本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)平臺，具體是一種手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺。

背景技術(shù)：

對大屏投影系統(tǒng)而言，六軸調(diào)節(jié)平臺是必備的位置調(diào)整裝置，用以實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)六個自由度的移動和旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有的六軸調(diào)節(jié)平臺以全電動為主，需要配備電機和電控部件，普遍存在成本較高的問題。例如，CN205173896U公開了一種電動六軸調(diào)節(jié)平臺包括第一層板、第二層板、第三層板、第四層板和第五層板，第一層板通過第一傳動機構(gòu)實現(xiàn)Y軸方向的平移，第二層板通過第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，第三層板通過第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，第四層板通過第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)X軸方向的平移，三個傳動機構(gòu)與控制線路板電連接，控制線路板與遙控模塊無線連接；該平臺結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，可實現(xiàn)整個平臺在空間X軸、Y軸、Z軸三個方向的一定范圍內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)以及兩軸、三軸聯(lián)動運動，進一步地，采用6個內(nèi)置電機后的電動六軸調(diào)節(jié)平臺結(jié)構(gòu)更緊湊，成本低，其最小安裝尺寸僅為傳統(tǒng)平臺的一半左右，可應用于大屏投影系統(tǒng)的超薄機箱。

全電動的六軸調(diào)節(jié)平臺在實際使用中，大屏調(diào)整到位后，調(diào)節(jié)平臺位置即固定不動，其電機和電控部件僅在初始位置調(diào)節(jié)時發(fā)揮作用。

由于平臺的電機和電控部件成本較高，如果能夠取下來，用于另外的平臺電動替換，平臺的成本將顯著降低，此外，如果移除電機和電控部件的平臺還可以進行精準手動調(diào)節(jié)，即非電動的調(diào)節(jié)方式，將使調(diào)節(jié)更方便，鑒于此，本實用新型提出一種手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺，本申請是在CN205173896U公開的電動六軸調(diào)節(jié)平臺基礎(chǔ)上的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺，其成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，作為動力電控部件的第一電動模塊和第二電動模塊可以進行快速拆裝，該平臺可應用于大屏投影系統(tǒng)，實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)的X、Y、Z三個方向的平移、旋轉(zhuǎn)及兩軸、三軸聯(lián)動運動。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺，包括上下依次設(shè)置的第一層板、第二層板、第三層板、第四層板和第五層板，所述的第五層板用于連接固定箱體，所述的第一層板與所述的第二層板滑動連接，所述的第二層板的一側(cè)與所述的第三層板軸接，所述的第二層板的另一側(cè)與所述的第三層板滑動連接，所述的第三層板與所述的第四層板滑動連接，所述的第四層板與所述的第五層板滑動連接，所述的第一層板與所述的第二層板之間設(shè)置有第一傳動機構(gòu)，所述的第一層板通過所述的第一傳動機構(gòu)實現(xiàn)Y軸方向的平移，所述的第三層板與所述的第四層板之間設(shè)置有第二傳動機構(gòu)，所述的第一層板、第二層板和第三層板通過所述的第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，所述的第一層板、第二層板、第三層板和第四層板通過所述的第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步X軸方向的平移，所述的第四層板上安裝有并行的第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸，所述的第五層板上固定有第一傳動板，所述的第一傳動軸與所述的第一傳動板螺紋連接，所述的第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸的一端分別設(shè)置有用于連接標準工具扳手的第一扳手孔，四個所述的第一扳手孔位于所述的第四層板的同側(cè)，四個所述的第一扳手孔上可拆卸地連接有第二電動模塊；所述的第二層板上安裝有并行的第五傳動軸和第六傳動軸，所述的第一層板和所述的第二層板通過所述的第五傳動軸和第六傳動軸實現(xiàn)同步繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，所述的第三層板上直立安裝有螺紋孔板，所述的第五傳動軸的一端與所述的螺紋孔板螺紋連接，所述的第五傳動軸和第六傳動軸的靠近所述的第一扳手孔的一端分別設(shè)置有用于連接標準工具扳手的第二扳手孔，兩個所述的第二扳手孔上可拆卸地連接有第一電動模塊。

