技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種行星輪減速機(jī)構(gòu)及其減速器。一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括太陽輪，與太陽輪嚙合的若干個(gè)第一行星輪，及與第一行星輪嚙合的第一外齒圈；所述第一行星輪遠(yuǎn)于太陽輪一端設(shè)有第二行星輪，且第一行星輪與第二行星輪同軸固定；所述第二行星輪與設(shè)有的第二外齒圈嚙合。本發(fā)明通過行星輪減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速輸出。行星輪減速機(jī)構(gòu)的第一行星輪外端設(shè)有同軸的第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪的繞第一外齒圈公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二外齒圈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二外齒圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即為減速后的輸出動(dòng)力。本發(fā)明傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：郭良華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市華宏昊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.09.22