穩(wěn)定的將膠輪送入振動(dòng)盤22，并使落入振動(dòng)盤22中的膠輪均呈平躺狀態(tài)，以便穩(wěn)定的傳送膠輪。

所述膠輪送料裝置3包括安裝于所述機(jī)架1上并與所述振動(dòng)盤22的出料口對(duì)接的送料軌31以及安裝于送料軌31中的傳送皮帶和用于驅(qū)動(dòng)該傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件32，該送料軌31與所述分料裝置4相對(duì)應(yīng)。所述軸承送料裝置3用于將軸承進(jìn)料裝置2傳送過來的軸承不斷傳送至所述分料裝置4中。

所述分料裝置4包括安裝于所述機(jī)架1上的第一支架41、設(shè)置于第一支架41上的第一料軌42和第二料軌43、安裝于第一支架41前端并用于將由膠輪送料裝置3傳送過來的膠輪分成兩路傳送到第一、第二料軌42、43旁側(cè)的分料座44、安裝于分料座44旁側(cè)的擋板45以及用于驅(qū)動(dòng)該分料座44進(jìn)行水平移動(dòng)的第一氣缸46和分別用于將分料座44上設(shè)置用于容置膠輪的第一、第二料槽441、442上的膠輪推送到第一、第二料軌42、43上的第一、第二推送機(jī)構(gòu)47、48；所述第一、第二注油裝置7、8均設(shè)置于該第一支架41上；第一、第二夾緊裝置5、6安裝于第一支架41旁側(cè)，并分別與第一、第二料軌42、43相對(duì)應(yīng)；所述第一支架41設(shè)置有供第一注油裝置7中第一注油棒73穿設(shè)的第一孔位。

所述第一、第二推送機(jī)構(gòu)47、48的結(jié)構(gòu)相同；其中，第一推送機(jī)構(gòu)47包括有安裝于所述機(jī)架1上的第二支架471、安裝于第二支架471上的第一滑軌氣缸472以及安裝于第一滑軌氣缸472上并由第一滑軌氣缸472移動(dòng)以平移的第一推料桿473，該第一推料桿473穿過所述分料座44的第一料槽441及第一料軌42以將第一料槽441中的膠輪推送至第一夾緊裝置5。所述第一推料桿473端部設(shè)置有V形槽。

所述第一支架41中部設(shè)置有一下料孔411，且該第一支架41中還設(shè)置有與該下料孔411對(duì)應(yīng)的收料盒412。

所述第一夾緊裝置5包括安裝于機(jī)架1上的第三支架51、安裝于第三支架51上的第二滑軌氣缸52以及安裝于第二滑軌氣缸52上并由第二滑軌氣缸52移動(dòng)以平移的第一移動(dòng)基座53、安裝于第一移動(dòng)基座53上的XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(tái)54、安裝于XY調(diào)節(jié)移動(dòng)臺(tái)54上的第一夾子55，該第一夾子55與所述第一料軌42對(duì)應(yīng)，該第一夾子55位于第一支架41上方。

所述第一注油裝置7包括有分料裝置4上的第一升降架71以及用于驅(qū)動(dòng)該第一升降架71進(jìn)行升降的第一升降氣缸72、安裝于第一升降架71上的第一注油棒73以及用于驅(qū)動(dòng)該第一注油棒73轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件74，所述第一注油棒73上端具有錐部，該第一注油棒73沿其底部向上設(shè)置有油道731，且該第一注油棒73上端外圍設(shè)置有若干與該油道731連通的出油孔732。該第二注油裝置8的結(jié)構(gòu)與所述第一注油裝置7的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。

所述視覺檢測(cè)裝置9包括安裝于機(jī)架1上的第四支架91、安裝于第四支架91上并可升降的第一調(diào)節(jié)升降桿92、安裝于第一調(diào)節(jié)升降桿92上的光源93以及安裝于機(jī)架1上的第五支架94、安裝于第五支架94上并可升降的第二調(diào)節(jié)升降桿97、安裝于第二調(diào)節(jié)升降桿97上并可調(diào)節(jié)傾斜角度的調(diào)節(jié)桿95、安裝于調(diào)節(jié)桿95上并與光源93對(duì)應(yīng)的CCD相機(jī)96，該光源93及CCD相機(jī)96均朝向所述下料孔411。所述CCD相機(jī)96可通過第二調(diào)節(jié)升降桿97及調(diào)節(jié)桿95進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)以滿足不同的使用要求。

本實(shí)用新型工作時(shí)，由膠輪進(jìn)料裝置2及膠輪送料裝置3配合對(duì)分料裝置4進(jìn)行傳送膠輪，所述分料裝置4工作時(shí)，控制分料座44中的第一料槽441與所述膠輪送料裝置3中的送料軌31對(duì)應(yīng)，而膠輪送料裝置3則將膠輪傳送至分料座44中的第一料槽441中，隨后，分料裝置4驅(qū)動(dòng)分料座44中的第一料槽441與第一料軌對(duì)應(yīng)，且該第一推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一推料桿473穿過所述分料座44的第一料槽441及第一料軌42以將第一料槽441中的膠輪推送至第一夾緊裝置5，并由該第一夾緊裝置5夾緊。與此同時(shí)，分料座44中的第二料槽442與所述膠輪送料裝置3中的送料軌31對(duì)應(yīng)，而膠輪送料裝置3則將膠輪傳送至分料座44中的第二料槽442中，然后由第二推送機(jī)構(gòu)將分料座44中的第二料槽442的膠輪推送至第二夾緊裝置6，并由該第二夾緊裝置6夾緊，不斷重復(fù)上述動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)將膠輪分成兩路進(jìn)行傳送，大大提高了本實(shí)用新型的工作效率。

所述第一夾緊裝置5在夾緊膠輪后，第一注油裝置7工作，該第一注油裝置7驅(qū)動(dòng)第一注油棒73穿入膠輪的軸孔中，并對(duì)膠輪軸孔的孔壁進(jìn)行注油，隨后，第一夾緊裝置5夾緊膠輪水平移動(dòng)至第一支架41中部的下料孔411上方，此時(shí)，通過視覺檢測(cè)裝置9檢測(cè)膠輪注油情況，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)注油不合格時(shí)，第一夾緊裝置5復(fù)位，第一注油裝置7重新對(duì)第一注油裝置7，然后再通過視覺檢測(cè)裝置9檢測(cè)，直至檢測(cè)發(fā)現(xiàn)注油合格后，第一夾緊裝置5松開，使膠輪掉入下料孔411下方的收料盒412中，以此保證注油質(zhì)量，避免膠輪軸孔出現(xiàn)局部沒有注油的現(xiàn)象，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。同樣的，所述第二夾緊裝置6在夾緊膠輪后，第二注油裝置8工作，該第二注油裝置8中的第二注油棒穿入膠輪的軸孔中，并對(duì)膠輪軸孔的孔壁進(jìn)行注油，再通過視覺檢測(cè)裝置9檢測(cè)膠輪注油情況。

綜上所述，本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)化控制完成對(duì)膠輪進(jìn)行注油，基本無需人工手動(dòng)操作，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且本實(shí)用新型分成兩路進(jìn)行傳送膠輪及對(duì)膠輪進(jìn)行注油，其工作效率極高，還通過視覺檢測(cè)裝置9檢測(cè)膠輪注油情況，避免出現(xiàn)滴油的現(xiàn)象，且在檢測(cè)發(fā)現(xiàn)注油不合格時(shí)，控制重新注油，以保證注油質(zhì)量，避免膠輪軸孔出現(xiàn)局部沒有注油的現(xiàn)象，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。