所述的第一電動模塊包括第一支架、兩個第一電機、兩個第一轉(zhuǎn)換接頭和兩個第一扳手，所述的兩個第一電機并行安裝在所述的第一支架上，所述的兩個第一轉(zhuǎn)換接頭分別固定在所述的兩個第一電機的輸出軸上，每個所述的第一轉(zhuǎn)換接頭與對應的第一電機的輸出軸之間安裝有第一壓縮彈簧，所述的第一支架上固定有第一導向銷，所述的第一導向銷的頭部超出所述的兩個第一轉(zhuǎn)換接頭，所述的兩個第一扳手分別轉(zhuǎn)動連接在所述的第一支架的兩側(cè)，所述的第一支架與所述的兩個第一扳手之間分別連接設(shè)置有第一拉簧，每個所述的第一扳手的頭部設(shè)置有第一卡鉤，所述的兩個第一轉(zhuǎn)換接頭的頭部分別與兩個所述的第二扳手孔相適配，所述的第二層板上開設(shè)有與所述的第一導向銷相適配的第一定位孔，所述的第二層板上固定有與兩個所述的第一卡鉤相適配的第一定位螺釘。需要電驅(qū)動時，取第一電動模塊放在第二層板的靠近兩個第一扳手孔的一側(cè)，使兩個第一轉(zhuǎn)換接頭對準兩個第一扳手孔，向前輕推直至兩個第一扳手上的卡鉤分別卡在兩個第一定位螺釘上，同時兩個第一轉(zhuǎn)換接頭分別嵌入兩個第一扳手孔內(nèi)，即完成第一電動模塊的安裝對接。

所述的第二電動模塊包括第二支架、四個第二電機、四個第二轉(zhuǎn)換接頭和兩個第二扳手，所述的四個第二電機并行安裝在所述的第二支架上，所述的四個第二轉(zhuǎn)換接頭分別固定在所述的四個第二電機的輸出軸上，每個所述的第二轉(zhuǎn)換接頭與對應的第二電機的輸出軸之間安裝有第二壓縮彈簧，所述的第二支架上固定有第二導向銷，所述的第二導向銷的頭部超出所述的四個第二轉(zhuǎn)換接頭，所述的兩個第二扳手分別轉(zhuǎn)動連接在所述的第二支架的兩側(cè)，所述的第二支架與所述的兩個第二扳手之間分別連接設(shè)置有第二拉簧，每個所述的第二扳手的頭部設(shè)置有第二卡鉤，所述的四個第二轉(zhuǎn)換接頭的頭部分別與四個所述的第二扳手孔相適配，所述的第四層板上開設(shè)有與所述的第二導向銷相適配的第二定位孔，所述的第四層板上固定有與兩個所述的第二卡鉤相適配的第二定位螺釘。需要電驅(qū)動時，取第二電動模塊放在第四層板的靠近兩個第二扳手孔的一側(cè)，使四個第二轉(zhuǎn)換接頭對準四個第二扳手孔，向前輕推直至兩個第二扳手上的卡鉤分別卡在兩個第二定位螺釘上，同時四個第二轉(zhuǎn)換接頭分別嵌入四個第二扳手孔內(nèi)，即完成第二電動模塊的安裝對接。

所述的第一傳動機構(gòu)包括第七傳動軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和第二傳動板，所述的第一傘齒輪安裝在所述的第六傳動軸的另一端，所述的第七傳動軸安裝在所述的第二層板上，所述的第七傳動軸與所述的第六傳動軸垂直設(shè)置，所述的第二傘齒輪安裝在所述的第七傳動軸上，所述的第一傘齒輪與所述的第二傘齒輪相嚙合，所述的第二傳動板固定在所述的第一層板上，所述的第七傳動軸與所述的第二傳動板螺紋連接。第六傳動軸轉(zhuǎn)動時，第一傘齒輪和第二傘齒輪帶動第七傳動軸將X軸方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閅軸方向的旋轉(zhuǎn)運動，與第七傳動軸螺紋連接的第二傳動板實Y軸方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閅方向的直線運動，完成Y軸方向的平移。只要改變第六傳動軸的轉(zhuǎn)動方向，第一層板即做Y軸方向的反向平移。

