本發(fā)明涉及自動離合器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種離合器執(zhí)行機構(gòu)及自動離合器。

背景技術(shù)：

目前，在相關(guān)技術(shù)中，自動離合器的執(zhí)行機構(gòu)主要有采用液壓和電動兩種，液壓驅(qū)動的自動離合器系統(tǒng)需要電機泵、油箱、閥體等一套液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜。電機驅(qū)動的離合器執(zhí)行機構(gòu)采用直流電機作為動力源，常見的將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的結(jié)構(gòu)，雖結(jié)構(gòu)簡單，但是傳動效率低，導(dǎo)致相應(yīng)時間長，且電機扭矩過小，不利于離合器的分離，不能滿足從動盤較大的車型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明第一個目的在于提出一種離合器執(zhí)行機構(gòu)。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種自動離合器。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個目的，本發(fā)明提供了一種離合器執(zhí)行機構(gòu)，用于驅(qū)動離合器的主缸，主缸包括推桿，離合器執(zhí)行機構(gòu)包括：螺桿、螺母和驅(qū)動裝置；螺桿的一端設(shè)置有第一齒輪；螺母與推桿相連接，螺母與螺桿相配合，螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動而沿螺桿的軸向運動，進(jìn)而驅(qū)動推桿運動；驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有第二齒輪；其中，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第一齒輪的齒數(shù)大于第二齒輪的齒數(shù)。

本發(fā)明所提供的離合器執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動裝置帶動設(shè)置在驅(qū)動裝置輸出端的第二齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與第二齒輪相嚙合的第一齒輪轉(zhuǎn)動，由于第一齒輪與螺桿相連接，那么當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動的時，螺桿隨著第一齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時，螺母與螺桿配合，并與推桿相連接，那么當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，螺母將隨著螺桿的轉(zhuǎn)動而沿著螺桿的軸向運動，進(jìn)而驅(qū)動推桿運動，以實現(xiàn)對離合器主缸的驅(qū)動；由于該離合器執(zhí)行機構(gòu)采用齒輪傳動，齒輪傳動效率高，可避免動能的消耗，從而提高動能的傳遞效率，降低了離合器的響應(yīng)時間，并且由于通過齒輪傳動，第一齒輪與第二齒輪之間無相對滑動，使得對離合器的控制更加精確；此外，由于第一齒輪的齒數(shù)大于第二齒輪的齒數(shù)，有效地降低了螺桿的轉(zhuǎn)動速度，及驅(qū)動螺桿所需的轉(zhuǎn)動力矩，便于離合器的分離，使得該離合器執(zhí)行機構(gòu)能滿足從動盤較大車型，并能夠增加離合的分離力。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中所述的離合器執(zhí)行機構(gòu)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：殼體；殼體具有腔體，驅(qū)動裝置與殼體相連接。

在該技術(shù)方案中，將驅(qū)動裝置與殼體相連接，殼體可將驅(qū)動裝置固定，避免驅(qū)動裝置在工作時晃動，進(jìn)而可避免傳動機構(gòu)受力不均而帶來的部件損壞，可延長產(chǎn)品的使用壽命；同時，也可避免因驅(qū)動裝置晃動而造成的動能流失，進(jìn)而可提高傳動效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：助力軸和助力臂；助力軸與殼體相連接；助力臂套設(shè)于助力軸上，助力臂可相對助力軸轉(zhuǎn)動；助力臂一端與螺母轉(zhuǎn)動連接，另一端與助力裝置相連接。

