本發(fā)明屬于機械制造技術領域，特別涉及一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置。

背景技術：

絲杠絲母傳動由于具有摩擦損失小、可實現(xiàn)精確的微進給等優(yōu)勢，成為直線運動中應用最為廣泛的傳動方式。目前的絲杠絲母傳動方式基本是通過電機驅動絲杠轉動來實現(xiàn)絲母在絲杠上的平滑移動。而隨著數(shù)控技術的發(fā)展，對直線運動的傳動效率和傳動精度也提出了越來越高的要求，這種由單一電機驅動絲杠轉動的傳動方式已不能滿足高精度、高效率的發(fā)展要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種絲杠絲母雙驅動的直線運動傳動方式，通過絲杠絲母同時傳動形成差動過程，來提高響應速度和效率，并提高絲杠絲母的運動精度。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，由絲杠、絲母、直驅電機、伺服電機和聯(lián)軸節(jié)組成，絲杠一端通過聯(lián)軸節(jié)與伺服電機聯(lián)接；絲母與直驅電機的輸出端聯(lián)接，并螺旋于絲杠上。

一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，所述直驅電機由電機定子、轉子軸、軸承、軸承隔圈、軸承座、軸承壓蓋、鎖緊螺母、編碼器、電機外殼、電機后蓋、骨架油封以及潤滑注油板組成，轉子軸通過兩組軸承固定于軸承座上，兩組軸承之間設置有軸承隔圈，兩組軸承分別通過軸承前端的軸承壓蓋、軸承座以及軸承后端的鎖緊螺母在轉子軸軸向固定，軸承壓蓋安裝于軸承座上，鎖緊螺母螺旋于轉子軸上，軸承壓蓋和轉子軸軸端形成迷宮密封；所述軸承座與電機外殼固定聯(lián)接；電機定子位于電機外殼內部，并與轉子軸上的磁瓦相互作用，帶動轉子軸轉動；轉子軸的后端固定聯(lián)接有編碼器；電機后蓋設置在轉子軸尾端，電機后蓋的端部中心處設置有骨架油封；潤滑注油板安裝于電機后蓋上。

一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，所述轉子軸為中空結構，絲母通過螺釘與轉子軸聯(lián)接。

一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，所述軸承座的外側設置有直線移動機構安裝位，直線移動機構安裝位上設置有多個螺釘安裝孔。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用絲杠和絲母雙驅動的形式，通過絲杠絲母同時傳動形成差動過程，達到絲杠絲母系統(tǒng)高精度的快速響應，提高了絲杠絲母的運動精度以及響應速度和效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內部結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的外部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明的一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，由絲杠1、絲母2、直驅電機3、伺服電機4以及聯(lián)軸節(jié)5組成。

直驅電機3包括轉子軸301、軸承302、軸承隔圈303、軸承座304、軸承壓蓋305、鎖緊螺母306、電機定子307、電機外殼308、編碼器309、電機后蓋310、骨架油封311以及潤滑注油板312，轉子軸301為中空結構，并通過兩組軸承302固定于軸承座304上，兩組軸承302之間設置有軸承隔圈303，軸承隔圈303的內圈與軸承302內圈相對應，隨軸承302內圈一起轉動，軸承隔圈303的外圈與軸承302外圈相對應。軸承302分別通過軸承前端的軸承壓蓋305、軸承座304以及軸承后端的鎖緊螺母306在轉子軸301軸向固定，軸承壓蓋305安裝于軸承座304上，并與轉子軸301軸端形成迷宮密封，防止切削液等進入直驅電機內部；鎖緊螺母306螺旋于轉子軸301上。軸承座304與電機外殼308固定聯(lián)接；電機定子307位于電機外殼308內部，并與轉子軸301上的磁瓦相互作用，帶動轉子軸301轉動。轉子軸301的后端通過螺釘聯(lián)接有編碼器309，編碼器309隨轉子軸一起轉動，可通過編碼器讀數(shù)頭識別編碼器309轉動角度，并反饋給控制系統(tǒng)進行補償，保證轉子軸301可以完成高精度轉動。電機后蓋310與電機外殼308相對應，并位于轉子軸301尾端，電機后蓋310的端部中心處還設置有骨架油封311，將直驅電機內部形成有效密封。潤滑注油板312安裝于電機后蓋310上。

絲杠1的一端通過聯(lián)軸節(jié)5與伺服電機4聯(lián)接；絲母2通過螺釘與轉子軸301聯(lián)接，絲母2螺旋于絲杠1上，并使絲杠1貫穿于轉子軸301的中心孔。

如圖2所示，軸承座304上還設置有螺釘安裝孔341，直線移動機構可通過螺釘及螺釘安裝孔341與軸承座304聯(lián)接，實現(xiàn)直線移動機構與絲母座同步移動。

使用時，絲杠1在伺服電機4的驅動下轉動，絲母2在直驅電機3的作用下反向轉動，二者形成差動傳動，從而實現(xiàn)直線移動機構的高速度、高精度直線移動。

盡管上文對本發(fā)明進行了詳細說明，但是本發(fā)明不限于此，本領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應當理解為落入本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于機械制造技術領域，特別涉及一種絲杠絲母雙驅動的傳動裝置，由絲杠、絲母、直驅電機、伺服電機和聯(lián)軸節(jié)組成，絲杠一端通過聯(lián)軸節(jié)與伺服電機聯(lián)接；絲母與直驅電機的輸出端聯(lián)接，并螺旋于絲杠上。本發(fā)明采用絲杠和絲母雙驅動的形式，通過絲杠絲母同時傳動形成差動過程，達到絲杠絲母系統(tǒng)高精度的快速響應，提高了絲杠絲母的運動精度以及響應速度和效率。

技術研發(fā)人員：王岱;谷尚武
受保護的技術使用者：北京精雕科技集團有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.07
技術公布日：2017.07.25