本實(shí)用新型屬于非開(kāi)挖拉管機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)。

背景技術(shù)：

非開(kāi)挖是指利用各種巖土鉆掘設(shè)備和技術(shù)手段，通過(guò)導(dǎo)向、定向鉆進(jìn)等方式在地表極小部分開(kāi)挖的情況下(一般指入口和出口小面積開(kāi)挖)，敷設(shè)、更換和修復(fù)各種地下管線的施工新技術(shù)，不會(huì)阻礙交通，不會(huì)破壞綠地，植被，不會(huì)影響商店，醫(yī)院，學(xué)校和居民的正常生活和工作秩序，解決了傳統(tǒng)開(kāi)挖施工對(duì)居民生活的干擾，對(duì)交通，環(huán)境，周邊建筑物基礎(chǔ)的破壞和不良影響，因此具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效果。

在下埋管道的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)很多情況，要想將線合理的掩埋，會(huì)需要很多的裝置進(jìn)行輔助，拉管機(jī)就是其中之一?？梢袁F(xiàn)階段的拉管機(jī)，一般都比較的笨重，并且對(duì)管道進(jìn)行拉拽的時(shí)候，會(huì)對(duì)管道造成多多少少程度的損壞，即將管道拽拉處夾壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述的問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)，包括支撐架，所述支撐架的中部前端設(shè)置有外撐機(jī)構(gòu)，所述支撐架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)壓機(jī)構(gòu)，所述支撐架的后端設(shè)置有配重箱，所述支撐架兩側(cè)的外側(cè)設(shè)置有支撐行走機(jī)構(gòu)，所述配重箱的后端也設(shè)置有支撐行走機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述支撐架上還設(shè)置有用于給外撐機(jī)構(gòu)、內(nèi)壓機(jī)構(gòu)支撐行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的液壓泵。

作為優(yōu)選，所述外撐機(jī)構(gòu)包括固定圓盤，所述固定圓盤上均勻設(shè)置有至少兩個(gè)鉸接外撐桿，所述鉸接外撐桿的外側(cè)設(shè)置有第一液壓缸，所述第一液壓缸通過(guò)連接伸縮板設(shè)置在支撐架上。

作為優(yōu)選，所述固定圓盤通過(guò)第二液壓缸設(shè)置在支撐架上。

作為優(yōu)選，所述鉸接外撐桿包括鉸接連接板以及設(shè)置在鉸接連接板頭部的外撐圓頭。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)壓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)壓組件，所述兩個(gè)內(nèi)壓組件向內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)壓組件包括第三液壓缸以及設(shè)置在第三液壓缸上的內(nèi)壓部分圓環(huán)。

作為優(yōu)選，所述支撐行走機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板的下部設(shè)置有十字固定板，所述十字固定板的中部設(shè)置有動(dòng)力移動(dòng)滾輪，所述十字固定板的端部設(shè)置有支撐組件。

作為優(yōu)選，所述支撐組件包括第四液壓缸以及設(shè)置在第四液壓缸底部的支撐防滑板。

作為優(yōu)選，所述支撐防滑板包括著力板以及設(shè)置在著力板下部的防滑橡膠板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

本實(shí)用新型中設(shè)置的外撐機(jī)構(gòu)和內(nèi)壓機(jī)構(gòu)，可以充分對(duì)管道的保護(hù)，是管壁受力更加均勻，即使得管道不容易損壞；整體的設(shè)計(jì)均采用液壓控制，也使得整個(gè)操作過(guò)程簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)便，即可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1提供的一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1提供的一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)(另一個(gè)角度)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

