本實(shí)用新型涉及磁流變阻尼器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器。

背景技術(shù)：

磁流變阻尼器屬于基于磁流變液的特殊性能而開(kāi)發(fā)的新型半主動(dòng)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、減振效果好；傳統(tǒng)的磁流變阻尼器半主動(dòng)控制需要額外的動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制。

現(xiàn)有的磁流變阻尼器中，部分具備自復(fù)位功能，但常用的自復(fù)位磁流變阻尼器多采用被動(dòng)自復(fù)位，在其被動(dòng)自復(fù)位的過(guò)程中，容易對(duì)自復(fù)位磁流變阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及所控制結(jié)構(gòu)造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可消除結(jié)構(gòu)震后的殘余位移，又避免了被動(dòng)自復(fù)位帶來(lái)的不利影響，保護(hù)了本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器，所述磁流變阻尼器包括：外部結(jié)構(gòu)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及活塞桿；

所述外部結(jié)構(gòu)包括：上連接頭、上密封件、阻尼器外套筒、下密封件；

所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括：感應(yīng)線圈、內(nèi)密封件；

所述活塞桿包括：永磁體、內(nèi)活塞桿、活塞、外活塞桿；

所述下密封件、所述內(nèi)密封件內(nèi)部均設(shè)置有通孔；

所述活塞的側(cè)壁裝嵌設(shè)置有勵(lì)磁線圈；

所述上連接頭設(shè)置在所述上密封件頂部，所述上密封件裝嵌在所述阻尼器外套筒的頂部，所述下密封件裝嵌在所述阻尼器外套筒的底部；

所述感應(yīng)線圈、所述內(nèi)密封件由上至下依次設(shè)置在所述阻尼器外套筒的內(nèi)壁上；

所述永磁體、所述內(nèi)活塞桿、所述活塞、所述外活塞桿由上至下依次連接；

所述活塞位于所述下密封件、所述內(nèi)密封件之間；

所述內(nèi)活塞桿可活動(dòng)地插裝在所述內(nèi)密封件內(nèi)部；

所述外活塞桿可活動(dòng)地插裝在所述下密封件內(nèi)部，所述外活塞桿的底部設(shè)置有下連接頭；

所述阻尼器外套筒位于所述內(nèi)密封件上方的內(nèi)壁、所述內(nèi)密封件的頂部均鋪設(shè)有隔磁層；

所述阻尼器外套筒內(nèi)壁、所述內(nèi)密封件底部、所述活塞頂部形成的密閉空腔以及所述阻尼器外套筒內(nèi)壁、所述活塞底部、所述下密封件的頂部形成的密閉空腔均填充有磁流變液。

本實(shí)用新型的所述上連接頭、所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件作為外部結(jié)構(gòu)，所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件配合使用，保護(hù)本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；所述上連接頭、所述下連接頭作為與外部設(shè)備進(jìn)行連接的部件；所述活塞可在所述內(nèi)密封件、所述下密封件之間上下移動(dòng)；與被動(dòng)自復(fù)位不同，本實(shí)用新型是將所述永磁體與所述感應(yīng)線圈相結(jié)合，通過(guò)在所述感應(yīng)線圈中施加不同控制電壓，采用所述感應(yīng)線圈與所述永磁體之間的斥力推動(dòng)所述活塞桿產(chǎn)生位移，從而實(shí)現(xiàn)所述活塞位置的可調(diào)節(jié)復(fù)位；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可消除結(jié)構(gòu)震后的殘余位移，又避免了被動(dòng)自復(fù)位帶來(lái)的不利影響，保護(hù)了本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

