本發(fā)明涉及夜視成像裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在縫隙、管道和洞穴等狹小空間拍攝成像很不方便，從外面拍的話很不清楚，鏡頭又伸不進(jìn)去，由于這些狹小空間的安全性無法預(yù)知，進(jìn)去拍攝容易引發(fā)安全事故，同時(shí)拍攝出來的圖像又無法展示全貌。

根據(jù)授權(quán)公告號cn104836939a披露的一種用于狹小空間探測成像的藍(lán)牙設(shè)備，包括球形外殼，球形外殼內(nèi)置處理器模塊，球形外殼上有若干小孔，每個(gè)小孔安裝有與處理器模塊相連的攝像頭，用于拍攝外界事物，還包括一藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與處理器模塊鏈接，電源模塊為所有設(shè)備供電。在先披露的發(fā)明采用多組攝像頭，可以在狹小空間里連續(xù)拍攝，形成全景團(tuán)，藍(lán)牙模塊可以將拍攝所得的圖像傳輸給附近與之連接的藍(lán)牙設(shè)備，如藍(lán)牙手機(jī)或者智能平板電腦，藍(lán)牙設(shè)備將所得圖像處理成為全景圖像。對地震后的救災(zāi)具有大用處。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)ΚM小空間進(jìn)行拍攝并進(jìn)行圖像的傳輸，但是由于很多狹小空間的位置不平整或距離站立點(diǎn)有一定距離，所以需要進(jìn)一步改進(jìn)，提高拍攝的效果，以及整體結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂，包括伸縮套，所述伸縮套的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部設(shè)有螺紋槽，所述伸縮套的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋旋鈕，所述螺紋旋鈕的另一端螺紋連接螺紋槽的內(nèi)側(cè)，所述伸縮套的尾端固定連接有主把手，所述伸縮套的一側(cè)固定連接有副把手，所述伸縮桿的端口下端固定連接有螺紋筒，所述螺紋筒的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的下端固定連接有支撐墊，所述伸縮套的另一側(cè)固定連接有電機(jī)盒，所述電機(jī)盒的內(nèi)部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)盒的內(nèi)部一側(cè)嵌入有密封圈，所述電機(jī)的端口位置穿過密封圈軸連接有繞線盤，所述電機(jī)盒的外側(cè)一端固定連接有電機(jī)開關(guān)，所述電機(jī)盒的外側(cè)另一端固定連接有蓄電池，所述蓄電池通過電路串聯(lián)連接電機(jī)開關(guān)，所述電機(jī)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接電機(jī)，所述伸縮桿的側(cè)面固定連接有定位軸，所述定位軸的另一端固定套接有支撐輪，所述支撐輪的表面通過吊繩與繞線盤固定連接，所述吊繩的一端固定連接繞線盤的表面，所述吊繩的另一端固定連接有探測盒，所述支撐輪的下端通過支架固定連接有定位套，所述定位套的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接吊繩的表面，所述定位套的下端固定連接有彈簧，所述彈簧的下端固定連接有墊片，所述彈簧的內(nèi)側(cè)和墊片的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)套接吊繩的表面。

優(yōu)選的，所述伸縮套和伸縮桿均為長方體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吊繩由尼龍材料制成。