在該技術(shù)方案中，助力軸與殼體相連接，可將助力軸固定在殼體中，可保證助力軸的穩(wěn)定性，從而提升產(chǎn)品工作時的平穩(wěn)性；助力臂套設(shè)于助力軸上，并可相對助力軸轉(zhuǎn)動，助力臂所承受的徑向力將由助力軸承擔(dān)，那么助力臂的轉(zhuǎn)動就會更加平穩(wěn)，從而進(jìn)一步提升產(chǎn)品工作時的平穩(wěn)性；當(dāng)螺母沿著螺桿的軸向運動時，可實現(xiàn)一端與螺母轉(zhuǎn)動連接的助力臂轉(zhuǎn)動，由于助力臂的另一端與助力裝置相連接，那么助力臂的轉(zhuǎn)動將帶動助力裝置的伸縮，從而實現(xiàn)離合器分離的助力作用；當(dāng)離合器分離時，助力裝置推動螺母沿螺桿的軸向運動，對離合器的分離起促進(jìn)作用，并可進(jìn)一步增大推桿分離力，從而實現(xiàn)離合器的快速分離；當(dāng)離合器閉合后，助力裝置與螺母和螺桿成垂直關(guān)系，對螺母和螺桿軸向沒有分力，從而實現(xiàn)提升驅(qū)動裝置使用壽命的作用。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：滾子座；滾子座與螺母相連接，滾子座的上方設(shè)置有第一凸起；助力臂的一端設(shè)置有u型插口，第一凸起嵌于u型插口中；其中，第一凸起至少具有一個可與u型插口相貼合的側(cè)壁。

在該技術(shù)方案中，與螺母相連接的滾子座，通過其上方設(shè)置的第一凸起嵌于助力臂的一端所設(shè)置的u型插口中，而且該第一凸起至少具有一個可與u型插口相貼合的側(cè)壁。這樣，第一凸起與u型插口將采用面接觸的方式連接，采用面接觸的方式連接既增加了接觸面積，保證了傳動的穩(wěn)定性，又可減少磨損，延長產(chǎn)品的使用年限。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該助力裝置包括：助力彈簧座、助力彈簧和助力彈簧套；助力彈簧座與助力臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，助力彈簧座上套設(shè)有助力彈簧；助力彈簧套與助力彈簧座卡接，以將助力彈簧固定于助力彈簧座上；助力彈簧套固定于殼體上。

在該技術(shù)方案中，助力彈簧座與助力臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，且助力彈簧座上套設(shè)有助力彈簧，因此，當(dāng)助力臂轉(zhuǎn)動時，將帶動助力彈簧座上的助力彈簧伸縮，實現(xiàn)離合器分離的助力作用，進(jìn)而可實現(xiàn)使離合控制更加準(zhǔn)確，并且有效地降低了離合器執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)時間；通過助力彈簧套將助力彈簧固定于助力彈簧座上，保證助力彈簧因受外力伸縮的平穩(wěn)性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，助力臂的另一端設(shè)置有半圓型開口，助力彈簧座設(shè)置有延助力軸延伸的連接軸，連接軸嵌于開口中，使得助力彈簧座可相對助力臂轉(zhuǎn)動。

在該技術(shù)方案中，助力彈簧座通過設(shè)置在助力彈簧座上，延助力軸延伸的連接軸嵌于助力臂的另一端所設(shè)置的半圓型開口中，使得助力彈簧座可相對助力臂轉(zhuǎn)動。這樣，連接軸與半圓型開口將采用面接觸的方式連接，采用面接觸的方式連接既增加了接觸面積，保證了傳動的穩(wěn)定性，又可減少磨損，延長產(chǎn)品的使用年限。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，助力臂通過襯套套設(shè)于助力軸上。

在該技術(shù)方案中，通過襯套將助力臂套設(shè)于助力軸上，當(dāng)助力臂與助力軸相對轉(zhuǎn)動時，可將轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力作用于襯套上，因此可通過更換襯套的方式避免助力臂與助力軸在工作時的磨損，由于襯套的成本低，進(jìn)而達(dá)到了節(jié)約成本的目的。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一齒輪在徑向上設(shè)置有第一銷孔，第一定位銷穿過第一銷孔與螺桿相連接，以防止第一齒輪相對螺桿轉(zhuǎn)動。