其中，一方面，所述感應(yīng)線圈可在所述活塞桿來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因所述永磁體的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)所述感應(yīng)電壓的數(shù)值可計(jì)算出速度的大小，從而實(shí)現(xiàn)速度的自傳感；另一方面，當(dāng)所述活塞桿在上下震動(dòng)的過(guò)程中，所述感應(yīng)線圈還可以作為驅(qū)動(dòng)線圈使用，通過(guò)施加激勵(lì)電流，在本實(shí)用新型的兩側(cè)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，通過(guò)控制所述永磁體，從而驅(qū)動(dòng)所述活塞桿產(chǎn)生位移，完成控制的復(fù)位，可實(shí)現(xiàn)磁流變半主動(dòng)與電磁主動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式，進(jìn)行震動(dòng)后期可調(diào)節(jié)性的消除殘余位移；而所述感應(yīng)線圈可由多組線圈電學(xué)并聯(lián)或串聯(lián)組成，使用者可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

其中，所述磁流變液主要由非導(dǎo)磁性液體和均勻分散于其中的高磁導(dǎo)率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒組成；在所述勵(lì)磁線圈的磁場(chǎng)作用下，所述磁流變液的流動(dòng)特性發(fā)生顯著變化，即粘度增大、屈服應(yīng)力增加，表現(xiàn)為類固體特性；當(dāng)磁場(chǎng)作用撤除時(shí)，其性能又迅速恢復(fù)為良好的流動(dòng)性；因此，所述磁流變液在所述勵(lì)磁線圈的磁場(chǎng)作用下起到減震的作用。

具體地，所述上連接頭上設(shè)置有上連接孔；用于與外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

具體地，所述下連接頭上設(shè)置有下連接孔；用于與外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，所述永磁體鑲嵌在所述內(nèi)活塞桿的頂部；

能夠保證所述永磁體牢固的固定在所述內(nèi)活塞桿的頂部，防止所述永磁體脫落情況的出現(xiàn)。

必要時(shí)，所述永磁體的頂部設(shè)置緩沖墊片；

所述緩沖墊片為內(nèi)部中空的圓柱體結(jié)構(gòu)；

所述緩沖墊片的外邊緣位于所述永磁體的外邊緣的內(nèi)側(cè)；

所述緩沖墊片在所述永磁體的頂部起到保護(hù)左邊，防止所述永磁體受到外力沖擊，出現(xiàn)破碎。

優(yōu)選地，所述下密封件、所述內(nèi)密封件的外壁均設(shè)置有密封涂層；從而保證本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的密封性。

進(jìn)一步地，所述磁流變阻尼器還包括：多個(gè)上固定部件；

所述上固定部件為板件結(jié)構(gòu)；

多個(gè)所述上固定部件均勻設(shè)置在所述阻尼器外套筒的頂部；

所述上固定部件的一側(cè)的底部與所述阻尼器外套筒的頂部連接，所述上固定部件的另一側(cè)的底部與所述上密封件的頂部連接；

能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免由于震動(dòng)過(guò)于劇烈而導(dǎo)致本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化。

進(jìn)一步地，所述磁流變阻尼器還包括：多個(gè)下固定部件；

多個(gè)所述下固定部件均勻設(shè)置在所述阻尼器外套筒的底部；

所述下固定部件的一側(cè)的頂部與所述阻尼器外套筒的底部連接，所述下固定部件的另一側(cè)的頂部與所述下密封件的底部連接；

能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免由于震動(dòng)過(guò)于劇烈而導(dǎo)致本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化。

進(jìn)一步地，所述磁流變阻尼器還包括所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈；所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述感應(yīng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈、所述內(nèi)密封件由上至下依次設(shè)置在所述阻尼器外套筒的內(nèi)壁上。