以上各圖中，1、支撐架；2、液壓泵；3、配重箱；4、支撐行走機(jī)構(gòu)；41、支撐板；42、十字固定板；43、滾動(dòng)滾輪；44、第四液壓缸；45、著力板；46、防滑橡膠板；5、內(nèi)壓機(jī)構(gòu)；51、第三液壓缸；52、內(nèi)壓部分圓環(huán)；6、外撐機(jī)構(gòu)；61、固定圓盤；62、第二液壓缸；63、連接伸縮板；64、第一液壓缸；65、鉸接外撐板；651、鉸接連接板；652、外撐圓頭。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開(kāi)說(shuō)明書的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)非開(kāi)挖拉管機(jī)，包括支撐架1，從圖中可以看出，該拉管機(jī)上基本上所有的工作部件都設(shè)置在支撐架上，對(duì)于支撐架的形狀，并沒(méi)有詳細(xì)的說(shuō)明，因?yàn)槠湮恢帽容^散，不容易敘述，其主要的作用則是用來(lái)固定和支撐相關(guān)部件的架子；在支撐架的中外前端設(shè)置了外撐機(jī)構(gòu)6，支撐架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)設(shè)置了對(duì)稱設(shè)置的內(nèi)壓機(jī)構(gòu)5，對(duì)于外撐機(jī)構(gòu)和內(nèi)壓機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，兩者是一組配對(duì)的組合，再利用該拉管機(jī)向外拉管道的時(shí)候，外撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在管道的內(nèi)部，向外撐管道的內(nèi)部，而內(nèi)壓機(jī)構(gòu)則是直接擠壓管道的內(nèi)壁，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道束縛的作用，相應(yīng)的也會(huì)對(duì)管道造成很小的損壞；發(fā)明人為使拉管機(jī)在拉管道的時(shí)候，由于自身重量不夠造成的位置發(fā)生偏移，故此，在支撐架的后端設(shè)置了配重箱3；其支撐架兩側(cè)的外側(cè)設(shè)置了支撐行走機(jī)構(gòu)，其配重箱后端也設(shè)置了支撐行走機(jī)構(gòu)，該支撐行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)作用，一個(gè)是帶動(dòng)該拉管機(jī)行走的作用，另一個(gè)是將其支撐起來(lái)不動(dòng)的作用，從圖中可以看出，發(fā)明人將行走機(jī)構(gòu)的位置設(shè)計(jì)成了三角形的形狀，即使的固定方式更加穩(wěn)固。

下面要對(duì)上述外撐機(jī)構(gòu)、內(nèi)壓機(jī)構(gòu)以及支撐行走機(jī)構(gòu)4，詳細(xì)的說(shuō)明，

在介紹上述三個(gè)機(jī)構(gòu)之前，要說(shuō)一下，在支撐架上還設(shè)置了用于給外撐機(jī)構(gòu)、內(nèi)壓機(jī)構(gòu)支撐行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的液壓泵2，這句話的意思，本實(shí)用新型整體的設(shè)計(jì)思路則是，利用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的。

外撐機(jī)構(gòu)包括固定圓盤，在固定圓盤上均勻設(shè)置了至少兩個(gè)鉸接外撐桿，從圖1中可以看出，固定圓盤上是由缺口的，其缺口處則是設(shè)置鉸接外撐桿的，缺口的多少則取決于鉸接外撐桿的多少，鉸接外撐桿則可以在缺口處鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的；其鉸接外撐桿的外側(cè)設(shè)置了第一液壓缸，其第一液壓缸通過(guò)連接伸縮板設(shè)置在支撐架上，這里需要注意的是，在固定液壓缸的時(shí)候，需要有一定的角度，故連接伸縮板在固定液壓缸額時(shí)候，也需要一定的角度；其固定圓盤通過(guò)第二液壓缸設(shè)置在支撐架上，對(duì)于第二液壓缸的個(gè)數(shù)具體的設(shè)置，主要取決于具體的情況，即該液壓缸要能拉的動(dòng)固定圓盤才行；為了更好的外撐管道，發(fā)明人對(duì)鉸接外撐板還做了細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)，其鉸接外撐桿包括鉸接連接板以及設(shè)置在鉸接連接板頭部的外撐圓頭，很明顯，外撐圓頭則是與管道內(nèi)壁接觸設(shè)置的。

內(nèi)壓機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)壓組件，其兩個(gè)內(nèi)壓組件向內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置，內(nèi)壓組件包括第三液壓缸以及設(shè)置在第三液壓缸上的內(nèi)壓部分圓環(huán)，結(jié)合圖1，可以很清楚的明白該機(jī)構(gòu)的具體設(shè)置以及工作原理了，故，不作詳細(xì)的說(shuō)明。

其支撐行走機(jī)構(gòu)包括支撐板，其支撐板的下部設(shè)置了十字固定板，其十字固定板的中部設(shè)置了動(dòng)力移動(dòng)滾輪，在十字固定板的端部設(shè)置了支撐組件，支撐組件包括第四液壓缸以及設(shè)置在第四液壓缸底部的支撐防滑板，支撐防滑板包括著力板以及設(shè)置在著力板下部的防滑橡膠板，這里結(jié)合圖紙可以很清楚的明白其主要的設(shè)計(jì)的意義，故不作詳細(xì)的說(shuō)明，這里的動(dòng)力移動(dòng)滾輪則是實(shí)現(xiàn)該拉管機(jī)實(shí)現(xiàn)拽拉的中心動(dòng)力部分，即利用外撐機(jī)構(gòu)和內(nèi)壓機(jī)構(gòu)固定柱管道之后，動(dòng)力移動(dòng)滾輪開(kāi)始工作，從而實(shí)現(xiàn)了拽拉管道的作用。

這里需要注意的是，對(duì)于本專利中對(duì)不同位置的液壓缸的稱呼，主要是考慮到，不同位置，所用的不同的馬力的液壓缸來(lái)工作。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。