本發(fā)明涉及一種馬達驅(qū)動的組合模式的直線導(dǎo)向裝置，馬達的定位精度能夠精確的控制絲杠驅(qū)動各單元的組合實現(xiàn)負載的直線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。

背景技術(shù)：

組合模式的直線導(dǎo)向裝置發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。組合模式的直線運動裝置當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、運輸機、分類機、點膠機、小型數(shù)控機床等等。

利用馬達驅(qū)動絲杠的組合模式的直線運動裝置在常規(guī)絲杠通過聯(lián)軸器鏈接馬達的旋轉(zhuǎn)軸確定的，法蘭式螺母擰到絲杠上，并固定在滑動臺上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

組合模式的直線導(dǎo)向裝置主要包括基體(a,a”)、滑動組件(b)、驅(qū)動組件(c)、防塵帶(a)，所述的基體(a,a”)為表面硬質(zhì)氧化處理的鋁合金材質(zhì)，截面呈t型，其內(nèi)部設(shè)有可容納滑動組件(b)的內(nèi)槽(1a)，其兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的凹槽(2a)；所述的滑動組件(b)設(shè)有滑臺(1b,1b”)、導(dǎo)向滑動組件(2b)、螺母(3b)和軸承(4b)；所述的滑臺(1b,1b”)設(shè)有可容納螺母(3b)的通孔(1b‐1)，其通孔(1b‐1)兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的導(dǎo)向槽(1b‐2)。

所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)的截面可以是圓弧形的結(jié)構(gòu)，可以是兩側(cè)由直線構(gòu)成的v形的結(jié)構(gòu)，也可以是凹形的結(jié)構(gòu)方式。

所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向軸(2b‐1)，其導(dǎo)向軸(2b‐1)外部設(shè)有耐磨性好，摩擦系數(shù)低，免潤滑的工程塑料材質(zhì)的開口滑動膜(2b‐2)的結(jié)構(gòu)方式。

所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)直接采用耐磨性好，摩擦系數(shù)低，免潤滑的工程塑料材質(zhì)的v形滑動片的結(jié)構(gòu)方式。

所述的導(dǎo)向槽(1b‐2)通過一定的工藝方法與所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)固定與所述的基體(a,a”)內(nèi)部兩側(cè)的凹槽(2a)相對滑動運行，實現(xiàn)無噪音的結(jié)構(gòu)方式。

所述的驅(qū)動組件(c)為電機直接精確的控制絲杠(7)驅(qū)動實現(xiàn)負載的直線運動或者是電機(c)通過驅(qū)動同步帶輪(9)，通過同步帶(10)傳動控制絲杠(7)驅(qū)動實現(xiàn)負載的直線運動的結(jié)構(gòu)方式。

本發(fā)明的優(yōu)點：

1.耐溫260度下幾乎能抵抗所有的化學(xué)液體腐蝕。

2.可在‐200℃‐260℃溫度范圍連續(xù)使用。

3.適合干運行、免維護。

4.適合輕載高速運行，高化學(xué)抗性，適合在液體中運行。

5.滑動時無噪音。

6.作為無需注油的產(chǎn)品，可以應(yīng)用在食品機械等潮濕環(huán)境中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的立體分解視圖。

