本發(fā)明涉及減速領域，特別是涉及一種可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱。

背景技術：

目前市面上應用在3d打印筆驅(qū)動塑膠絲、民用安防攝像頭的云臺驅(qū)動、電子智能鎖的機械驅(qū)動、玩具機器人的關節(jié)驅(qū)動等的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型齒輪減速箱都是全金屬結(jié)構(gòu)的，如要達到大倍數(shù)大減速比，則需要用的齒輪多，組裝復雜，加工困難，成本高，并且齒輪的壽命低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種齒輪數(shù)量少、加工和裝配工序少的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱。

一種可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱，包括箱體以及位于所述箱體內(nèi)的驅(qū)動件、第一多齒直齒輪、第二多齒直齒輪、第三多齒直齒輪、第四多齒直齒輪、蝸桿齒輪、多齒斜齒輪、第五多齒直齒輪、第六多齒直齒輪、第一齒輪軸、第二齒輪軸、第三齒輪軸；

所述第一齒輪軸上套設連接有所述第四多齒直齒輪以及所述蝸桿齒輪；所述第一多齒直齒輪連接在所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸上，所述第一多齒直齒輪與所述第四多齒直齒輪嚙合；

所述第二齒輪軸上依次套設有所述第五多齒直齒輪、所述多齒斜齒輪以及所述第二多齒直齒輪，且所述第五多齒直齒輪與所述第二齒輪軸套設連接，所述第二齒輪軸具有所述第五多齒直齒輪的一端穿出于所述箱體的外部；所述多齒斜齒輪以及所述第二多齒直齒輪連接且均能夠相對于所述第二齒輪軸轉(zhuǎn)動；所述多齒斜齒輪與所述蝸桿齒輪嚙合；

所述第三齒輪軸上套設連接有所述第三多齒直齒輪以及所述第六多齒直齒輪；所述第六多齒直齒輪與所述第二多齒直齒輪嚙合，所述第三多齒直齒輪與所述所述第五多齒直齒輪嚙合。

在其中一個實施例中，還包括尖齒輪，所述箱體的外壁鉸接有所述輔助輪，所述所述尖齒輪位于所述箱體的外部且套設連接在所述第二齒輪軸上，所述尖齒輪與所述輔助輪之間具有進料間隔。

在其中一個實施例中，所述箱體包括齒輪箱面殼以及齒輪箱底殼，所述齒輪箱面殼以及所述齒輪箱底殼均具有容置槽，所述齒輪箱面殼以及所述齒輪箱底殼配合連接后圍成容置腔。

在其中一個實施例中，所述齒輪箱面殼的外壁具有過料凸塊，所述過料凸塊貫穿有過料通道，所述過料凸塊相對的外壁均具有讓位槽，各個所述讓位槽的槽底面均開口并分別連通于所述過料通道，所述尖齒輪部分位于其中一個所述讓位槽內(nèi)，所述輔助輪部分位于另一個所述讓位槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述齒輪箱面殼以及所述齒輪箱底殼嵌設配合。

在其中一個實施例中，所述齒輪箱底殼的邊緣具有多個卡扣，所述齒輪箱面殼對應的位置具有卡槽，所述齒輪箱底殼通過所述卡扣卡設在所述卡槽內(nèi)實現(xiàn)與所述齒輪箱面殼連接。

在其中一個實施例中，所述齒輪箱面殼以及所述齒輪箱底殼上還均具有連接孔，所述齒輪箱面殼以及所述齒輪箱底殼通過緊固件插入所述連接孔實現(xiàn)連接。

在其中一個實施例中，所述齒輪箱面殼以及齒輪箱底殼均為塑料殼體。

在其中一個實施例中，所述第二齒輪軸連接有所述尖齒輪的端部的徑向截面呈方形；

還包括尖齒輪，所述箱體的外壁鉸接有輔助輪；所述所述尖齒輪位于所述箱體的外部且套設連接在所述第二齒輪軸上，所述尖齒輪與所述輔助輪之間具有進料間隔。

在其中一個實施例中，所述尖齒輪、所述第一多齒直齒輪、所述第二多齒直齒輪、所述第三多齒直齒輪、所述第四多齒直齒輪、蝸桿齒輪、所述多齒斜齒輪、所述第五多齒直齒輪、所述第六多齒直齒輪均為塑料殼體。