在該技術(shù)方案中，第一定位銷穿過第一齒輪在徑向上所設(shè)置的第一銷孔，使第一齒輪與螺桿相連接，以防止第一齒輪相對螺桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一齒輪的平穩(wěn)傳動，進(jìn)而提升產(chǎn)品工作時的穩(wěn)定性，而且采用定位銷的方式固定齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，螺桿的兩端設(shè)置有第一軸承，第一軸承卡接于殼體的第一軸承室中；第二齒輪的兩端設(shè)置有第二軸承，第二軸承卡接于殼體的第二軸承室中。

在該技術(shù)方案中，第一軸承設(shè)置螺桿兩端并卡接于殼體第一軸承室中，為螺桿提供支撐力，以承受螺桿的重力。第二軸承設(shè)置第二齒輪兩端并卡接于殼體第二軸承室中，為第二齒輪提供支撐力，以承受第二齒輪的重力。同時，螺桿與第二齒輪在轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的顫動，將分別由第一軸承和第二軸承吸收，從而保證了螺桿和第二齒輪轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一軸承為角接觸軸承；第二軸承為深溝球軸承。

在該技術(shù)方案中，第一軸承為角接觸軸承，角接觸軸承主要承受徑向力及小部分軸向力，主要用于高精度，高轉(zhuǎn)速的傳動機構(gòu)，從而提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性及精度；第二軸承為深溝球軸承，深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，成本低，方便使用，從而提升了產(chǎn)品適用性，及降低了產(chǎn)品的成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動裝置為電機；電機的輸出端和第二齒輪中的一個上設(shè)置有徑向截面為多邊形的第二凸起，電機的輸出端和第二齒輪中的另一個上設(shè)置有與第二凸起相適配的凹槽，第二凸起與凹槽相配合，以實現(xiàn)將動力由電機傳遞至第二齒輪上。

在該技術(shù)方案中，電機通過其輸出端所設(shè)置徑向截面為多邊形的第二凸起與第二齒輪上所設(shè)置的凹槽相配合，以實現(xiàn)將動力傳遞至第二齒輪上。同理，電機通過其輸出端所設(shè)置凹槽與第二齒輪上所設(shè)置徑向截面為多邊形的第二凸起相配合，也可實現(xiàn)將動力傳遞至第二齒輪上。此種傳動方式，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本的目的。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：連接桿、信號擺臂和電位器。連接桿的一端與螺母相連接，另一端與推桿相連接，連接桿在徑向方向上設(shè)置有第二銷孔；信號擺臂通過第二定位銷與連接桿相連接；其中，第二定位銷穿過信號擺臂后插入第二銷孔中；電位器與信號擺臂相連接，隨信號擺臂的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，以檢測螺母的位置。

在該技術(shù)方案中，首先，通過連接桿將螺母與推桿相連，這樣當(dāng)螺母沿螺桿的軸向運動時，可通過連接桿帶動推桿產(chǎn)生位移，進(jìn)而實現(xiàn)對離合器的自動控制；其次，第二定位銷穿過信號擺臂后插入連接桿在徑向方向上設(shè)置的第二銷孔中，使信號擺臂與連接桿相連接，這樣當(dāng)螺母通過連接桿帶動推桿產(chǎn)生位移的同時，也會帶信號擺臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，將電位器與信號擺臂相連接，使電位器隨信號擺臂的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，以檢測螺母的位置，從而實現(xiàn)對離合的精確控制。

根據(jù)本發(fā)明的第二個目的，本發(fā)明提供了一種自動離合器，包括如上述任一技術(shù)方案所述的離合器執(zhí)行機構(gòu)，因此，該自動離合器具有如上述任一技術(shù)方案所述的離合器執(zhí)行機構(gòu)的全部有益效果。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的離合器執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的離合器執(zhí)行機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的離合器執(zhí)行機構(gòu)的螺母螺桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的離合器執(zhí)行機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1至圖4中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

