本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車(chē)控制方法、裝置及電動(dòng)汽車(chē)。

背景技術(shù)：

純電動(dòng)汽車(chē)被認(rèn)為是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向，是一種很好地解決能源匱乏和環(huán)境污染的有效途徑。其綠色環(huán)保的設(shè)計(jì)是汽車(chē)工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的源泉。

電動(dòng)汽車(chē)的主要性能指標(biāo)可由加速能力、最高車(chē)速、爬坡能力和續(xù)駛里程等來(lái)表征。這些性能指標(biāo)的高低與電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)劣密切相關(guān)。目前阻礙電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的最大瓶頸在于電池，電池能量密度低而使得整車(chē)的能量利用率、續(xù)駛里程等性能參數(shù)不夠理想，不能滿足人們長(zhǎng)途駕駛的需求。因此，如何提高有效車(chē)載能源的利用率，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，成為目前電動(dòng)汽車(chē)研究的重點(diǎn)之一。

為滿足電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性要求，研究人員提出了一種采用兩檔變速箱的電動(dòng)汽車(chē)，在整車(chē)性能參數(shù)不變的情況下，通過(guò)對(duì)兩檔變速箱的匹配設(shè)計(jì)能夠降低對(duì)于電機(jī)的要求，有效減少成本，同時(shí)還能使得電機(jī)工作效率增加，提高能量利用率，增加續(xù)駛里程。

但是，目前由于缺少對(duì)兩檔變速箱電動(dòng)汽車(chē)的控制策略，整車(chē)性能達(dá)不到預(yù)期要求，無(wú)法滿足人們對(duì)電動(dòng)汽車(chē)長(zhǎng)途駕駛的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車(chē)控制方法、裝置及電動(dòng)汽車(chē)，從而可以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于缺少對(duì)兩檔變速箱電動(dòng)汽車(chē)的控制策略，而使得整車(chē)性能達(dá)不到預(yù)期要求，無(wú)法滿足人們駕駛需求的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車(chē)控制方法，包括：

獲取電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)；

根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

其中，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋的步驟之后，所述方法還包括：

若所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋后的檔位，則確定所述電動(dòng)汽車(chē)完成換擋操作；

否則確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋前的檔位。

其中，所述根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋的步驟，包括：

解析所述油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度；

在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

其中，所述換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系和降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋的步驟，包括：

在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由一檔升檔至二擋；

或者在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由二擋降檔至一檔。

其中，所述方法還包括：

獲取電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值；

根據(jù)所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值；

按照所述第一能量值和所述第二能量值中的較小值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制。

其中，所述根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值的步驟，包括：

解析所述制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度；

根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板開(kāi)度及所述制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車(chē)控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)；

控制模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

其中，所述控制裝置還包括：

第一確定模塊，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋之后，在所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋后的檔位時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)完成換擋操作；

第二確定模塊，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位未處于換擋后的檔位時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋前的檔位。

其中，所述控制模塊包括：

第一解析子模塊，用于解析所述油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度；

換擋控制子模塊，用于在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

其中，所述換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系和降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述換擋控制子模塊包括：

升檔控制單元，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由一檔升檔至二擋；

降檔控制單元，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由二擋降檔至一檔。

其中，所述控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

第一能量確定模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值；

第二能量確定模塊，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值；

制動(dòng)控制模塊，用于按照所述第一能量值和所述第二能量值中的較小值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制。

其中，所述第一能量確定模塊包括：

第二解析子模塊，用于解析所述制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度；

第一能量確定子模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板開(kāi)度及所述制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車(chē)，包括如上述所述的電動(dòng)汽車(chē)控制裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例的上述方案中，通過(guò)根據(jù)獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速、油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋，從而使得電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)性能達(dá)到預(yù)期要求，提高電機(jī)工作效率，滿足人們駕駛需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之二；

圖3為圖1中步驟102的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之三；

圖6為圖5中步驟107的具體流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之四；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之一。下面就該圖具體說(shuō)明該方法的實(shí)施過(guò)程。

