本發(fā)明屬于電動汽車傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器。

背景技術(shù)：

由于能源危機和對環(huán)境保護的日漸重視，新能源汽車是未來汽車的發(fā)展反向，其中電動汽車更是在世界范圍內(nèi)取得迅猛發(fā)展。相比于傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車，電動汽車具有更好的經(jīng)濟性和環(huán)保性，近乎于零排放的特點使得電動汽車在環(huán)境保護方面具有顯著優(yōu)勢。同時，電動汽車由于驅(qū)動電機的響應(yīng)快、低速大扭矩等特點具有更好的加速性能，電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩易于獲得，可對電動汽車進行更加精準(zhǔn)的控制。因此，電動汽車具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

電動汽車一般采用電機和驅(qū)動橋組成的動力總成或由電機、變速器和驅(qū)動橋組成的動力總成來驅(qū)動車輛行駛，輪轂電機驅(qū)動的電動汽車由于簧下質(zhì)量大、輪轂電機散熱差等缺點并未大規(guī)模量產(chǎn)，因此現(xiàn)有電動汽車的動力總成中大都含有驅(qū)動橋。

差速器是驅(qū)動橋中的重要部件，由于差速器“差速不差扭”原理，汽車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩只能均等分布于左右車輪兩側(cè)，這樣在路面附著不均等的情況下就無法很好的利用地面附著力，甚至在低附著一側(cè)易造成車輪的滑轉(zhuǎn)等不穩(wěn)定工況，無法發(fā)揮驅(qū)動輪的附著能力。同時，由于車輛高速轉(zhuǎn)彎時會發(fā)生載荷由內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪的情況，即使在地面附著良好的情況下，也會造成外側(cè)車輪的附著能力高于內(nèi)側(cè)車輪，此時傳統(tǒng)差速器等分扭矩至內(nèi)外側(cè)車輪則可能會造成內(nèi)側(cè)車輪達(dá)到附著極限產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，使汽車失穩(wěn)。若將內(nèi)側(cè)車輪的部分轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪，則可以增加內(nèi)側(cè)車輪的側(cè)向力裕度，防止車輪滑轉(zhuǎn)，并且可以對整車產(chǎn)生一個附加的橫擺力矩，該力矩可以幫助推動和引導(dǎo)車輛轉(zhuǎn)彎，提高了車輛轉(zhuǎn)彎機動性和極限轉(zhuǎn)彎能力。目前，該技術(shù)是以轉(zhuǎn)矩定向分配差速器的形式應(yīng)用于一些高端運動型轎車和高檔suv中，如本田的超級四驅(qū)系統(tǒng)(sh-awd)和三菱的超級主動橫擺控制系統(tǒng)(sayc)等，然而該技術(shù)在電動汽車上卻并沒有過多應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決差速器左右輸出扭矩相等不能調(diào)節(jié)的缺陷，提供了一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：

主驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在差速器一側(cè)，其輸出端連接差速器殼體，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞到差速器殼體，驅(qū)動車輛行駛；

tv控制驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在所述差速器的另一側(cè)，用于輸出轉(zhuǎn)矩分配控制動力；

第一單排行星齒輪系，其包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第一太陽輪與第一半軸同軸固定連接，所述第一行星架與tv控制驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接；

第二單排行星齒輪系，其包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第二行星架固定在驅(qū)動橋殼上，第二齒圈與第一齒圈固定連接；第二太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第三單排行星齒輪系，其包括第三太陽輪、第三行星輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第三太陽輪與差速器殼固定連接，第三行星架與第一半軸花鍵連接，所述第三齒圈與第二太陽輪固定連接；

其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同的特征參數(shù)。

優(yōu)選的是，所述tv控制驅(qū)動機構(gòu)包括tv控制電機和tv減速機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述tv控制電機具有空心輸出軸，所述第一半軸可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述空心輸出軸，并且從空心輸出軸中穿出。

優(yōu)選的是，所述tv減速機構(gòu)包括：

第四單排行星齒輪系，其包括第四太陽輪、第四行星輪、第四行星架以及第四齒圈，所述第四太陽輪與空心輸出軸固定連接，所述第四齒圈固定在驅(qū)動橋殼上；

第五單排行星齒輪系，其包括第五太陽輪、第五行星輪、第五行星架以及第五齒圈，所述第五太陽輪與第四行星架固定連接，所述第五齒圈固定在驅(qū)動橋殼上，所述第五行星架作為控制輸出端與第一行星架連接。

優(yōu)選的是，所述主驅(qū)動機構(gòu)包括主驅(qū)動電機和主減速機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述主驅(qū)動電機具有空心輸出軸，所述第二半軸可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述空心輸出軸，并且從空心輸出軸中穿出。

優(yōu)選的是，所述主減速機構(gòu)包括：

第七單排行星齒輪系，其包括第七太陽輪、第七行星輪、第七行星架以及第七齒圈，所述第七太陽輪與主驅(qū)動電機輸出軸固定連接，所述第七齒圈固定在驅(qū)動橋殼上；