所述的第二層板上開設(shè)有腰型孔和圓弧槽，所述的腰型孔沿Y軸設(shè)置，所述的腰型孔內(nèi)安裝有第一連接螺絲，所述的第一連接螺絲固定在所述的第三層板上，所述的圓弧槽繞X軸設(shè)置，所述的第三層板上固定有帶滑套的第二連接螺絲，所述的第二連接螺絲穿設(shè)在所述的圓弧槽內(nèi)；所述的第一層板的兩側(cè)各開設(shè)有若干第一長條槽，若干帶滑套的第三連接螺絲分別穿過所述的若干第一長條槽將所述的第一層板和所述的第二層板滑動連接；所述的第五層板上開設(shè)有若干第二長條槽，若干帶滑套的第四連接螺絲分別穿過所述的若干第二長條槽將所述的第五層板和所述的第四層板滑動連接。第五傳動軸轉(zhuǎn)動時，第三層板相對第二層板靜止，繞X軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為Y軸方向的直線運動，迫使第二層板以帶滑套的第二連接螺絲為軸線并在圓弧槽限定范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，從而第二層板完成繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。

所述的第三層板與所述的第四層板之間設(shè)置有若干導向單元，每個所述的導向單元包括導向桿，所述的導向桿的一端固定在所述的第三層板上，所述的導向桿的另一端與所述的第四層板滑動連接。

所述的第三層板上固定有第一長螺桿、第二長螺桿和第三長螺桿，所述的第一長螺桿、第二長螺桿和第三長螺桿在所述的第三層板上呈三角形分布，所述的第二長螺桿的中心位于所述的第一長螺桿和所述的第三長螺桿的中心連線的中分線上；

所述的第二傳動機構(gòu)包括三組蝸輪蝸桿單元，即第一蝸輪蝸桿單元、第二蝸輪蝸桿單元和第三蝸輪蝸桿單元；

所述的第一蝸輪蝸桿單元包括聯(lián)軸器、第八傳動軸、第一蝸桿和第一蝸輪，所述的聯(lián)軸器安裝在所述的第四層板上，所述的第四傳動軸的另一端固定在所述的聯(lián)軸器上，所述的第一蝸桿安裝在所述的第八傳動軸上，所述的第八傳動軸的一端穿過所述的第一蝸桿與所述的聯(lián)軸器連接，所述的第一蝸輪與所述的第一蝸桿相嚙合，所述的第一蝸輪安裝在所述的第四層板上，所述的第一蝸輪上開設(shè)有第一內(nèi)螺紋孔，所述的第一長螺桿穿過所述的第三層板伸入所述的第一內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第一蝸輪螺紋配合；

所述的第二蝸輪蝸桿單元包括第二蝸桿和第二蝸輪，所述的第二蝸桿安裝在所述的第一傳動軸上，所述的第二蝸輪與所述的第二蝸桿相嚙合，所述的第二蝸輪安裝在所述的第四層板上，所述的第二蝸輪上開設(shè)有第二內(nèi)螺紋孔，所述的第二長螺桿穿過所述的第三層板伸入所述的第二內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第二蝸輪螺紋配合；

所述的第三蝸輪蝸桿單元包括第三蝸桿和第三蝸輪，所述的第三蝸桿安裝在所述的第三傳動軸上，所述的第三蝸輪與所述的第三蝸桿相嚙合，所述的第三蝸輪安裝在所述的第四層板上，所述的第三蝸輪上開設(shè)有第三內(nèi)螺紋孔，所述的第三長螺桿穿過所述的第三層板伸入所述的第三內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第三蝸輪螺紋配合。

