本發(fā)明涉及電動(dòng)舵機(jī)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體是指一種用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，屬于輕質(zhì)小型化電動(dòng)舵機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輕質(zhì)小型化的電動(dòng)舵機(jī)具有體積小、負(fù)載大的特點(diǎn)，需要承受較大的扭矩和彎矩，因此需要有很高的傳動(dòng)精度。而絲杠組合中的防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置作為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要部分，需要保證絲杠螺母進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)且無(wú)偏轉(zhuǎn)，并需要保證絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的高剛度。

現(xiàn)有技術(shù)中，防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置普遍采用豎杠導(dǎo)向，其在大負(fù)載和快速變速時(shí)，會(huì)導(dǎo)致絲杠螺母的運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生較大偏差，不能滿足高剛度的要求。因此，目前亟需提出一種用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，適用于輕質(zhì)小型化的電動(dòng)舵機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配工藝好；絲杠螺母與導(dǎo)向槽之間采用高精度的面接觸，接觸應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高；保證絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)的剛度，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)上，包含：滾珠絲杠，與電動(dòng)舵機(jī)的電機(jī)連接，在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母，套設(shè)在滾珠絲杠上；該絲杠螺母的外壁上固定設(shè)置有與舵機(jī)搖臂連接的撥桿；導(dǎo)向槽，與絲杠螺母的撥桿通過(guò)卡槽連接，限制絲杠螺母發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滾珠絲杠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生不同方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母受到導(dǎo)向槽的限制無(wú)法旋轉(zhuǎn)而沿滾珠絲杠進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)撥桿驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)舵面旋轉(zhuǎn)。

所述的滾珠絲杠的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的絲杠螺母的內(nèi)壁上設(shè)置有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，使得滾珠絲杠可在絲杠螺母內(nèi)進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)。

所述的舵機(jī)搖臂通過(guò)開口槽與撥桿連接。

所述的撥桿上設(shè)置有凸塊，所述的導(dǎo)向槽的表面設(shè)置有與該凸塊相匹配的凹槽，將撥桿上的凸塊插入并卡扣在導(dǎo)向槽的凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽與絲杠螺母之間的連接，限制絲杠螺母的旋轉(zhuǎn)。

所述的導(dǎo)向槽通過(guò)多個(gè)鉸制螺釘固定設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)的艙體上，使得導(dǎo)向槽具有高位置精度和高剛度。

所述的導(dǎo)向槽具有高位置精度和高剛度，且所述的撥桿的凸塊與導(dǎo)向槽之間采用高精度的面接觸連接形式，使得絲杠螺母在進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)具有高剛度。

綜上所述，本發(fā)明提供的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，適用于輕質(zhì)小型化的電動(dòng)舵機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，裝配工藝好；由于絲杠螺母與導(dǎo)向槽之間為高精度的面接觸，接觸應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高；保證絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)的剛度，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明中的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1和圖2，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

如圖1所示，為本發(fā)明所提供的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)上，包含：滾珠絲杠1，與電動(dòng)舵機(jī)的電機(jī)連接，在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn)；絲杠螺母2，套設(shè)在滾珠絲杠1上；該絲杠螺母2的外壁上固定設(shè)置有與舵機(jī)搖臂（圖中未示）連接的撥桿6；導(dǎo)向槽3，與絲杠螺母2的撥桿6通過(guò)卡槽連接，限制絲杠螺母2發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滾珠絲杠1在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生不同方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母2因受到導(dǎo)向槽3的限制無(wú)法旋轉(zhuǎn)而沿滾珠絲杠1進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)撥桿6驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)舵面旋轉(zhuǎn)。

所述的滾珠絲杠1的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述的絲杠螺母2的內(nèi)壁上設(shè)置有與外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋，使得滾珠絲杠1可在絲杠螺母2內(nèi)進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)。

所述的舵機(jī)搖臂通過(guò)開口槽與撥桿6連接。

如圖2所示，所述的撥桿6上設(shè)置有凸塊61，所述的導(dǎo)向槽3的表面設(shè)置有與該凸塊61相匹配的凹槽，將撥桿6上的凸塊61插入并卡扣在導(dǎo)向槽3的凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽3與絲杠螺母2之間的連接，并限制絲杠螺母2的旋轉(zhuǎn)，確保絲杠螺母2進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述的凸塊61采用方形凸塊，因此，導(dǎo)向槽3上開設(shè)的凹槽也為方形凹槽，使得兩者大小尺寸均相匹配，從而實(shí)現(xiàn)卡槽連接。當(dāng)然，在其他優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的凸塊61可以采用任何形狀構(gòu)成，只要其能夠達(dá)到限制絲杠螺母2旋轉(zhuǎn)的目的即可。

所述的導(dǎo)向槽3通過(guò)多個(gè)鉸制螺釘5固定設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)的艙體4上，以確保導(dǎo)向槽3具有高位置精度和高剛度。本實(shí)施例中，采用4個(gè)鉸制螺釘5固定導(dǎo)向槽3。

由于所述的導(dǎo)向槽3具有高位置精度和高剛度，且所述的撥桿6的凸塊61與導(dǎo)向槽3之間采用高精度的面接觸連接形式，從而確保絲杠螺母2在進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的高剛度。

本發(fā)明提供的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，在實(shí)際安裝時(shí)，先采用多個(gè)鉸制螺釘5將導(dǎo)向槽3固定安裝在電動(dòng)舵機(jī)的艙體4上，使得導(dǎo)向槽3具有高位置精度和高剛度。然后，將絲杠螺母2的撥桿6上的凸塊61插入并卡扣在導(dǎo)向槽3的凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽3與絲杠螺母2之間的連接，并限制絲杠螺母2的旋轉(zhuǎn)。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)滾珠絲杠1在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生不同方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母2因受到導(dǎo)向槽3的限制無(wú)法旋轉(zhuǎn)而沿滾珠絲杠1進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)絲杠螺母2的撥桿6驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)舵面旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明針對(duì)輕質(zhì)小型化電動(dòng)舵機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所具有的特點(diǎn)而提出的用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、保證絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)的剛度，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度；

2、絲杠螺母的撥桿凸塊與導(dǎo)向槽之間的接觸形式為高精度的面接觸，接觸應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高；

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，裝配工藝好。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于滾珠絲杠的高剛度防轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)上，包含：滾珠絲杠，與電動(dòng)舵機(jī)的電機(jī)連接；絲杠螺母，套設(shè)在滾珠絲杠上，外壁上固定設(shè)置有與舵機(jī)搖臂連接的撥桿；導(dǎo)向槽，與絲杠螺母的撥桿通過(guò)卡槽連接，限制絲杠螺母發(fā)生旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滾珠絲杠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生不同方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠螺母受到導(dǎo)向槽的限制無(wú)法旋轉(zhuǎn)而沿滾珠絲杠進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)絲杠螺母的撥桿驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)舵面旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明適用于輕質(zhì)小型化的電動(dòng)舵機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配工藝好；絲杠螺母與導(dǎo)向槽之間采用高精度的面接觸，接觸應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高；保證絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)的剛度，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：奚勇;陶鍵;馮昊;王鳿;顧建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天控制技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.18