本發(fā)明涉及一種散熱器，具體涉及一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

各種管道經(jīng)過多年運(yùn)行后，由于腐蝕、運(yùn)行管理不善等原因，不可避免的會(huì)產(chǎn)生各種損傷和泄露，帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長。如何經(jīng)濟(jì)高效、快捷地恢復(fù)管道安全運(yùn)行受到了國內(nèi)外的極大關(guān)注，因此管道修復(fù)技術(shù)的研究具有十分重要的意義。管道修復(fù)是指，對(duì)破損，泄漏的輸送管道采取各種技術(shù)使其恢復(fù)正常的使用功能，其修復(fù)包括外防腐層修復(fù)與內(nèi)修復(fù)兩中技術(shù)。對(duì)于內(nèi)外防腐修復(fù)是指，對(duì)于管道外防腐層進(jìn)行外防腐層檢測與評(píng)估然后再根據(jù)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行修復(fù)；內(nèi)修復(fù)技術(shù)難度比較大，一般有軟管翻轉(zhuǎn)法內(nèi)襯技術(shù)：是把帶防滲膜的纖維軟管經(jīng)樹脂充分浸漬后，采用氣壓或水壓使之翻轉(zhuǎn)緊貼在舊管道內(nèi)壁上，熱固成型后形成光滑的內(nèi)襯玻璃鋼管，從而完成對(duì)舊管道的修復(fù)。

用于輸送石油、天然氣、供水等在線管線通常由塑料、鋼或者球墨鑄鐵制成，由于在線管線通常埋設(shè)在底下，由于地基不牢固或腐蝕等原因，使在線管線出現(xiàn)老化、裂縫等損壞現(xiàn)象，需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行維修，目前管道內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)被廣泛使用，但現(xiàn)有管道內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)往往需要在待修復(fù)管道端頭、支線、變徑、大角度彎頭等特殊部位開挖，不能做到完全非開挖修復(fù)，由于地下環(huán)境惡劣，人工進(jìn)入的修復(fù)方法危險(xiǎn)性大，需要開發(fā)一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人，包括車本體，所述車本體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述車本體的左側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的端部連接有硬質(zhì)骨架，所述硬質(zhì)骨架的左端設(shè)有第一攝像頭，所述硬質(zhì)骨架的右端設(shè)有第二攝像頭，所述硬質(zhì)骨架為圓筒形，所述硬質(zhì)骨架上套接有氣囊本體，所述氣囊本體的表面均勻覆蓋有防護(hù)農(nóng)膜層，所述防護(hù)農(nóng)膜層上設(shè)有修復(fù)樹脂層，所述車本體頂部的左右兩端分別設(shè)有第一起吊環(huán)和第二起吊環(huán)，所述車本體頂部的左側(cè)設(shè)有支架，所述支架的頂部設(shè)有照明燈。

優(yōu)選的，所述第一攝像頭和第二攝像頭上均設(shè)有防污罩，所述防污罩為透明玻璃罩。

優(yōu)選的，所述氣囊本體通過膠帶纏繞固定在硬質(zhì)骨架上，且膠帶纏繞三圈。

優(yōu)選的，所述第一起吊環(huán)和第二起吊環(huán)均焊接于車本體。

優(yōu)選的，所述支架為電動(dòng)推桿，所述照明燈為led燈。

優(yōu)選的，所述散熱板和連接板之間的連接關(guān)系為焊接，且采用的焊接方式為段焊，且段焊最小距離不小于15mm。

優(yōu)選的，所述防護(hù)農(nóng)膜層的厚度不小于2mm，所述修復(fù)樹脂層的厚度在4mm-6mm之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿個(gè)硬質(zhì)骨架的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)輪上均勻地設(shè)有防滑鏈，所述第一攝像頭和第二攝像頭均為高清攝像頭。

