1.一種直線滾珠軸承，包括筒狀的軸承套圈、滾珠以及中空的筒狀保持架，保持架沿軸向設(shè)有外滾珠導(dǎo)槽以及與外滾珠導(dǎo)槽并排的內(nèi)滾珠導(dǎo)槽，內(nèi)滾珠導(dǎo)槽與筒狀保持架的內(nèi)孔腔相通，外滾珠導(dǎo)槽和內(nèi)滾珠導(dǎo)槽之間經(jīng)連接槽連接，其特征在于：所述保持架為金屬件，保持架沿周向分布有向內(nèi)沖壓形成的凹陷，凹陷沿著軸向延伸，凹陷包括沿周向交替排布連接的第一凹部和第二凹部，第一凹部和第二凹部經(jīng)凸起連接，所述第一凹部圍成所述外滾珠導(dǎo)槽，所述第二凹部的最低處設(shè)有與保持架的內(nèi)孔腔相通的所述內(nèi)滾珠導(dǎo)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線滾珠軸承，其特征在于：所述第一凹部的截面呈球冠狀，所述第二凹部為曲率半徑大于第一凹部的凹弧形，所述凸起為山脊狀，凸起一側(cè)與第一凹部連接，凸起另一側(cè)和第二凹部之間具有曲形過渡部，曲形過渡部呈自凸起一側(cè)向另一側(cè)曲率半徑逐漸變大的凸弧形，凸起和第二凹部經(jīng)曲形過渡部平緩過渡連接，所述軸承套圈的內(nèi)圓周面上設(shè)有與第一凹部對應(yīng)配合的第一弧形凹槽以及與第二凹部對應(yīng)配合的第二弧形凹槽，第一弧形凹槽的曲率半徑小于第二弧形凹槽的曲率半徑，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的連接處位于曲形過渡部的中部位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線滾珠軸承，其特征在于：所述軸承套圈軸向兩端的內(nèi)圓周面上設(shè)有環(huán)形密封槽，環(huán)形密封槽內(nèi)裝有密封圈，密封圈與保持架的軸向端部止擋配合，密封圈包括剛性擋圈以及固定于剛性擋圈上的橡膠圈，所述橡膠圈包括與剛性擋圈結(jié)合的橡膠基部以及橡膠密封唇，所述的剛性擋圈為徑向上具有截斷口的開口環(huán)，該開口環(huán)為可沿截斷口壓縮彈性形變，所述橡膠基部截面形狀為L形，則橡膠基部具有環(huán)形槽，開口環(huán)位于橡膠基部的環(huán)形槽內(nèi)，所述橡膠密封唇位于橡膠基部的內(nèi)徑端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述直線滾珠軸承，其特征在于：所述橡膠基部具有填充于開口環(huán)的開口處并與開口環(huán)軸向端面齊平的斷口橡膠填充部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述直線滾珠軸承，其特征在于：所述橡膠密封唇為沿著向外傾斜延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述直線滾珠軸承，其特征在于：所述橡膠密封唇的根部軸向外側(cè)壁的直徑大于橡膠密封唇的根部軸向內(nèi)側(cè)壁的直徑。
7.一種直線滾珠軸承的保持架，包括筒狀架體，筒狀架體沿軸向設(shè)有外滾珠導(dǎo)槽以及與外滾珠導(dǎo)槽并排的內(nèi)滾珠導(dǎo)槽，內(nèi)滾珠導(dǎo)槽與筒狀保持架的內(nèi)孔腔相通，外滾珠導(dǎo)槽和內(nèi)滾珠導(dǎo)槽之間經(jīng)連接槽連接，其特征在于：所述筒狀保持架為金屬件，筒狀保持架沿周向分布有向內(nèi)沖壓形成的凹陷，凹陷沿著軸向延伸，凹陷包括沿周向交替排布連接的第一凹部和第二凹部，第一凹部和第二凹部經(jīng)凸起連接，所述第一凹部圍成所述外滾珠導(dǎo)槽，所述第二凹部的最低處設(shè)有與筒狀保持架的內(nèi)孔腔相筒的所述內(nèi)滾珠導(dǎo)槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述直線滾珠軸承的保持架，其特征在于：所述第一凹部的截面呈球冠狀，所述第二凹部為曲率半徑大于第一凹部的凹弧形，所述凸起為山脊狀，凸起一側(cè)與第一凹部連接，凸起另一側(cè)和第二凹部之間具有曲形過渡部，曲形過渡部呈自凸起一側(cè)向另一側(cè)曲率半徑逐漸變大的凸弧形，凸起和第二凹部經(jīng)曲形過渡部平緩過渡連接。