102推桿，202螺桿，204第一齒輪，2042第一銷孔，206第一軸承，208螺母，210驅(qū)動裝置，212第二齒輪，214第二軸承，216助力軸，218助力臂，2182u型插口，2184半圓型開口，220滾子座，2202第一凸起，222助力彈簧座，224助力彈簧，226連接軸，228助力彈簧套，230襯套，232連接桿，2322第二銷孔，234信號擺臂，236第一定位銷，238電位器，240第二定位銷。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖4描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例所述離合器執(zhí)行機構(gòu)和自動離合器。

如圖1所示，本發(fā)明的第一方面實施例提出了離合器執(zhí)行機構(gòu)，用于驅(qū)動離合器的主缸，主缸包括推桿102，離合器執(zhí)行機構(gòu)包括：螺桿202、螺母208和驅(qū)動裝置210；螺桿202的一端設(shè)置有第一齒輪204；螺母208與推桿102相連接，螺母208與螺桿202相配合，螺母208隨螺桿202的轉(zhuǎn)動而沿螺桿202的軸向運動，進(jìn)而驅(qū)動推桿102運動；驅(qū)動裝置210的輸出端設(shè)置有第二齒輪212；其中，第一齒輪204與第二齒輪212相嚙合，第一齒輪204的齒數(shù)大于第二齒輪212的齒數(shù)。

在該實施例中，驅(qū)動裝置210帶動設(shè)置在驅(qū)動裝置210輸出端的第二齒輪212轉(zhuǎn)動，從而帶動與第二齒輪212相嚙合的第一齒輪204轉(zhuǎn)動，由于第一齒輪204與螺桿202相連接，那么當(dāng)?shù)谝积X輪204轉(zhuǎn)動的時，螺桿202隨著第一齒輪204的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時，螺母208與螺桿202配合，并與推桿102相連接，那么當(dāng)螺桿202轉(zhuǎn)動時，螺母208將隨著螺桿202的轉(zhuǎn)動而沿著螺桿202的軸向運動，進(jìn)而驅(qū)動推桿102運動，以實現(xiàn)對離合器主缸的驅(qū)動。由于該離合器執(zhí)行機構(gòu)采用齒輪傳動，齒輪傳動效率高，可避免動能的消耗，從而提高動能的傳遞效率，降低了離合器的響應(yīng)時間，并且由于通過齒輪傳動，第一齒輪204與第二齒輪212之間無相對滑動，使得對離合器的控制更加精確；此外，由于第一齒輪204的齒數(shù)大于第二齒輪212的齒數(shù)，有效地降低了螺桿202的轉(zhuǎn)動速度，及驅(qū)動螺桿202所需的轉(zhuǎn)動力矩，便于離合器的分離，使得該離合器執(zhí)行機構(gòu)能滿足從動盤較大車型，并能夠增加離合的分離力。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：殼體；殼體具有腔體，驅(qū)動裝置210與殼體相連接。

在該實施例中，將驅(qū)動裝置210與殼體相連接，殼體可將驅(qū)動裝置210固定，避免驅(qū)動裝置210在工作時晃動，進(jìn)而可避免傳動機構(gòu)受力不均而帶來的部件損壞，進(jìn)而可延長產(chǎn)品的使用壽命。同時，也可避免因驅(qū)動裝置210晃動而造成的動能流失，進(jìn)而可提高傳動效率。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：助力軸216和助力臂218；助力軸216與殼體相連接；助力臂218套設(shè)于助力軸216上，助力臂218可相對助力軸216轉(zhuǎn)動；助力臂218一端與螺母208轉(zhuǎn)動連接，另一端與助力裝置相連接。