手動驅(qū)動或電驅(qū)動第四傳動軸轉(zhuǎn)動時，第一蝸桿旋轉(zhuǎn)，與第一蝸桿嚙合的第一蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝婚L螺桿沿Z軸的平移運動。同樣地，手動驅(qū)動或電驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動時，第二蝸桿旋轉(zhuǎn)，與第二蝸桿嚙合的第二蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙L螺桿沿Z軸的平移運動；手動驅(qū)動或電驅(qū)動第三傳動軸轉(zhuǎn)動時，第三蝸桿旋轉(zhuǎn)，與第三蝸桿嚙合的第三蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈谌L螺桿沿Z軸的平移運動。第二傳動軸轉(zhuǎn)動時，第二傳動板將旋轉(zhuǎn)運動傳遞并轉(zhuǎn)換為第五層板的平動，而由于第五層板作為靜止不動的基礎(chǔ)層固定在箱體上，因此第四層板及其以上的部件將相對第五層板平動，實現(xiàn)X軸方向的平移運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型公開的手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺，成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，作為動力電控部件的第一電動模塊和第二電動模塊可以進行快速拆裝，該平臺可應用于大屏投影系統(tǒng)，實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)的X、Y、Z三個方向的平移、旋轉(zhuǎn)及兩軸、三軸聯(lián)動運動。該調(diào)節(jié)平臺安裝后，第五層板作為靜止不動的基礎(chǔ)層固定在箱體上，可在平臺上安裝第一電動模塊和第二電動模塊，第一電動模塊和第二電動模塊工作，電驅(qū)動第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸以及第五傳動軸和第六傳動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)的X、Y、Z三個方向的平移、旋轉(zhuǎn)及兩軸、三軸聯(lián)動運動；或者，將第一電動模塊和第二電動模塊拆卸后，可直接在第一扳手孔和第二扳手孔內(nèi)連接標準工具扳手，手動驅(qū)動第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸以及第五傳動軸和第六傳動軸，以這六根傳動軸作為傳動接口，實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)的X、Y、Z三個方向的平移、旋轉(zhuǎn)及兩軸、三軸聯(lián)動運動。該調(diào)節(jié)平臺的控制方式可自由選擇，其最小安裝尺寸僅為傳統(tǒng)平臺的一半左右，多個平臺可以只使用一組電機模塊，成本節(jié)約顯著，特別適用于多矩陣模式可應用于大屏投影系統(tǒng)的超薄機箱。

附圖說明

圖1為實施例中調(diào)節(jié)平臺的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖2為移除第一層板和第五層板后的實施例中調(diào)節(jié)平臺外觀圖；

圖3為移除第一層板和第五層板后的實施例中調(diào)節(jié)平臺倒置后外觀圖；

圖4為實施例中第一電動模塊的外觀圖；

圖5為實施例中第一電動模塊的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖6為實施例中第二電動模塊的外觀圖；

圖7為實施例中第二電動模塊的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖8為實施例中第一電動模塊安裝對接后效果圖；