在所述感應(yīng)線圈可在所述活塞桿來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因所述永磁體的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的數(shù)值可計(jì)算出速度的大小，從而實(shí)現(xiàn)速度的自傳感；而當(dāng)所述活塞桿在上下震動(dòng)的過(guò)程中，所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈配合使用，通過(guò)在所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈安裝位置兩側(cè)，施加激勵(lì)電流，在本實(shí)用新型的兩側(cè)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，通過(guò)所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈控制所述永磁體，從而驅(qū)動(dòng)所述活塞桿產(chǎn)生位移，完成控制的復(fù)位，可實(shí)現(xiàn)磁流變半主動(dòng)與電磁主動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式，進(jìn)行震動(dòng)后期可調(diào)節(jié)性的消除殘余位移；而所述感應(yīng)線圈、所述上驅(qū)動(dòng)線圈、所述下驅(qū)動(dòng)線圈均可由多組線圈電學(xué)并聯(lián)或串聯(lián)組成，使用者可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可消除結(jié)構(gòu)震后的殘余位移，又可避免現(xiàn)有自復(fù)位磁流變阻尼器中被動(dòng)自復(fù)位帶來(lái)的不利影響。

2、本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)上固定部件、多個(gè)下固定部件，能夠在本實(shí)用新型的上下兩端保證本實(shí)用新型的牢固性，用以防止本實(shí)用新型內(nèi)部因受到平行于本實(shí)用新型的長(zhǎng)度方向上的力而發(fā)生變化，提高了本實(shí)用新型整體的牢固性。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1的外部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例1的活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例2的外部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖5為實(shí)施例2的外部結(jié)構(gòu)的仰視圖。

圖6為實(shí)施例3的外部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、外部結(jié)構(gòu)；101、上連接頭；101a、上連接孔；102、上密封件；103、阻尼器外套筒；104、下密封件；105、隔磁層；2、內(nèi)部結(jié)構(gòu)；201、感應(yīng)線圈；202、內(nèi)密封件；203、磁流變液；3、活塞桿；301、永磁體；301a、緩沖墊片；302、內(nèi)活塞桿；303、活塞；304、外活塞桿；305、勵(lì)磁線圈；306、下連接頭；306a、下連接孔；4、上固定部件；5、下固定部件；601、上驅(qū)動(dòng)線圈；602、下驅(qū)動(dòng)線圈。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、2、3所示，一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器，包括：外部結(jié)構(gòu)1、內(nèi)部結(jié)構(gòu)2以及活塞桿3；外部結(jié)構(gòu)1包括：上連接頭101、上密封件102、阻尼器外套筒103、下密封件104；內(nèi)部結(jié)構(gòu)2包括：感應(yīng)線圈201、內(nèi)密封件202；活塞桿3包括：永磁體301、內(nèi)活塞桿302、活塞303、外活塞桿304；下密封件104、內(nèi)密封件202內(nèi)部均設(shè)置有通孔；活塞303的側(cè)壁裝嵌設(shè)置有勵(lì)磁線圈305；上連接頭101設(shè)置在上密封件102頂部，上密封件102裝嵌在阻尼器外套筒103的頂部，下密封件104裝嵌在阻尼器外套筒103的底部；感應(yīng)線圈201、內(nèi)密封件202由上至下依次設(shè)置在阻尼器外套筒103的內(nèi)壁上；永磁體301、內(nèi)活塞桿302、活塞303、外活塞桿304由上至下依次連接；活塞303位于下密封件104、內(nèi)密封件202之間；內(nèi)活塞桿302可活動(dòng)地插裝在內(nèi)密封件202內(nèi)部；外活塞桿304可活動(dòng)地插裝在下密封件104內(nèi)部，外活塞桿304的底部設(shè)置有下連接頭306；阻尼器外套筒103位于內(nèi)密封件202上方的內(nèi)壁、內(nèi)密封件202的頂部均涂設(shè)有隔磁層105；阻尼器外套筒103內(nèi)壁、內(nèi)密封件202底部、活塞303頂部形成的密閉空腔以及阻尼器外套筒103內(nèi)壁、活塞303底部、下密封件104的頂部形成的密閉空腔均填充有磁流變液203。