上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱，引入一級蝸桿齒輪進行減速，減少了齒輪數(shù)量，簡化加工和裝配工序，在功能和性價比上提供了一個可調(diào)減速比可調(diào)扭力的的解決方案。上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱，在小體積的箱體內(nèi)實現(xiàn)了可調(diào)減速比可調(diào)扭力的，成本低，齒輪的壽命高。

附圖說明

圖1為一實施例可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱示意圖；

圖2為圖1所示可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱爆炸示意圖；

圖3為圖1所示可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱除去箱體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的另一角度示意圖；

圖5為另一實施例可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱示意圖；

圖6為圖5所示可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱爆炸示意圖；

圖7為圖6所示可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱除去箱體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示結(jié)構(gòu)的另一角度示意圖。

附圖標記說明

10、可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱；110、驅(qū)動馬達；120、第一多齒直齒輪；130、第四多齒直齒輪；140、蝸桿齒輪；150、多齒斜齒輪；160、第二多齒直齒輪、170、第六多齒直齒輪；180、第三多齒直齒輪；190、第五多齒直齒輪190；210、第一齒輪軸；220、第二齒輪軸；230、第三齒輪軸；310、齒輪箱底殼；311、卡扣；320、齒輪箱面殼；321、過料凸塊；3211、過料通道；410、原料塑膠絲；510、尖齒輪；520、輔助輪；

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1及圖2所示，本實施例涉及了一種可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10。該可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10包括箱體、驅(qū)動件110、第一多齒直齒輪120、第二多齒直齒輪160、第三多齒直齒輪180、第四多齒直齒輪130、蝸桿齒輪140、多齒斜齒輪150、第五多齒直齒輪190、第六多齒直齒輪170、第一齒輪軸210、第二齒輪軸220、第三齒輪軸230、尖齒輪510以及輔助輪520。在本實施例中，驅(qū)動件可以是n20驅(qū)動馬達。

參見圖1及圖2所示，上述的驅(qū)動件110、第一多齒直齒輪120、第二多齒直齒輪160、第三多齒直齒輪180、第四多齒直齒輪130、蝸桿齒輪140、多齒斜齒輪150、第五多齒直齒輪190、第六多齒直齒輪170、第一齒輪軸210、第二齒輪軸220、第三齒輪軸230均位于所述箱體內(nèi)。所述箱體的外壁鉸接有輔助輪520。

參見圖2-圖4所示，所述第一齒輪軸210上套設連接有所述第四多齒直齒輪130以及所述蝸桿齒輪140；所述第一多齒直齒輪120連接在所述驅(qū)動件110的轉(zhuǎn)軸上，所述第一多齒直齒輪120與所述第四多齒直齒輪130嚙合。所述第一齒輪軸210上套設連接有所述第四多齒直齒輪130以及所述蝸桿齒輪140結(jié)合而成的組合齒輪組；此設計避免了傳統(tǒng)上將蝸桿齒輪直接安裝在驅(qū)動件微型馬達的轉(zhuǎn)動軸上，而對馬達產(chǎn)生縱向壓力或牽引力而影響馬達壽命和輸出效力的缺點。

參見圖2-圖4所示，所述第二齒輪軸220上依次套設有所述尖齒輪510、所述第五多齒直齒輪190、所述多齒斜齒輪150以及所述第二多齒直齒輪160，且所述尖齒輪510以及所述第五多齒直齒輪190均與所述第二齒輪軸220套設連接。所述尖齒輪510位于所述箱體的外部且與所述輔助輪520之間具有進料間隔。

參見圖2-圖4所示，所述多齒斜齒輪150以及所述第二多齒直齒輪160連接且均能夠相對于所述第二齒輪軸220轉(zhuǎn)動。所述多齒斜齒輪150與所述所述蝸桿齒輪140嚙合。此設計避免了傳統(tǒng)上將蝸桿齒輪直接安裝在驅(qū)動件微型馬達的轉(zhuǎn)軸上，而對馬達產(chǎn)生縱向壓力或牽引力而影響馬達壽命和輸出效力的缺點。