圖9為實施例中第一電動模塊安裝對接后效果圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例的手自一體六軸調(diào)節(jié)平臺，如圖所示，包括上下依次設(shè)置的第一層板11、第二層板12、第三層板13、第四層板14和第五層板15，第五層板15用于連接固定箱體(圖中未示出)，第一層板11與第二層板12滑動連接，第二層板12的一側(cè)與第三層板13軸接，第二層板12的另一側(cè)與第三層板13滑動連接，第三層板13與第四層板14滑動連接，第四層板14與第五層板15滑動連接，第一層板11與第二層板12之間設(shè)置有第一傳動機構(gòu)，第一層板11通過第一傳動機構(gòu)實現(xiàn)Y軸方向的平移，第三層板13與第四層板14之間設(shè)置有第二傳動機構(gòu)，第一層板11、第二層板12和第三層板13通過第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，第一層板11、第二層板12、第三層板13和第四層板14通過第二傳動機構(gòu)實現(xiàn)同步X軸方向的平移，第四層板14上安裝有并行的第一傳動軸21、第二傳動軸22、第三傳動軸23和第四傳動軸24，第五層板15上固定有第一傳動板151，第二傳動軸22與第一傳動板151螺紋連接，第一傳動軸21、第二傳動軸22、第三傳動軸23和第四傳動軸24的一端分別設(shè)置有用于連接標準工具扳手的第一扳手孔291，四個第一扳手孔291位于第四層板14的同側(cè)，四個第一扳手孔291上可拆卸地連接有第二電動模塊4；第二層板12上安裝有并行的第五傳動軸25和第六傳動軸26，第一層板11和第二層板12通過第五傳動軸25和第六傳動軸26實現(xiàn)同步繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，第三層板13上直立安裝有螺紋孔板131，第五傳動軸25的一端與螺紋孔板131螺紋連接，第五傳動軸25和第六傳動軸26的靠近第一扳手孔291的一端分別設(shè)置有用于連接標準工具扳手的第二扳手孔292，兩個第二扳手孔292上可拆卸地連接有第一電動模塊3。

第一電動模塊3包括第一支架31、兩個第一電機32、兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33和兩個第一扳手34，兩個第一電機32并行安裝在第一支架31上，兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33分別固定在兩個第一電機32的輸出軸上，每個第一轉(zhuǎn)換接頭33與對應的第一電機32的輸出軸之間安裝有第一壓縮彈簧35，第一支架31上固定有第一導向銷36，第一導向銷36的頭部超出兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33，兩個第一扳手34分別轉(zhuǎn)動連接在第一支架31的兩側(cè)，第一支架31與兩個第一扳手34之間分別連接設(shè)置有第一拉簧37，每個第一扳手34的頭部設(shè)置有第一卡鉤341，兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33的頭部分別與兩個第二扳手孔292相適配，第二層板12上開設(shè)有與第一導向銷36相適配的第一定位孔121，第二層板12上固定有與兩個第一卡鉤341相適配的第一定位螺釘122。

第二電動模塊4包括第二支架41、四個第二電機42、四個第二轉(zhuǎn)換接頭43和兩個第二扳手44，四個第二電機42并行安裝在第二支架41上，四個第二轉(zhuǎn)換接頭43分別固定在四個第二電機42的輸出軸上，每個第二轉(zhuǎn)換接頭43與對應的第二電機42的輸出軸之間安裝有第二壓縮彈簧45，第二支架41上固定有第二導向銷46，第二導向銷46的頭部超出四個第二轉(zhuǎn)換接頭43，兩個第二扳手44分別轉(zhuǎn)動連接在第二支架41的兩側(cè)，第二支架41與兩個第二扳手44之間分別連接設(shè)置有第二拉簧47，每個第二扳手44的頭部設(shè)置有第二卡鉤441，四個第二轉(zhuǎn)換接頭43的頭部分別與四個第二扳手孔292相適配，第四層板14上開設(shè)有與第二導向銷46相適配的第二定位孔141，第四層板14上固定有與兩個第二卡鉤441相適配的第二定位螺釘142。

第一傳動機構(gòu)包括第七傳動軸27、第一傘齒輪51、第二傘齒輪52和第二傳動板53，第一傘齒輪51安裝在第六傳動軸26的另一端，第七傳動軸27安裝在第二層板12上，第七傳動軸27與第六傳動軸26垂直設(shè)置，第二傘齒輪52安裝在第七傳動軸27上，第一傘齒輪51與第二傘齒輪52相嚙合，第二傳動板53固定在第一層板11上，第七傳動軸27與第二傳動板53螺紋連接。