優(yōu)選的，所述探測盒的內(nèi)部分別固定連接有處理器、攝像頭、藍(lán)牙模塊和電源模塊，處理器的輸出端通過電路串聯(lián)攝像頭的輸入端，攝像頭的輸出端分別通過電路串聯(lián)連接藍(lán)牙模塊的輸入端和電源模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：所述的狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂，能夠?qū)ΚM小的空間進(jìn)行探測，通過藍(lán)牙模塊連通的外部設(shè)備給處理器發(fā)送信號啟動(dòng)攝像頭，攝像頭為夜視攝像頭可以對黑暗空間進(jìn)行夜視拍攝，然后將拍攝的圖像通過處理器處理，再次回饋到藍(lán)牙模塊，再通過藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備進(jìn)行記錄，當(dāng)需要收回探測盒時(shí)，利用電機(jī)開關(guān)的反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)回收吊繩，當(dāng)探測盒通過墊片壓縮彈簧起到一個(gè)緩沖效果，防止探測盒在回收時(shí)出現(xiàn)猛烈的撞擊而造成內(nèi)部元件的損壞，另外使得測量人員操作更加方便，有效的提高了對狹小空間探測的安全性和可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的繞線盤正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的伸縮桿和伸縮套連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的螺紋套位置示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的a處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂的探測盒電路原理圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、伸縮套，11、伸縮桿，12、螺紋旋鈕，13、副把手，14、主把手，15、螺紋孔，16、螺紋槽，17、螺紋筒，18、螺紋桿，19、支撐墊，2、電機(jī)盒，21、電機(jī)，22、密封圈，23、繞線盤，24、電機(jī)開關(guān)，25、蓄電池，26、吊繩，27、支撐輪，28、定位套，29、彈簧，210、墊片，211、定位軸，3、探測盒。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種狹小空間用伸縮式輕質(zhì)合金智能夜視探測機(jī)械臂，包括伸縮套1，伸縮套1的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有伸縮桿11，伸縮套1和伸縮桿11均為長方體結(jié)構(gòu)，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，伸縮桿11的內(nèi)部設(shè)有螺紋槽16，伸縮套1的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔15，螺紋孔15的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋旋鈕12，螺紋旋鈕12的另一端螺紋連接螺紋槽16的內(nèi)側(cè)，伸縮套1的尾端固定連接有主把手14，伸縮套1的一側(cè)固定連接有副把手13，伸縮桿11的端口下端固定連接有螺紋筒17，螺紋筒17的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺紋桿18，螺紋桿18的下端固定連接有支撐墊19，起到一個(gè)支撐作用，使得在架立時(shí)能夠找到支撐點(diǎn)，伸縮套1的另一側(cè)固定連接有電機(jī)盒2，電機(jī)盒2的內(nèi)部固定連接有電機(jī)21，電機(jī)21為剎車電機(jī)，且型號為31k15gn-a，功率小，性能高，能夠在斷電后產(chǎn)生抱死效果，電機(jī)盒2的內(nèi)部一側(cè)嵌入有密封圈22，電機(jī)21的端口位置穿過密封圈22軸連接有繞線盤23，起到繞線的作用，電機(jī)盒2的外側(cè)一端固定連接有電機(jī)開關(guān)24，電機(jī)開關(guān)24為正反轉(zhuǎn)開關(guān)，且型號為hy2-8，電機(jī)盒2的外側(cè)另一端固定連接有蓄電池25，蓄電池25通過電路串聯(lián)連接電機(jī)開關(guān)24，電機(jī)開關(guān)24通過電路串聯(lián)連接電機(jī)21，伸縮桿11的側(cè)面固定連接有定位軸211，定位軸211的另一端固定套接有支撐輪27，支撐輪27的表面通過吊繩26與繞線盤23固定連接，吊繩26由尼龍材料制成，保證材料的輕度，吊繩26的一端固定連接繞線盤23的表面，吊繩26的另一端固定連接有探測盒3，支撐輪27的下端通過支架固定連接有定位套28，定位套28的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)套接吊繩26的表面，定位套28的下端固定連接有彈簧29，彈簧29的下端固定連接有墊片210，彈簧29的內(nèi)側(cè)和墊片210的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)套接吊繩26的表面，探測盒3的內(nèi)部分別固定連接有處理器、攝像頭、藍(lán)牙模塊和電源模塊，處理器的型號為neo-6m，攝像頭的型號為q9，且攝像頭為夜視紅外攝像頭，能夠在黑暗的空間進(jìn)行拍攝成像，藍(lán)牙模塊的型號為hc-05，電源模塊為普通高容量鋰電池，處理器的輸出端通過電路串聯(lián)攝像頭的輸入端，攝像頭的輸出端分別通過電路串聯(lián)連接藍(lán)牙模塊的輸入端和電源模塊。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)：當(dāng)需要進(jìn)行狹小空間的拍攝時(shí)，一名操作人員利用伸縮桿11在伸縮套1的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)長度的調(diào)節(jié)，在伸縮同時(shí)，另一名操作人員利用電機(jī)開關(guān)24的正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)21，使得電機(jī)21帶著繞線盤23轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合伸縮桿11的伸縮距離進(jìn)行吊繩26的長度釋放，當(dāng)伸縮調(diào)節(jié)完成后，關(guān)閉電機(jī)開關(guān)24，利用螺紋旋鈕12螺紋連接螺紋孔15和螺紋槽16，使得伸縮的長度能夠得到固定，根據(jù)狹小空間的開口位置，利用螺紋桿18在螺紋筒17的內(nèi)側(cè)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，使得伸縮桿11的端口位置可以被架設(shè)起來，然后將支撐墊19架立在開口處進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的支撐，再次打開電機(jī)開關(guān)24，利用電機(jī)開關(guān)24的正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)21，電機(jī)21帶動(dòng)繞線盤23開始在狹小空間內(nèi)釋放探測盒3，支撐輪27能夠起到支撐吊繩26的作用，定位套28能夠?qū)Φ趵K26的位置進(jìn)行限制，盡可能保證吊繩26收放的穩(wěn)定性，通過藍(lán)牙模塊連通的外部設(shè)備給處理器發(fā)送信號啟動(dòng)攝像頭，攝像頭為夜視攝像頭可以對黑暗空間進(jìn)行夜視拍攝，然后將拍攝的圖像通過處理器處理，再次回饋到藍(lán)牙模塊，再通過藍(lán)牙模塊傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備進(jìn)行記錄，當(dāng)需要收回探測盒3時(shí)，利用電機(jī)開關(guān)24的反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)21，電機(jī)21回收吊繩26，當(dāng)探測盒3通過墊片210壓縮彈簧29起到一個(gè)緩沖效果，防止探測盒3在回收時(shí)出現(xiàn)猛烈的撞擊而造成內(nèi)部元件的損壞。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。