步驟101，獲取電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)；

這里，獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)是由整車(chē)控制器輸出的。

整車(chē)控制器主要控制電池、電機(jī)的特性以及外環(huán)境等基本情況，可根據(jù)駕駛工況進(jìn)行工作。

需說(shuō)明的是，電池和電機(jī)的基本參數(shù)信息與電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱相匹配。

步驟102，根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

油門(mén)開(kāi)度指的是油門(mén)踏板的開(kāi)度。通俗點(diǎn)來(lái)說(shuō)，是指油門(mén)踏板的深度，也就是駕駛員行車(chē)時(shí)踩油門(mén)踏板的具體位置。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系以表格的形式存儲(chǔ)于電動(dòng)汽車(chē)的存儲(chǔ)單元中。

也就是說(shuō)，根據(jù)所述車(chē)速和所述油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)換擋查表確定電動(dòng)汽車(chē)是否滿足預(yù)設(shè)換擋條件。

這里，控制電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋，主要目的是為了同時(shí)兼顧電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性。

當(dāng)車(chē)速較低時(shí)，考慮電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性，則使用低檔位駕駛電動(dòng)汽車(chē)；當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，考慮電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性，則使用高檔位駕駛電動(dòng)汽車(chē)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)控制方法，通過(guò)根據(jù)獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速、油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋，從而使得電動(dòng)汽車(chē)同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，且整車(chē)性能達(dá)到預(yù)期要求，提高電機(jī)工作效率，滿足人們駕駛需求。

進(jìn)一步的，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之二。本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)汽車(chē)控制方法在步驟102之后，還可包括：

步驟103，判斷所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位是否處于換擋后的檔位；

若是，則執(zhí)行步驟104；反之，則執(zhí)行步驟105。

這里，電動(dòng)汽車(chē)的檔位狀態(tài)可通過(guò)檢測(cè)裝置得知。

步驟104，確定所述電動(dòng)汽車(chē)完成換擋操作；

步驟105，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋前的檔位。

需說(shuō)明的是，在電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋后，通過(guò)步驟103～步驟105對(duì)整車(chē)是否完成換擋操作(命令)進(jìn)行再次判定，可滿足人們對(duì)電動(dòng)汽車(chē)平順性的要求，保證駕駛的穩(wěn)定性。

具體的，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)控制方法中，步驟102還可包括：

步驟1021，解析所述油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度；

這里，油門(mén)踏板信號(hào)由油門(mén)踏板傳感器采集得到。所述油門(mén)踏板信號(hào)包括：油門(mén)踏板的位置信息。

需說(shuō)明的是，通過(guò)解析油門(mén)踏板信號(hào)，得到油門(mén)踏板的位置，根據(jù)油門(mén)踏板的位置確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度。

步驟1022，在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

這里，換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系和降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

具體的，所述步驟1022還可具體包括：

在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由一檔升檔至二擋；

或者在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由二擋降檔至一檔。

這里，如圖4所示，為車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。

該圖中，橫坐標(biāo)表示車(chē)速，單位為km/h；縱坐標(biāo)表示油門(mén)開(kāi)度，本發(fā)明實(shí)施例中油門(mén)開(kāi)度從0至1劃分為10個(gè)等級(jí)，用于表示油門(mén)開(kāi)度的程度。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例將車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系繪制成換擋線，其中包括表示升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系的升檔線(圖中粗線所示)和表示降擋對(duì)應(yīng)關(guān)系的降檔線(圖中細(xì)線所示)。

需要說(shuō)明的是，圖4為一直觀地反映車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。在實(shí)際的應(yīng)用中，可將升檔線下不同車(chē)速對(duì)應(yīng)的不同油門(mén)開(kāi)度以表格形式的存儲(chǔ)以便于查詢；將降檔線下不同車(chē)速對(duì)應(yīng)的不同油門(mén)開(kāi)度以表格形式的存儲(chǔ)以便于查詢。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)控制方法，通過(guò)根據(jù)獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速、油門(mén)踏板信號(hào)，通過(guò)預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系或降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行升檔或降檔，從而使得電動(dòng)汽車(chē)同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，且整車(chē)性能達(dá)到預(yù)期要求，提高電機(jī)工作效率，滿足人們駕駛需求。

進(jìn)一步的，如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之三。本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車(chē)控制方法，還可包括：