第二層板12上開設(shè)有腰型孔123和圓弧槽124，腰型孔123沿Y軸設(shè)置，腰型孔123內(nèi)安裝有第一連接螺絲(圖中未示出)，第一連接螺絲固定在第三層板13上，圓弧槽124繞X軸設(shè)置，第三層板13上固定有帶滑套的第二連接螺絲(圖中未示出)，第二連接螺絲穿設(shè)在圓弧槽124內(nèi)；第一層板11的兩側(cè)各開設(shè)有若干第一長條槽111，若干帶滑套的第三連接螺絲(圖中未示出)分別穿過若干第一長條槽111將第一層板11和第二層板12滑動連接；第五層板15上開設(shè)有若干第二長條槽152，若干帶滑套的第四連接螺絲(圖中未示出)分別穿過若干第二長條槽152將第五層板15和第四層板14滑動連接。

第三層板13與第四層板14之間設(shè)置有若干導向單元，每個導向單元包括導向桿132，導向桿132的一端固定在第三層板13上，導向桿132的另一端與第四層板14滑動連接。

第三層板13上固定有第一長螺桿133、第二長螺桿134和第三長螺桿135，第一長螺桿133、第二長螺桿134和第三長螺桿135在第三層板13上呈三角形分布，第二長螺桿134的中心位于第一長螺桿133和第三長螺桿135的中心連線的中分線上；第二傳動機構(gòu)包括三組蝸輪蝸桿單元，即第一蝸輪蝸桿單元、第二蝸輪蝸桿單元和第三蝸輪蝸桿單元；第一蝸輪蝸桿單元包括聯(lián)軸器61、第八傳動軸28、第一蝸桿62和第一蝸輪63，聯(lián)軸器61安裝在第四層板14上，第四傳動軸24的另一端固定在聯(lián)軸器61上，第一蝸桿62安裝在第八傳動軸28上，第八傳動軸28的一端穿過第一蝸桿62與聯(lián)軸器61連接，第一蝸輪63與第一蝸桿62相嚙合，第一蝸輪63安裝在第四層板14上，第一蝸輪63上開設(shè)有第一內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，第一長螺桿133穿過第三層板13伸入第一內(nèi)螺紋孔內(nèi)與第一蝸輪63螺紋配合；第二蝸輪蝸桿單元包括第二蝸桿71和第二蝸輪72，第二蝸桿71安裝在第一傳動軸21上，第二蝸輪72與第二蝸桿71相嚙合，第二蝸輪72安裝在第四層板14上，第二蝸輪72上開設(shè)有第二內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，第二長螺桿134穿過第三層板13伸入第二內(nèi)螺紋孔內(nèi)與第二蝸輪72螺紋配合；第三蝸輪蝸桿單元包括第三蝸桿81和第三蝸輪82，第三蝸桿81安裝在第三傳動軸23上，第三蝸輪82與第三蝸桿81相嚙合，第三蝸輪82安裝在第四層板14上，第三蝸輪82上開設(shè)有第三內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，第三長螺桿135穿過第三層板13伸入第三內(nèi)螺紋孔內(nèi)與第三蝸輪82螺紋配合。

需要電驅(qū)動時，取第一電動模塊3放在第二層板12的靠近兩個第一扳手孔291的一側(cè)，使兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33對準兩個第一扳手孔291，向前輕推直至兩個第一扳手34上的卡鉤341分別卡在兩個第一定位螺釘122上，同時兩個第一轉(zhuǎn)換接頭33分別嵌入兩個第一扳手孔291內(nèi)，即完成第一電動模塊3的安裝對接；取第二電動模塊4放在第四層板14的靠近兩個第二扳手孔292的一側(cè)，使四個第二轉(zhuǎn)換接頭43對準四個第二扳手孔292，向前輕推直至兩個第二扳手44上的卡鉤441分別卡在兩個第二定位螺釘142上，同時四個第二轉(zhuǎn)換接頭43分別嵌入四個第二扳手孔292內(nèi)，即完成第二電動模塊4的安裝對接。