圖2是本發(fā)明實施例1的基體(a)的截面圖。

圖3是圖2中基體(a)凹槽(2a)中三種截面形式的q局部視圖。

圖4是本發(fā)明實施例1總體結(jié)構(gòu)立體圖。

圖5、圖6是圖4的a‐a剖視圖。

圖7是導(dǎo)向滑動組件(2b)的截面形式。

圖8、圖9是實施例1的兩種截面的導(dǎo)向槽(1b‐2)的滑動組件(b)的分解圖。

圖10是本發(fā)明實施例2的立體分解視圖。

圖11是本發(fā)明實施例2的基體(a”)的截面圖。

圖12是實施例2的一種截面的導(dǎo)向槽(1b‐2)的滑動組件(b)的分解圖。

圖13是本發(fā)明實施例2總體結(jié)構(gòu)立體圖。

圖14是圖13的a‐a剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例1和實施例2，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1，圖10所示，組合模式的直線導(dǎo)向裝置主要包括基體(a,a”)、滑動組件(b)、驅(qū)動組件(c)、防塵帶(a)，驅(qū)動電機(3)驅(qū)動后通過聯(lián)軸器連接于絲杠(7)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動力的傳遞，絲杠(7)穿入右側(cè)軸承固定端(6)通過旋入滑塊基體(b)內(nèi)部的螺母(3b)固定到基體(a,a”)上，絲杠(7)左側(cè)通過左側(cè)軸承固定座(8)固定于基體(a,a”)上。所述的驅(qū)動組件(c)設(shè)于基體(a,a”)內(nèi)部，基體(a,a”)頂部槽(4a)通過防塵帶(a)密封，防止運行時灰塵的進入。

如圖2，圖11所示，所述的基體(a,a”)為表面硬質(zhì)氧化處理的鋁合金材質(zhì)，截面呈t型，其內(nèi)部設(shè)有可容納滑動組件(b)的內(nèi)槽(1a)，其兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的凹槽(2a)；

如圖8，圖9，圖12所示，所述的滑動組件(b)設(shè)有滑臺(1b,1b”)、導(dǎo)向滑動組件(2b)、螺母(3b)；所述的滑臺(1b)設(shè)有可容納螺母(3b)的通孔(1b‐1)，其通孔(1b‐1)兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的導(dǎo)向槽(1b‐2)。

如圖8，圖9，圖12所示，所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)的截面可以是圓弧形的結(jié)構(gòu)，可以是兩側(cè)由直線構(gòu)成的v形的結(jié)構(gòu)，也可以是凹形的結(jié)構(gòu)方式。

如圖5，6，圖14所示，所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向軸(1)，其導(dǎo)向軸(1)外部設(shè)有耐磨性好，摩擦系數(shù)低，免潤滑的工程塑料材質(zhì)的開口滑動膜(2)的結(jié)構(gòu)方式。所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)直接采用耐磨性好，摩擦系數(shù)低，免潤滑的工程塑料材質(zhì)的滑動片的結(jié)構(gòu)方式。

如圖5，圖6，圖14所示，所述的導(dǎo)向槽(1b‐2)通過一定的工藝方法與所述的導(dǎo)向滑動組件(2b)固定與所述的基體(a,a”)內(nèi)部兩側(cè)的凹槽(2a)相對滑動運行，實現(xiàn)無噪音的結(jié)構(gòu)方式。

如圖1，圖10所示，驅(qū)動組件(c)為電機直接精確的控制絲杠(7)驅(qū)動實現(xiàn)負載的直線運動或者是電機(c)通過驅(qū)動同步帶輪(9)，通過同步帶(10)傳動控制絲杠(7)驅(qū)動實現(xiàn)負載的直線運動的結(jié)構(gòu)方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝置，更具體地說，涉及一種自動化運動機構(gòu)。組合模式的直線導(dǎo)向裝置主要包括基體(A,A”)、滑動組件(B)、驅(qū)動組件(C)、防塵帶(a)，其特征在于：所述的基體(A,A”)為表面硬質(zhì)氧化處理的鋁合金材質(zhì)，截面呈T型，其內(nèi)部設(shè)有可容納滑動組件(B)的內(nèi)槽(1a)，其兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的凹槽(2a)；所述的滑動組件(B)設(shè)有滑臺(1b,1b”)、導(dǎo)向滑動組件(2b)、螺母(3b)；所述的滑臺(1b1b,1b”)設(shè)有可容納螺母(3b)的通孔(1b‐1)，其通孔(1b‐1)兩側(cè)面設(shè)有符合導(dǎo)向滑動組件(2b)截面形狀的導(dǎo)向槽(1b‐2)。

技術(shù)研發(fā)人員：丁太虎
受保護的技術(shù)使用者：威海亞母斯自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.17