本實(shí)用新型的上連接頭101、上密封件102、阻尼器外套筒103、下密封件104作為外部結(jié)構(gòu)，上密封件102、阻尼器外套筒103、下密封件104配合使用，保護(hù)本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)；上連接頭101、下連接頭306作為與外部設(shè)備進(jìn)行連接的部件；活塞303可在內(nèi)密封件202、下密封件104之間上下移動(dòng)；與被動(dòng)自復(fù)位不同，本實(shí)用新型是將永磁體301與感應(yīng)線圈201相結(jié)合，通過(guò)在感應(yīng)線圈201中施加不同控制電壓，采用感應(yīng)線圈201與永磁體301之間的斥力推動(dòng)活塞桿3產(chǎn)生位移，從而實(shí)現(xiàn)活塞303位置的可調(diào)節(jié)復(fù)位；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可消除結(jié)構(gòu)震后的殘余位移，又避免了被動(dòng)自復(fù)位帶來(lái)的不利影響，保護(hù)了本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

其中，一方面，感應(yīng)線圈201可在活塞桿3來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因永磁體301的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的數(shù)值可計(jì)算出速度的大小，從而實(shí)現(xiàn)速度的自傳感；另一方面，當(dāng)活塞桿3在上下震動(dòng)的過(guò)程中，感應(yīng)線圈201還可以作為驅(qū)動(dòng)線圈使用，通過(guò)施加激勵(lì)電流，在本實(shí)用新型的兩側(cè)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，通過(guò)控制永磁體301，從而驅(qū)動(dòng)活塞桿3產(chǎn)生位移，完成控制的復(fù)位，可實(shí)現(xiàn)磁流變半主動(dòng)與電磁主動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式，進(jìn)行震動(dòng)后期可調(diào)節(jié)性的消除殘余位移；而感應(yīng)線圈201可由多組線圈電學(xué)并聯(lián)或串聯(lián)組成，使用者可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

其中，磁流變液203主要由非導(dǎo)磁性液體和均勻分散于其中的高磁導(dǎo)率、低磁滯性的微小軟磁性顆粒組成；在勵(lì)磁線圈305的磁場(chǎng)作用下，磁流變液203的流動(dòng)特性發(fā)生顯著變化，即粘度增大、屈服應(yīng)力增加，表現(xiàn)為類固體特性；當(dāng)磁場(chǎng)作用撤除時(shí)，其性能又迅速恢復(fù)為良好的流動(dòng)性；因此，磁流變液203在勵(lì)磁線圈305的磁場(chǎng)作用下起到減震的作用。

本實(shí)施例中，上連接頭101上設(shè)置有上連接孔101a；用于與外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；

本實(shí)施例中，下連接頭306上設(shè)置有下連接孔306a；用于與外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接；

外部設(shè)備可通過(guò)掛鉤在本實(shí)用新型的上下兩端分別勾住上連接孔101a、下連接孔306a，由于本實(shí)用新型會(huì)在平行與長(zhǎng)度方向受力，因此采用上連接孔101a、下連接孔306a作為與外部部件進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，能夠在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的同時(shí)，獲得較佳的連接牢固性。

本實(shí)施例中，永磁體301鑲嵌在內(nèi)活塞桿302的頂部；

能夠保證永磁體301牢固的固定在內(nèi)活塞桿302的頂部，防止永磁體301脫落情況的出現(xiàn)。

必要時(shí)，永磁體301的頂部設(shè)置緩沖墊片301a；

緩沖墊片301a為內(nèi)部中空的圓柱體結(jié)構(gòu)；

緩沖墊片301a的外邊緣位于永磁體301的外邊緣的內(nèi)側(cè)；

緩沖墊片301a在永磁體301的頂部起到保護(hù)左邊，防止永磁體301受到外力沖擊，出現(xiàn)破碎。

實(shí)施例2

如圖4、5所示，本實(shí)施例提供一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器，與實(shí)施例1的區(qū)別在于，