在該實施例中，助力軸216與殼體相連接，可將助力軸216固定在殼體中，可保證助力軸216的穩(wěn)定性，從而提升產(chǎn)品工作時的平穩(wěn)性；助力臂218套設(shè)于助力軸216上，并可相對助力軸216轉(zhuǎn)動，助力臂218所承受的徑向力將由助力軸216承擔(dān)，那么助力臂218的轉(zhuǎn)動就會更加平穩(wěn)，從而進(jìn)一步提升產(chǎn)品工作時的平穩(wěn)性；當(dāng)螺母208沿著螺桿202的軸向運動時，可實現(xiàn)一端與螺母208轉(zhuǎn)動連接的助力臂218轉(zhuǎn)動，由于助力臂218的另一端與助力裝置相連接，那么助力臂218的轉(zhuǎn)動將帶動助力裝置的伸縮，從而實現(xiàn)離合器分離的助力作用；當(dāng)離合器分離時，助力裝置推動螺母208沿螺桿202的軸向運動，對離合器的分離起促進(jìn)作用，并可進(jìn)一步增大推桿102分離力，從而實現(xiàn)離合器的快速分離。當(dāng)離合器閉合后，助力裝置與螺母208和螺桿202成垂直關(guān)系，對螺母208和螺桿202軸向沒有分力，從而實現(xiàn)提升驅(qū)動裝置210使用壽命的作用。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：滾子座220；滾子座220與螺母208相連接，滾子座220的上方設(shè)置有第一凸起2202；助力臂218的一端設(shè)置有u型插口2182，第一凸起2202嵌于u型插口2182中；其中，第一凸起2202至少具有一個可與u型插口2182相貼合的側(cè)壁。

在該實施例中，與螺母208相連接的滾子座220，通過其上方設(shè)置的第一凸起2202嵌于助力臂218的一端所設(shè)置的u型插口2182中，而且該第一凸起2202至少具有一個可與u型插口2182相貼合的側(cè)壁。這樣，第一凸起2202與u型插口2182將采用面接觸的方式連接，采用面接觸的方式連接既增加了接觸面積，保證了傳動的穩(wěn)定性，又可減少磨損，延長產(chǎn)品的使用年限。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，該助力裝置包括：助力彈簧座222、助力彈簧224和助力彈簧套228；助力彈簧座222與助力臂218的另一端轉(zhuǎn)動連接，助力彈簧座222上套設(shè)有助力彈簧224；助力彈簧套228與助力彈簧座222卡接，以將助力彈簧224固定于助力彈簧座222上；助力彈簧套228固定于殼體上。

在該實施例中，助力彈簧座222與助力臂218的另一端轉(zhuǎn)動連接，且助力彈簧座222上套設(shè)有助力彈簧224，因此，當(dāng)助力臂218轉(zhuǎn)動時，將帶動助力彈簧座222上的助力彈簧224伸縮，實現(xiàn)離合器分離的助力作用，進(jìn)而可實現(xiàn)使離合控制更加準(zhǔn)確，并且有效地降低了離合器執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)時間。通過助力彈簧套228將助力彈簧224固定于助力彈簧座222上，保證助力彈簧224因受外力伸縮的平穩(wěn)性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，助力臂218的另一端設(shè)置有半圓型開口2184，助力彈簧座222設(shè)置有延助力軸216延伸的連接軸226，連接軸226嵌于開口中，使得助力彈簧座222可相對助力臂218轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，助力彈簧座222通過設(shè)置在助力彈簧座222上，延助力軸216延伸的連接軸226嵌于助力臂218的另一端所設(shè)置的半圓型開口2184中，使得助力彈簧座222可相對助力臂218轉(zhuǎn)動。這樣，連接軸226與半圓型開口2184將采用面接觸的方式連接，采用面接觸的方式連接既增加了接觸面積，保證了傳動的穩(wěn)定性，又可減少磨損，延長產(chǎn)品的使用年限。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，助力臂218通過襯套230套設(shè)于助力軸216上。