步驟106，獲取電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

這里，同樣的，獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)均由整車(chē)控制器輸出。

步驟107，根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值；

這里，制動(dòng)踏板開(kāi)度是指制動(dòng)踏板的深度，也就是駕駛員行車(chē)時(shí)踩制動(dòng)踏板的具體位置。

需要說(shuō)明的是，車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量之間的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系是通過(guò)不同駕駛工況下，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行大量的輪轂試驗(yàn)得到的。

本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選的，車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系以表格的形式存儲(chǔ)于電動(dòng)汽車(chē)的存儲(chǔ)單元中。

也就是說(shuō)，根據(jù)所述車(chē)速和所述制動(dòng)踏板信號(hào)，通過(guò)查表可確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值，即電動(dòng)汽車(chē)所能回收的功率。

步驟108，根據(jù)所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值；

這里需說(shuō)明的是，通過(guò)整車(chē)控制器輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)，可得到當(dāng)前電壓值和電流值，通過(guò)計(jì)算得到電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值。

步驟109，按照所述第一能量值和所述第二能量值中的較小值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制。

需要說(shuō)明的是，步驟106～步驟109同步驟101～步驟105并行執(zhí)行。

進(jìn)一步的，在步驟106執(zhí)行之后，步驟107執(zhí)行之前，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法還包括：判斷電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速是否大于預(yù)設(shè)閾值；在電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟107。

需要說(shuō)明的是，在步驟106與步驟107之間增加對(duì)電動(dòng)汽車(chē)當(dāng)前車(chē)速的判斷，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前車(chē)速大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，滿足開(kāi)啟整車(chē)制動(dòng)能量回收功能的條件后，方可執(zhí)行步驟107。這樣，可避免整車(chē)熄火現(xiàn)象的發(fā)生，確保整車(chē)安全。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車(chē)制動(dòng)能量回收，進(jìn)一步提高整車(chē)的能量利用率，增加續(xù)駛里程，可滿足人們對(duì)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)長(zhǎng)途駕駛的需求。

這里，如圖6所示，所述步驟107還可具體包括：

步驟1071，解析所述制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度；

這里，制動(dòng)踏板信號(hào)由制動(dòng)踏板傳感器采集得到。所述制動(dòng)踏板信號(hào)包括：制動(dòng)踏板的位置信息。

需說(shuō)明的是，通過(guò)解析制動(dòng)踏板信號(hào)，得到制動(dòng)踏板的位置，根據(jù)制動(dòng)踏板的位置確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度。

步驟1072，根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板開(kāi)度及所述制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值。

這里需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例還可計(jì)算電動(dòng)汽車(chē)的一次行車(chē)周期(電動(dòng)汽車(chē)從上電開(kāi)始至下電結(jié)束)內(nèi)的能量回收率，即回收的能量與消耗的能量的比值。

這里，對(duì)整車(chē)控制器輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)進(jìn)行積分，可得到電池消耗的能量，即消耗的能量。

需說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例還可根據(jù)整車(chē)控制器輸出的油門(mén)信號(hào)，進(jìn)行電機(jī)電池信息收集查詢，控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)油門(mén)控制。

如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)控制方法的流程圖之四。該實(shí)施例主要是對(duì)電動(dòng)汽車(chē)控制方法中的換擋控制部分的闡述，具體步驟如下：

步驟201，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位為一檔；

具體的，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)后，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位為一檔。

步驟202，根據(jù)獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)，判斷電動(dòng)汽車(chē)是否滿足預(yù)設(shè)升檔條件；

若是，則執(zhí)行步驟203；否則，則返回執(zhí)行步驟201。

這里具體的步驟包括：獲取電動(dòng)汽車(chē)的第一車(chē)速和第一油門(mén)踏板信號(hào)；解析所述第一油門(mén)踏板信號(hào)，確定第一油門(mén)開(kāi)度；判斷所述第一車(chē)速與所述第一油門(mén)開(kāi)度是否滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系。

這里，預(yù)設(shè)升檔條件即預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟203，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述預(yù)設(shè)升檔條件時(shí)，控制所述兩檔變速箱升檔至二擋；