第六單排行星齒輪系，其包括第六太陽輪、第六行星輪、第六行星架以及第六齒圈，所述第六太陽輪與第七行星架固定連接，所述第六齒圈固定在驅(qū)動橋殼上，所述第六行星架與差速器殼固定連接。

一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：

主驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在差速器一側(cè)，其輸出端連接差速器殼體，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞到差速器殼體，驅(qū)動車輛行駛；

tv控制驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在所述差速器的另一側(cè)，用于輸出轉(zhuǎn)矩分配控制動力；

第一單排雙級行星齒輪系，其包括第一太陽輪、第一雙級行星輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第一太陽輪與第一半軸同軸固定連接，所述第一行星架與tv控制驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接；

第二單排雙級行星齒輪系，其包括第二太陽輪、第二行雙級星輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第二行星架固定在驅(qū)動橋殼上，第二齒圈與第一齒圈固定連接；第二太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第三單排行星齒輪系，其包括第三太陽輪、第三行星輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第三太陽輪與差速器殼固定連接，第三行星架與第一半軸花鍵連接，所述第三齒圈與第二太陽輪固定連接；

其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同的特征參數(shù)。

一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：

主驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在差速器一側(cè)，其輸出端連接差速器殼體，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞到差速器殼體，驅(qū)動車輛行駛；

tv控制驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在所述差速器的另一側(cè)，用于輸出轉(zhuǎn)矩分配控制動力；

第一單排行星齒輪系，其包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第一太陽輪與第一半軸同軸固定連接，所述第一行星架與tv控制驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接；

第二單排行星齒輪系，其包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第二行星架固定在驅(qū)動橋殼上，第二齒圈與第一齒圈固定連接；第二太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第三單排雙級行星齒輪系，其包括第三太陽輪、第三雙級行星輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第三太陽輪與差速器殼固定連接，第三行星架與第一半軸花鍵連接，所述第三齒圈與第二太陽輪固定連接；

其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同的特征參數(shù)。

一種帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，包括：

主驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在差速器一側(cè)，其輸出端連接差速器殼體，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞到差速器殼體，驅(qū)動車輛行駛；

tv控制驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置在所述差速器的另一側(cè)，用于輸出轉(zhuǎn)矩分配控制動力；

第一單排雙級行星齒輪系，其包括第一太陽輪、第一雙級行星輪、第一行星架以及第一齒圈，所述第一太陽輪與第一半軸同軸固定連接，所述第一行星架與tv控制驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接；

第二單排雙級行星齒輪系，其包括第二太陽輪、第二雙級行星輪、第二行星架以及第二齒圈，所述第二行星架固定在驅(qū)動橋殼上，第二齒圈與第一齒圈固定連接；第二太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在第一半軸上；

第三單排雙級行星齒輪系，其包括第三太陽輪、第三雙級行星輪、第三行星架以及第三齒圈，所述第三太陽輪與差速器殼固定連接，第三行星架與第一半軸花鍵連接，所述第三齒圈與第二太陽輪固定連接；

其中，第二單排行星齒輪系與第一單排行星齒輪系具有相同的特征參數(shù)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、本發(fā)明提供的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，解決了傳統(tǒng)驅(qū)動橋中差速器“差速不差扭”的弊端，使得汽車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩可以按照控制邏輯的控制需求定向的分配到左右兩側(cè)車輪，在不改變縱向總驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的前提下實現(xiàn)了左右側(cè)車輪轉(zhuǎn)矩不等分配的功能，提高了車輛的轉(zhuǎn)彎機動性和駕駛樂趣。

2、本發(fā)明提供的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，tv控制電機與主驅(qū)動電機同軸布置，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少布置空間。

3、本發(fā)明提供的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器，屬于簧上質(zhì)量，因此不會像輪轂電機一樣顯著增加簧下質(zhì)量，對汽車行駛時平順性影響小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器實施例三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器實施例四結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器在汽車直行時的轉(zhuǎn)矩流向示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器在汽車正常轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)矩流向示意圖。

圖7為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器在汽車左轉(zhuǎn)、且轉(zhuǎn)矩定向分配器工作時的轉(zhuǎn)矩流向示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能電動差速器在汽車右轉(zhuǎn)、且轉(zhuǎn)矩定向分配器工作時的轉(zhuǎn)矩流向示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種帶有轉(zhuǎn)矩分配功能的電動差速器，主要由轉(zhuǎn)矩定向分配器2000、傳統(tǒng)錐齒輪差速器1400，主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500和主驅(qū)動電機1002構(gòu)成。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)矩定向分配器2000位于驅(qū)動橋左側(cè)(亦可和主驅(qū)動電機1002調(diào)換位置，將其布置在驅(qū)動橋右側(cè))，主要由tv控制電機1001、tv減速機構(gòu)1100、雙行星排tv耦合機構(gòu)1200和單行星排差速器耦合機構(gòu)1300構(gòu)成。

所述tv控制電機1001是一個空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，連接左側(cè)車輪的第一半軸1402從其空心轉(zhuǎn)子軸內(nèi)孔穿出，空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子與第四行星輪系1010的太陽輪1014花鍵連接，將tv控制電機1001的輸出轉(zhuǎn)矩輸入至第四行星輪系1010。所述tv控制電機1001通過軸承支撐在第一半軸1402上，其定子及其殼體與驅(qū)動橋殼固定。