本實(shí)施例中，下密封件104、內(nèi)密封件202的外壁均設(shè)置有密封涂層；

由于活塞303在下密封件104、內(nèi)密封件202之間移動(dòng)時(shí)，活塞303周圍的磁流變液203會(huì)隨著活塞303的位移而產(chǎn)生波動(dòng)，若活塞303的波動(dòng)較大，可能會(huì)使得磁流變液203在下密封件104、內(nèi)密封件202的外壁發(fā)生泄漏，而在下密封件104、內(nèi)密封件202的外壁均設(shè)置有密封涂層能夠保證本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的密封性；

若因成本限制，可在下密封件104、內(nèi)密封件202的外壁均設(shè)置密封墊圈，以起到同樣的密封效果。

本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括：多個(gè)上固定部件4；上固定部件4為板件結(jié)構(gòu)；多個(gè)上固定部件4均勻設(shè)置在阻尼器外套筒103的頂部；上固定部件4的一側(cè)的底部與阻尼器外套筒103的頂部連接，上固定部件4的另一側(cè)的底部與上密封件102的頂部連接；

多個(gè)上固定部件4配合使用，防止上密封件102發(fā)生脫落，能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免由于震動(dòng)過(guò)于劇烈而導(dǎo)致本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化。

本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括：多個(gè)下固定部件5；多個(gè)下固定部件5均勻設(shè)置在阻尼器外套筒103的底部；下固定部件5的一側(cè)的頂部與阻尼器外套筒103的底部連接，下固定部件5的另一側(cè)的頂部與下密封件104的底部連接；

多個(gè)下固定部件5配合使用，防止下固定部件5發(fā)生脫落，能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免由于震動(dòng)過(guò)于劇烈而導(dǎo)致本實(shí)用新型內(nèi)部的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化。

本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)上固定部件4、多個(gè)下固定部件5，能夠在本實(shí)用新型的上下兩端保證本實(shí)用新型的牢固性，用以防止本實(shí)用新型內(nèi)部因受到平行于本實(shí)用新型的長(zhǎng)度方向上的力而發(fā)生變化，提高了本實(shí)用新型整體的牢固性。

實(shí)施例3

如圖6所示，本實(shí)施例提供一種自傳感式可調(diào)節(jié)復(fù)位磁流變阻尼器，與實(shí)施例1、2的區(qū)別在于，還包括上驅(qū)動(dòng)線圈601、下驅(qū)動(dòng)線圈602；上驅(qū)動(dòng)線圈601、感應(yīng)線圈201、下驅(qū)動(dòng)線圈602、內(nèi)密封件202由上至下依次設(shè)置在阻尼器外套筒103的內(nèi)壁上。

在感應(yīng)線圈201可在活塞桿3來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因永磁體301的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的數(shù)值可計(jì)算出速度的大小，從而實(shí)現(xiàn)速度的自傳感；而當(dāng)活塞桿3在上下震動(dòng)的過(guò)程中，上驅(qū)動(dòng)線圈601、下驅(qū)動(dòng)線圈602配合使用，通過(guò)在上驅(qū)動(dòng)線圈601、下驅(qū)動(dòng)線圈602安裝位置兩側(cè)，施加激勵(lì)電流，在本實(shí)用新型的兩側(cè)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，通過(guò)上驅(qū)動(dòng)線圈601、下驅(qū)動(dòng)線圈602控制永磁體301，從而驅(qū)動(dòng)活塞桿3產(chǎn)生位移，完成控制的復(fù)位，可實(shí)現(xiàn)磁流變半主動(dòng)與電磁主動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式，進(jìn)行震動(dòng)后期可調(diào)節(jié)性的消除殘余位移；而感應(yīng)線圈201、上驅(qū)動(dòng)線圈601、下驅(qū)動(dòng)線圈602均可由多組線圈電學(xué)并聯(lián)或串聯(lián)組成，使用者可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案。