參見圖2-圖4所示，所述第三齒輪軸230上套設連接有所述第三多齒直齒輪180以及所述第六多齒直齒輪170。所述第六多齒直齒輪170與所述第二多齒直齒輪160嚙合，所述第三多齒直齒輪180與所述所述第五多齒直齒輪190嚙合。經(jīng)過多級減速，巧妙地在很小的空間內(nèi)實現(xiàn)大比例的減速輸出。進一步地，參見圖2所示，所述箱體包括齒輪箱面殼320以及齒輪箱底殼310，所述齒輪箱面殼320以及所述齒輪箱底殼310均具有容置槽，所述齒輪箱面殼320以及所述齒輪箱底殼310配合連接后圍成容置腔。

所述齒輪箱面殼320的外壁鉸接有所述輔助輪520，所述尖齒輪510位于所述齒輪箱面殼320的外壁。

進一步地，參見圖2所示，所述齒輪箱面殼320的外壁具有過料凸塊321，所述過料凸塊321貫穿有用于供原料塑膠絲410通過的過料通道3211。所述過料凸塊321相對的外壁均具有讓位槽，各個所述讓位槽的槽底面均開口并分別連通于所述過料通道3211，所述尖齒輪510部分位于其中一個所述讓位槽內(nèi)，所述輔助輪520部分位于另一個所述讓位槽內(nèi)。

進一步地，參見圖2所示，所述齒輪箱面殼320以及所述齒輪箱底殼310嵌設配合。在一個實施例中，所述齒輪箱底殼310的邊緣具有多個卡扣311，所述齒輪箱面殼320對應的位置具有卡槽，所述齒輪箱底殼310通過所述卡扣311卡設在所述卡槽內(nèi)實現(xiàn)與所述齒輪箱面殼320連接。此設計簡化了生產(chǎn)裝配工序，使生產(chǎn)變得更簡單，成本更低。

優(yōu)選地，參見圖2所示，所述齒輪箱面殼320以及所述齒輪箱底殼310上還均具有連接孔，所述齒輪箱面殼320以及所述齒輪箱底殼310通過緊固件插入所述連接孔實現(xiàn)連接。

進一步地，參見圖2所示，所述第二齒輪軸220連接有所述尖齒輪510的端部的徑向截面呈方形。

優(yōu)選地，所述齒輪箱面殼320以及齒輪箱底殼310均為塑料殼體。所述尖齒輪510、所述第一多齒直齒輪120、所述第二多齒直齒輪160、所述第三多齒直齒輪180、所述第四多齒直齒輪130、蝸桿齒輪140、所述多齒斜齒輪150、所述第五多齒直齒輪190、所述第六多齒直齒輪170均為塑料殼體。塑料殼體可根據(jù)輸出負載強度和壽命要求選擇不同等級的工程塑料。

上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10可以用于3d打印筆上。

進一步地，參見圖5-圖8所示，當上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10除去尖齒輪510以及輔助輪520時，將第二齒輪軸220朝外的一端的徑向截面設置成d形，可以使得整個的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10用于智能門鎖上。

當上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10中的齒輪采用下述型號和規(guī)格時：本實施例中蝸桿齒輪為0.5模6mm外徑蝸桿齒輪；且本實施例中第一多齒直齒輪采用第一0.5模8齒直齒輪，第二多齒直齒輪采用第二0.5模8齒直齒輪，第三多齒直齒輪采用第三0.5模8齒直齒輪，為第四多齒直齒輪采用0.5模20齒直齒輪，多齒斜齒輪采用0.5模22齒斜齒輪；第五多齒直齒輪采用第一0.5模28齒直齒輪，第六多齒直齒輪采用第二0.5模28齒直齒輪，該可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10的減速比為：20/8*22*28/10*28/10＝431.2倍。當需要其他減速比時，只需要調(diào)整相應的第一多齒直齒輪、第二多齒直齒輪、第三多齒直齒輪、第四多齒直齒輪、多齒斜齒輪、第五多齒直齒輪、第六多齒直齒輪的輪齒數(shù)量即可。

上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10，引入一級蝸桿齒輪進行減速，減少了齒輪數(shù)量，簡化加工和裝配工序，在功能和性價比上提供了一個可調(diào)減速比可調(diào)扭力的的解決方案。上述的可調(diào)減速比可調(diào)扭力的微型塑膠齒輪減速箱10，在小體積的箱體內(nèi)實現(xiàn)了可調(diào)減速比可調(diào)扭力的，成本低，齒輪的壽命高。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。