本發(fā)明涉及管道智能檢測(cè)設(shè)備，具體是一種采用柔性封裝的能夠?qū)崿F(xiàn)管道缺陷檢測(cè)的智能清管儀器。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期運(yùn)行的油、氣管道由于受到外界因素的影響很容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致輸送介質(zhì)的泄露，進(jìn)而帶來(lái)經(jīng)濟(jì)的損失和環(huán)境的污染。因此對(duì)管道的清理和疏通是必不可少的。清管器則是管道清理的重要設(shè)備，且多年來(lái)已得到廣泛應(yīng)用。而智能清管器則是在其基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的具備管道內(nèi)檢測(cè)功能的一類(lèi)特殊的清管器。且通常智能清管器多采用聚氨酯或橡膠皮碗類(lèi)普通清管器作為載體，其最大的問(wèn)題就是容易出現(xiàn)卡堵，造成生產(chǎn)的停滯，進(jìn)而帶來(lái)經(jīng)濟(jì)的巨大損失。雖然近年來(lái)也出現(xiàn)了多種可自動(dòng)解堵的智能清管器，但在管內(nèi)環(huán)境極其惡劣的條件下卡堵問(wèn)題仍難以解決，且該類(lèi)型清管器普遍存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜的問(wèn)題。因此，開(kāi)展新型智能清管器的研制，解決智能清管器易于出現(xiàn)卡堵的難題迫在眉睫。

本發(fā)明主要針對(duì)上述問(wèn)題，研制了一款柔性智能清管器。該智能清管器以泡沫清管器作為載體，其材質(zhì)柔軟，彈性較好，容易通過(guò)曲率半徑較小的彎頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)普通的智能清管器很容易出現(xiàn)卡堵的問(wèn)題，提供了一種柔性智能清管器，解決了智能清管器的上述難題，且其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，成本較低廉。

本發(fā)明的上述目的可采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種柔性智能清管器，由主腔體、一次發(fā)泡體，二次發(fā)泡體逐層嵌套組成。所述主腔體由底側(cè)端蓋、艙體外殼及頂側(cè)端蓋通過(guò)法蘭螺栓的連接形式組成，并采用o型圈的密封形式。其艙體內(nèi)部用于安置相關(guān)電子設(shè)備。在所述一次發(fā)泡體外表面設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)、和/或者二次發(fā)泡體和一次發(fā)泡體中任一個(gè)內(nèi)部設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)、和/或者所述二次發(fā)泡體外表面設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)。

另外的，所述一次發(fā)泡體及二次發(fā)泡體為如下發(fā)泡材料中的一種或多種：聚苯乙烯、聚氨酯、聚氯乙烯、聚乙烯、脲甲醛、酚醛。所述頂側(cè)端蓋上通過(guò)螺紋連接有一個(gè)吊環(huán)，以便于搬運(yùn)或牽引。

另外的，底側(cè)端蓋上向外延伸有一環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)側(cè)面均勻設(shè)置有若干過(guò)線孔，導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線密封塞穿過(guò)環(huán)向的所述過(guò)線孔直接與固定在所述底側(cè)端蓋矩形過(guò)孔上的電連接器相連。傳感器的導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線密封塞與環(huán)向過(guò)線孔呈過(guò)盈配合，并與固定于底側(cè)端蓋矩形過(guò)孔的電連接器相連。

另外的，主腔體外經(jīng)第一次發(fā)泡形成所述一次發(fā)泡體，二次發(fā)泡體采用與一次發(fā)泡體相同或不同的材料經(jīng)第二次發(fā)泡形成。二次發(fā)泡體將主腔體及一次發(fā)泡體全部包裹或部分包裹。

另外的，頂側(cè)端蓋的端面裸露在二次發(fā)泡體外，且在一次發(fā)泡體位于頂側(cè)端蓋附近設(shè)置傳感器定位結(jié)構(gòu)。

另外的，二次發(fā)泡體的外徑尺寸為被測(cè)管道內(nèi)徑的105％～120％。

另外的，傳感器定位結(jié)構(gòu)安有裝檢測(cè)管壁的非接觸式傳感器，傳感器定位結(jié)構(gòu)為槽或孔。

另外的，清管器的前端具有一定的錐角。

為了實(shí)現(xiàn)底側(cè)端蓋內(nèi)各部件間的密封，在環(huán)形結(jié)構(gòu)的中間空腔內(nèi)灌滿(mǎn)了環(huán)氧樹(shù)脂。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得本發(fā)明的智能清管器能夠容易通過(guò)曲率半徑較小的管道，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，成本低，并且能夠檢測(cè)管道的各類(lèi)缺陷。

附圖說(shuō)明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而并不代表以任何方式來(lái)限制本發(fā)明公開(kāi)的范圍的意圖。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對(duì)本發(fā)明的理解，并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明柔性智能清管器示意圖；

圖2為本發(fā)明柔性智能清管器一次發(fā)泡軸側(cè)圖；

圖3為本發(fā)明柔性智能清管器一次發(fā)泡剖視圖；

圖4為本發(fā)明柔性智能清管器一次發(fā)泡側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明柔性智能清管器二次發(fā)泡后示意圖；