本發(fā)明提供的一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高，通過將修復(fù)樹脂層均勻地涂抹在氣囊本體，利用車本體將氣囊本體運(yùn)送到破損管道附近，通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)氣囊本體的位置，通過空壓機(jī)通過管道連接到氣囊本體，氣囊本體不斷地膨脹，從而將修復(fù)樹脂層壓合到管道的破損處，待修復(fù)樹脂層固化之后，將氣囊本體取出，通過在在氣囊本體和修復(fù)樹脂層之間設(shè)置防護(hù)農(nóng)膜層，有效的對(duì)氣囊本體進(jìn)行防護(hù)，防止腐蝕氣囊本體，通過設(shè)置第一攝像頭和第二攝像頭，并在第一攝像頭和第二攝像頭上設(shè)置防污罩，保證攝像的清晰，防止污染鏡頭，通過照明燈進(jìn)行照明，保證照明效果，實(shí)現(xiàn)非開挖修復(fù)，不需要操作人員到現(xiàn)場修復(fù)，提高安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的照明燈工作時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車本體、2驅(qū)動(dòng)輪、3照明燈、4電機(jī)、5轉(zhuǎn)桿、6硬質(zhì)骨架、7第一攝像頭、8第二攝像頭、9防污罩、10氣囊本體、11修復(fù)樹脂層、12防護(hù)農(nóng)膜層、13第一起吊環(huán)、14第二起吊環(huán)、15支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-3所示的一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人，包括車本體1，所述車本體1的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪2，所述車本體1的左側(cè)安裝有電機(jī)4，所述電機(jī)4的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿5，所述轉(zhuǎn)桿5的端部連接有硬質(zhì)骨架6，所述硬質(zhì)骨架6的左端設(shè)有第一攝像頭7，所述硬質(zhì)骨架6的右端設(shè)有第二攝像頭8，所述硬質(zhì)骨架6為圓筒形，所述硬質(zhì)骨架6上套接有氣囊本體10，所述氣囊本體10的表面均勻覆蓋有防護(hù)農(nóng)膜層12，所述防護(hù)農(nóng)膜層12上設(shè)有修復(fù)樹脂層11，所述車本體1頂部的左右兩端分別設(shè)有第一起吊環(huán)13和第二起吊環(huán)14，所述車本體1頂部的左側(cè)設(shè)有支架15，所述支架15的頂部設(shè)有照明燈3，所述第一攝像頭7和第二攝像頭8上均設(shè)有防污罩9，所述防污罩9為透明玻璃罩，所述氣囊本體10通過膠帶纏繞固定在硬質(zhì)骨架6上，且膠帶纏繞三圈，所述第一起吊環(huán)13和第二起吊環(huán)14均焊接于車本體1，所述支架15為電動(dòng)推桿，所述照明燈3為led燈，所述散熱板和連接板之間的連接關(guān)系為焊接，且采用的焊接方式為段焊，且段焊最小距離不小于15mm，所述防護(hù)農(nóng)膜層12的厚度不小于2mm，所述修復(fù)樹脂層11的厚度在4mm-6mm之間，所述轉(zhuǎn)桿5個(gè)硬質(zhì)骨架6的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋，所述驅(qū)動(dòng)輪2上均勻地設(shè)有防滑鏈，所述第一攝像頭7和第二攝像頭8均為高清攝像頭。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高，通過將修復(fù)樹脂層11均勻地涂抹在氣囊本體10，利用車本體1將氣囊本體10運(yùn)送到破損管道附近，通過電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)氣囊本體10的位置，外界空壓機(jī)通過管道連接到氣囊本體10，氣囊本體10不斷地膨脹，從而將修復(fù)樹脂層11壓合到管道的破損處，待修復(fù)樹脂層11固化之后，將氣囊本體10取出，通過在在氣囊本體10和修復(fù)樹脂層11之間設(shè)置防護(hù)農(nóng)膜層12，有效的對(duì)氣囊本體10進(jìn)行防護(hù)，防止腐蝕氣囊本體10，通過設(shè)置第一攝像頭7和第二攝像頭8，并在第一攝像頭7和第二攝像頭8上設(shè)置防污罩9，保證攝像的清晰，防止污染鏡頭，通過照明燈3進(jìn)行照明，保證照明效果，實(shí)現(xiàn)非開挖修復(fù)，不需要操作人員到現(xiàn)場修復(fù)，提高安全性能。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種管道局部非開挖修復(fù)機(jī)器人，包括車本體，所述車本體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述車本體的左側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的端部連接有硬質(zhì)骨架，所述硬質(zhì)骨架的左端設(shè)有第一攝像頭，所述硬質(zhì)骨架的右端設(shè)有第二攝像頭，所述硬質(zhì)骨架為圓筒形，所述硬質(zhì)骨架上套接有氣囊本體，所述氣囊本體的表面均勻覆蓋有防護(hù)農(nóng)膜層，所述防護(hù)農(nóng)膜層上設(shè)有修復(fù)樹脂層，所述車本體頂部的左右兩端分別設(shè)有第一起吊環(huán)和第二起吊環(huán)，所述車本體頂部的左側(cè)設(shè)有支架，所述支架的頂部設(shè)有照明燈。結(jié)構(gòu)新穎，工作效率高，實(shí)現(xiàn)非開挖修復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李連合
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海譽(yù)帆環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.08.04