本實用新型涉及一種可拆卸編碼器結構。

本實用新型還涉及一種具有該可拆卸編碼器結構的二軸云臺。

背景技術：

云臺，是指光學設備底部和固定支架連接的轉向軸。云臺內部有多個不同角度的電機，電機通過編碼器控制電機的轉動軸的轉動及反饋電機的轉動軸的轉動角度，通過多個不同角度的電機的轉動調節(jié)相機的角度。

現有的云臺，編碼器通常與電機固定在一起，而編碼器屬于易損壞部件，當編碼器損壞時，需要連同電機一起更換，維修不方便，且維修成本高。

技術實現要素：

為解決現有的云臺的編碼器與電機固定在一起，維修不方便，維修成本高的技術問題，提供一種可拆卸編碼器結構及二軸云臺。

本實用新型提供了一種可拆卸編碼器結構，它包括固定支架、編碼器和電機，編碼器固定在固定支架的一側，電機固定在固定支架的另一側。編碼器不直接與電機固定在一起，編碼器可單獨拆卸更換，維修方便，維修成本低。

優(yōu)選地，固定支架上設有貫穿的多個支架螺栓孔，編碼器設有貫穿的多個編碼器螺栓孔，電機上設有多個電機螺栓孔，電機螺栓孔、編碼器螺栓孔、支架螺栓孔的數量相同且一一對應同軸設置，編碼器、固定支架和電機通過依次穿過編碼器螺栓孔、支架螺栓孔并插入電機螺栓孔中的固定螺栓相固定。通過固定螺栓將編碼器、固定支架和電機固定在一起，編碼器、固定支架和電機的相對位置通過多個固定螺栓固定并保持不變。

進一步地優(yōu)選，電機螺栓孔的數量為三個，支架螺栓孔的數量為三個，編碼器螺栓孔的數量為三個，固定螺栓的數量為三個。

進一步地優(yōu)選，多個電機螺栓孔以電機的軸線為中心均勻分布，多個支架螺栓孔以電機的軸線為中心均勻分布，多個編碼器螺栓孔以電機的軸線為中心均勻分布，多個固定螺栓以電機的軸線為中心均勻分布。

優(yōu)選地，編碼器的邊緣設有至少一個定位凹口，固定支架面向編碼器的一面設有至少一個定位凸起，定位凸起與定位凹口數量相同且一一對應，定位凸起位于定位凹口中。定位凸起位于定位凹口用于輔助定位編碼器、固定支架之間的相對位置。

進一步地優(yōu)選，定位凹口的數量為兩個，定位凸起的數量為兩個。

進一步地優(yōu)選，多個定位凹口以電機的軸線為中心均勻分布，多個定位凸起以電機的軸線為中心均勻分布。

優(yōu)選地，固定支架的中間設有貫穿的轉軸過孔，電機的轉動軸穿過轉軸過孔。

本實用新型還提供了一種二軸云臺，它包括兩組上述可拆卸編碼器結構，其中一組可拆卸編碼器結構的電機與另一組可拆卸編碼器結構的固定支架固定連接。

優(yōu)選地，兩組可拆卸編碼器結構的電機的軸線相互垂直。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。

本實用新型的積極進步效果在于：

該可拆卸編碼器結構及二軸云臺，編碼器不直接與電機固定在一起，編碼器可單獨拆卸更換，維修方便，維修成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型二軸云臺的結構示意圖。

圖2為圖1所示的二軸云臺的爆炸圖。

圖3為圖2所示的二軸云臺的可拆卸編碼器結構的示意圖。

附圖標記說明

固定支架1

支架螺栓孔11

定位凸起12

轉軸過孔13

編碼器2

編碼器螺栓孔21

定位凹口22

電機3

電機螺栓孔31

轉動軸32

固定螺栓4

相機5

具體實施方式

下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖3所示，本實用新型提供一種可拆卸編碼器結構，它包括固定支架1、編碼器2和電機3，編碼器2固定在固定支架1的一側，電機3固定在固定支架1的另一側。編碼器2不直接與電機3固定在一起，編碼器2可單獨拆卸更換，維修方便，維修成本低。

編碼器2與固定支架1固定連接的具體結構如圖3所示。固定支架1上設有貫穿的多個支架螺栓孔11，編碼器2設有貫穿的多個編碼器螺栓孔21，電機3上設有多個電機螺栓孔31，電機螺栓孔31、編碼器螺栓孔21、支架螺栓孔11的數量相同且一一對應同軸設置，編碼器2、固定支架1和電機3通過依次穿過編碼器螺栓孔21、支架螺栓孔11并插入電機螺栓孔31中的固定螺栓4相固定。通過固定螺栓4將編碼器2、固定支架1和電機3固定在一起，編碼器2、固定支架1和電機3的相對位置通過多個固定螺栓4固定并保持不變。

電機螺栓孔31的數量為三個，支架螺栓孔11的數量為三個，編碼器螺栓孔21的數量為三個，固定螺栓4的數量為三個。

多個電機螺栓孔31以電機3的軸線為中心均勻分布，多個支架螺栓孔11以電機3的軸線為中心均勻分布，多個編碼器螺栓孔21以電機3的軸線為中心均勻分布，多個固定螺栓4以電機3的軸線為中心均勻分布。

如圖3所示，編碼器2的邊緣設有至少一個定位凹口22，固定支架1面向編碼器2的一面設有至少一個定位凸起12，定位凸起12與定位凹口22數量相同且一一對應，定位凸起12位于定位凹口22中。定位凸起12位于定位凹口22中，用于輔助定位編碼器2、固定支架1之間的相對位置。

定位凹口22的數量為兩個，定位凸起12的數量為兩個。

多個定位凹口22以電機3的軸線為中心均勻分布，多個定位凸起12以電機3的軸線為中心均勻分布。

如圖3所示，固定支架1的中間設有貫穿的轉軸過孔13，電機3的轉動軸32穿過轉軸過孔13。

如圖1至圖2所示，本實用新型還提供一種二軸云臺，它包括兩組上述可拆卸編碼器結構，其中一組可拆卸編碼器結構的電機3與另一組可拆卸編碼器結構的固定支架1固定連接。因此，其中一個電機3的兩端分別與兩個固定支架1連接，而另一個電機3的一端與固定支架1連接，另一端與相機5相連接。為方便調整相機5的位置，兩組可拆卸編碼器結構的電機3的軸線相互垂直。

本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結構上作任何變化，均落在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的，本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。