1-主腔體2-一次發(fā)泡體3-二次發(fā)泡體4-管道

101-導(dǎo)線102-導(dǎo)線密封塞103-環(huán)氧樹(shù)脂104-電連接器

105-底側(cè)端蓋106-o型圈107-艙體外殼108-頂側(cè)端蓋

109-吊環(huán)110-傳感器

1051-環(huán)形結(jié)構(gòu)1052-過(guò)線孔1053-矩形過(guò)孔

201-傳感器定位結(jié)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本發(fā)明不受下述實(shí)施案例限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況確定具體的實(shí)施方式。在描述中，在此所使用的某些術(shù)語(yǔ)僅用于參照，并不意味著進(jìn)行限制。

其中，所謂的傳感器定位結(jié)構(gòu)為安裝傳感器的空間，該空間可以通過(guò)發(fā)泡體變形獲得或者去掉/增加一些材料獲得。所謂發(fā)泡體外表面，是指發(fā)泡體外表面到內(nèi)部一定范圍內(nèi)的區(qū)域，并不僅限定在外表面的平面上。

如圖1所示，所述本發(fā)明柔性智能清管器主要由主腔體1、一次發(fā)泡體2、二次發(fā)泡體3逐層嵌套組成。在所述一次發(fā)泡體外表面設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)、和/或者二次發(fā)泡體和一次發(fā)泡體中任一個(gè)內(nèi)部設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)、和/或者所述二次發(fā)泡體外表面設(shè)有傳感器定位結(jié)構(gòu)。所述傳感器定位結(jié)構(gòu)為槽或孔。幾乎所有的熱固性和熱塑性塑料都能制成發(fā)泡體，常用的樹(shù)脂有聚苯乙烯、聚氨酯、聚氯乙烯、聚乙烯、脲甲醛、酚醛等。所述一次發(fā)泡體2及二次發(fā)泡體2為上述發(fā)泡材料中的一種或多種。

如圖3所示，所述主腔體1主要由底側(cè)端蓋、艙體外殼及頂側(cè)端蓋構(gòu)成，采用法蘭螺栓連接o型圈端面密封結(jié)構(gòu)。所述底側(cè)端蓋上向外延伸有一環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)側(cè)面均勻設(shè)置有若干過(guò)線孔，導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線密封塞穿過(guò)環(huán)向的所述過(guò)線孔直接與固定在所述底側(cè)端蓋矩形過(guò)孔上的電連接器相連。具體的，所述主腔體內(nèi)部用于安置電子設(shè)備，以用于數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)。在所述底側(cè)端蓋上向外延伸有一個(gè)突出的環(huán)形結(jié)構(gòu)，且在其側(cè)面均有的分布有若干環(huán)形過(guò)線孔。傳感器的輸出導(dǎo)線經(jīng)導(dǎo)線密封塞穿過(guò)過(guò)線孔直接與安裝于底側(cè)端蓋底部矩形過(guò)孔上的電連接器相連，而電連接器又與主腔體內(nèi)的電子設(shè)備相連進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳感器與電子設(shè)備間的通信。在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)中間空腔內(nèi)通過(guò)注入環(huán)氧樹(shù)脂的方法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線及電連接器與底側(cè)端蓋間的密封。所述主腔體作為電子設(shè)備的載具，其直徑遠(yuǎn)小于管道內(nèi)徑且密封性良好。整體可采用聚四氟乙烯等塑料材質(zhì)或不銹鋼材料制成。

所述頂側(cè)端蓋的端面裸露在所訴二次發(fā)泡體3外，且在所述一次發(fā)泡體2位于所述頂側(cè)端蓋附近設(shè)置傳感器定位結(jié)構(gòu)。

如圖2及圖4所示，在主腔體外側(cè)經(jīng)第一次發(fā)泡形成了一次發(fā)泡體，一次發(fā)泡體的外徑距離管道外徑約30-40mm左右，其長(zhǎng)度可稍大于艙體外殼的長(zhǎng)度但應(yīng)保證底側(cè)端蓋環(huán)形結(jié)構(gòu)的完全外露。在所述一次發(fā)泡體外表面位于頂側(cè)端蓋附近沿環(huán)向均勻的預(yù)制有若干傳感器安裝孔或槽，其用于傳感器的定位與安置。所述感器定位結(jié)構(gòu)安有裝檢測(cè)管壁的非接觸式傳感器。所述傳感器在一次發(fā)泡后進(jìn)行安裝和布線。

如圖3所示，所述頂側(cè)端蓋外端面通過(guò)螺紋安裝有一個(gè)吊環(huán)，以便于清管器的搬運(yùn)與牽引。

如圖5所示，經(jīng)二次發(fā)泡后形成的二次發(fā)泡體3將整個(gè)主腔體及一次發(fā)泡體2完全或部分包裹其內(nèi)，頂側(cè)端頭外面裸露。且所述二次發(fā)泡體3其外徑約為管道內(nèi)徑的105％～120％左右，具有一定的過(guò)盈量。所述二次發(fā)泡體3前端具有一定的錐角提高清管器的通過(guò)性。該錐角也可以由一次發(fā)泡體和二次發(fā)泡體共同形成。所述主腔體外經(jīng)第一次發(fā)泡形成所述一次發(fā)泡體，所述二次發(fā)泡體采用與所述一次發(fā)泡體相同或不同的材料經(jīng)第二次發(fā)泡形成。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。