步驟204，判斷所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位是否為二擋；

若是，則執(zhí)行步驟205；否則，則執(zhí)行步驟201；

步驟205，根據(jù)獲取到的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)，判斷電動(dòng)汽車(chē)是否滿足預(yù)設(shè)降檔條件；

若是，則執(zhí)行步驟206；否則，則返回執(zhí)行步驟204。

這里，具體的步驟包括：獲取電動(dòng)汽車(chē)的第二車(chē)速和第二油門(mén)踏板信號(hào)；解析所述第二油門(mén)踏板信號(hào)，確定第二油門(mén)開(kāi)度；判斷所述第二車(chē)速與所述第二油門(mén)開(kāi)度是否滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

這里，預(yù)設(shè)降檔條件即預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系。

步驟206，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)降檔條件時(shí)，控制所述兩檔變速箱降檔至一檔。

步驟207，判斷所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位是否為一擋；

若是，則返回執(zhí)行步驟201；反之，則執(zhí)行步驟204。

本發(fā)明實(shí)施例中，在升檔后，能夠再次對(duì)于整車(chē)是否完成升檔命令，即步驟204，進(jìn)行二次判定；在降檔后，能夠再次對(duì)于整車(chē)是否完成降檔命令，即步驟207，進(jìn)行二次判定可滿足人們對(duì)電動(dòng)汽車(chē)平順性的要求，保證駕駛的穩(wěn)定性及整車(chē)安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序(指令)，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)；

根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

可選地，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋之后，若所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋后的檔位，則確定所述電動(dòng)汽車(chē)完成換擋操作；

否則確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋前的檔位。

可選地，所述根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋的步驟，包括：

解析所述油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度；

在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

可選地，所述換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系和降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋的步驟，包括：

在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由一檔升檔至二擋；

或者在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由二擋降檔至一檔。

可選地，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)，還執(zhí)行以下步驟：

獲取電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值；

根據(jù)所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值；

按照所述第一能量值和所述第二能量值中的較小值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制。

可選地，所述根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值的步驟，包括：

解析所述制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度；

根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板開(kāi)度及所述制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類(lèi)型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(pán)(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。

如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車(chē)控制裝置，包括：

第一獲取模塊301，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)速和油門(mén)踏板信號(hào)；

控制模塊302，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述油門(mén)踏板信號(hào)及預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

具體的，所述控制裝置還包括：

第一確定模塊，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足預(yù)設(shè)換擋條件時(shí)，控制所述電動(dòng)汽車(chē)的兩檔變速箱進(jìn)行換擋之后，在所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋后的檔位時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)完成換擋操作；

第二確定模塊，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位未處于換擋后的檔位時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的當(dāng)前檔位處于換擋前的檔位。

具體的，所述控制模塊包括：

第一解析子模塊，用于解析所述油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定當(dāng)前的油門(mén)開(kāi)度；

換擋控制子模塊，用于在所述車(chē)速與所述油門(mén)開(kāi)度滿足預(yù)先記錄的車(chē)速與油門(mén)開(kāi)度的換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱進(jìn)行換擋。

具體的，所述換擋對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系和降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述換擋控制子模塊包括：

升檔控制單元，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述升檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由一檔升檔至二擋；

降檔控制單元，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)滿足所述降檔對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，控制所述兩檔變速箱由二擋降檔至一檔。

具體的，所述控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)；

第一能量確定模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板信號(hào)和預(yù)先記錄的車(chē)速、制動(dòng)踏板開(kāi)度與回收能量的制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值；

第二能量確定模塊，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)和所述電流信號(hào)，確定所述電動(dòng)汽車(chē)的電池所允許回收的第二能量值；

制動(dòng)控制模塊，用于按照所述第一能量值和所述第二能量值中的較小值，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)能量回收控制。

具體的，所述第一能量確定模塊包括：

第二解析子模塊，用于解析所述制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，確定當(dāng)前的制動(dòng)踏板開(kāi)度；

第一能量確定子模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速、所述制動(dòng)踏板開(kāi)度及所述制動(dòng)能量對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到電動(dòng)汽車(chē)所能回收的第一能量值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車(chē)，包括如上述所述的電動(dòng)汽車(chē)控制裝置。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。