在該實施例中，通過襯套230將助力臂218套設(shè)于助力軸216上，當(dāng)助力臂218與助力軸216相對轉(zhuǎn)動時，可將轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力作用于襯套230上，因此可通過更換襯套230的方式避免助力臂218與助力軸216在工作時的磨損，由于襯套230的成本低，進(jìn)而達(dá)到了節(jié)約成本的目的。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖3所示，第一齒輪204在徑向上設(shè)置有第一銷孔2042，第一定位銷236穿過第一銷孔2042與螺桿202相連接，以防止第一齒輪204相對螺桿202轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，第一定位銷236穿過第一齒輪204在徑向上所設(shè)置的第一銷孔2042，使第一齒輪204與螺桿202相連接，以防止第一齒輪204相對螺桿202轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了第一齒輪204的平穩(wěn)傳動，進(jìn)而提升產(chǎn)品工作時的穩(wěn)定性。而且采用定位銷的方式固定齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，螺桿202的兩端設(shè)置有第一軸承206，第一軸承206卡接于殼體的第一軸承206室中；第二齒輪212的兩端設(shè)置有第二軸承214，第二軸承214卡接于殼體的第二軸承214室中。

在該實施例中，第一軸承206設(shè)置螺桿202兩端并卡接于殼體第一軸承206室中，為螺桿202提供支撐力，以承受螺桿202的重力。第二軸承214設(shè)置第二齒輪212兩端并卡接于殼體第二軸承214室中，為第二齒輪212提供支撐力，以承受第二齒輪212的重力。同時，螺桿202與第二齒輪212在轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的顫動，將分別由第一軸承206和第二軸承214吸收，從而保證了螺桿202和第二齒輪212轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，第一軸承206為角接觸軸承；第二軸承214為深溝球軸承。

在該實施例中，第一軸承206為角接觸軸承，角接觸軸承主要承受徑向力及小部分軸向力，主要用于高精度，高轉(zhuǎn)速的傳動機構(gòu)，從而提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性及精度。第二軸承214為深溝球軸承，深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，成本低，方便使用，從而提升了產(chǎn)品適用性，及降低了產(chǎn)品的成本。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，驅(qū)動裝置210為電機；電機的輸出端和第二齒輪212中的一個上設(shè)置有徑向截面為多邊形的第二凸起，電機的輸出端和第二齒輪212中的另一個上設(shè)置有與第二凸起相適配的凹槽，第二凸起與凹槽相配合，以實現(xiàn)將動力由電機傳遞至第二齒輪212上。

在該實施例中，電機通過其輸出端所設(shè)置徑向截面為多邊形的第二凸起與第二齒輪212上所設(shè)置的凹槽相配合，以實現(xiàn)將動力傳遞至第二齒輪212上。同理，電機通過其輸出端所設(shè)置凹槽與第二齒輪212上所設(shè)置徑向截面為多邊形的第二凸起相配合，也可實現(xiàn)將動力傳遞至第二齒輪212上。此種傳動方式，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本的目的。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，該離合器執(zhí)行機構(gòu)還包括：連接桿232、信號擺臂234和電位器238；連接桿232的一端與螺母208相連接，另一端與推桿102相連接，連接桿232在徑向方向上設(shè)置有第二銷孔2322；信號擺臂234通過第二定位銷240與連接桿232相連接；其中，第二定位銷240穿過信號擺臂234后插入第二銷孔2322中；電位器238與信號擺臂234相連接，隨信號擺臂234的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，以檢測螺母208的位置。

在該實施例中，首先，通過連接桿232將螺母208與推桿102相連，這樣當(dāng)螺母208沿螺桿202的軸向運動時，可通過連接桿232帶動推桿102產(chǎn)生位移，進(jìn)而實現(xiàn)對離合器的自動控制；其次，第二定位銷240穿過信號擺臂234后插入連接桿232在徑向方向上設(shè)置的第二銷孔2322中，使信號擺臂234與連接桿232相連接，這樣當(dāng)螺母208通過連接桿232帶動推桿102產(chǎn)生位移的同時，也會帶信號擺臂234產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，將電位器238與信號擺臂234相連接，使電位器238隨信號擺臂234的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，以檢測螺母208的位置，從而實現(xiàn)對離合的精確控制。

本發(fā)明的第二方面實施例提供了一種自動離合器，包括如上述任一實施例所述的離合器執(zhí)行機構(gòu)，因此，該自動離合器具有如上述任一實施例所述的離合器執(zhí)行機構(gòu)的全部有益效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。