所述tv減速機構(gòu)1100主要包括第四行星輪系1010和第五行星輪系1020。所述第四行星輪系1010包括太陽輪1014、三個圓周均布的行星齒輪1012、行星架1013和固定在驅(qū)動橋殼上的內(nèi)齒圈1011。其中太陽輪1014與tv控制電機1001的空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子花鍵連接，行星架1013與第五行星輪系1020的太陽輪1024為一體。所述第五行星輪系1020包括太陽輪1024、三個圓周均布的行星齒輪1022、行星架1023和固定在驅(qū)動橋殼上的內(nèi)齒圈1021。其中太陽輪1024通過軸承支撐在第一半軸1402上，行星架1023與第一行星輪系1030的行星架1033為一體。

優(yōu)選的是tv減速機構(gòu)1100可由單排行星輪系、多排行星輪系或其它形式的減速機構(gòu)構(gòu)成，因此變換減速機構(gòu)1100的形式并不視為對本發(fā)明的創(chuàng)新。

所述雙行星排tv耦合機構(gòu)1200主要包括第一行星輪系1030和第二行星輪系1040，它們的行星排特征參數(shù)必須相同，行星排的類型必須一致。所述第一行星輪系1030包括太陽輪1034、三個圓周均布的行星輪1032、行星架1033和內(nèi)齒圈1031。其中行星架1033與第五行星輪系1020的行星架1023為一體，太陽輪1034與第一半軸1402花鍵連接，內(nèi)齒圈1031與第二行星輪系1040的內(nèi)齒圈1041為一體。所述第二行星輪系1040包括太陽輪1044、三個圓周均布的行星輪1042、行星架1043和內(nèi)齒圈1041。其中行星架1043固定在驅(qū)動橋殼上，太陽輪1044和第三行星輪系1050的內(nèi)齒圈1051為一體，并通過軸承支撐在第一半軸1402上，內(nèi)齒圈1041與第一內(nèi)齒圈1031為一體。

所述單行星排差速器耦合機構(gòu)1300主要由第三行星輪系1050構(gòu)成。所述第三行星輪系1050包括太陽輪1054、三個圓周均布的行星輪1052、行星架1053，內(nèi)齒圈1051。其中太陽輪1054與差速器殼1401固定連接，行星架1053與第一半軸1402花鍵連接，內(nèi)齒圈1051與第二太陽輪1044固定連接。

所述傳統(tǒng)錐齒輪差速器1400主要由差速器殼1401、第一半軸1402、第二半軸1403、第一半軸齒輪1404、第二半軸齒輪1405、兩個圓錐行星齒輪1406和1407、行星齒輪軸1408構(gòu)成。其中第一半軸齒輪1404與第一半軸1402花鍵連接，第二半軸齒輪1405與第二半軸1403花鍵連接，差速器殼1401通過軸承支撐在第二半軸1403上。

所述主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500位于驅(qū)動橋的右側(cè)，主要由第六行星輪系1060和第七行星輪系1070構(gòu)成。所述第六行星輪系1060包括太陽輪1064、三個圓周均布的行星輪1062、行星架1063和固定在驅(qū)動橋殼上的內(nèi)齒圈1061。其中行星架1063與差速器殼1401為一體，太陽輪1064與第七行星輪系1070的行星架1073為一體，太陽輪1064通過軸承支撐在第二半軸1403上。所述第七排行星輪系1070包括太陽輪1074、三個圓周均布的行星輪1072、行星架1073和固定在驅(qū)動橋殼上的內(nèi)齒圈1071。其中太陽輪1074與主驅(qū)動電機1002的空心內(nèi)轉(zhuǎn)子軸花鍵連接。

優(yōu)選的是主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500可由單排行星輪系、多排行星輪系或其它形式的減速機構(gòu)構(gòu)成，因此變換主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500的形式并不視為對本發(fā)明的創(chuàng)新。

所述主驅(qū)動電機1002位于驅(qū)動橋的右側(cè)，其是一個空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，連接右側(cè)車輪的第二半軸1403從其空心轉(zhuǎn)子軸內(nèi)孔穿出?？招妮S式內(nèi)轉(zhuǎn)子與第七行星輪系1070的太陽輪1074花鍵連接，主驅(qū)動電機1002可通過太陽輪1074將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩輸入主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500內(nèi)，并作用到差速器殼1401上，最終等分到第一半軸1402和第二半軸1403上。所述主驅(qū)動電機1002通過軸承支撐在第二半軸1403上，其定子及其殼體與驅(qū)動橋殼固定。

實施例二

如圖2所示，本實施例中，雙行星排tv耦合機構(gòu)1200中的第一行星輪系1030和第二行星輪系1040均為單行星輪行星排，單行星排差速器耦合機構(gòu)1300中的第三行星輪系1050為雙級行星輪行星排，結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。

實施例三

如圖3所示，本實施例中，雙行星排tv耦合機構(gòu)1200中的第一行星輪系1030和第二行星輪系1040均為雙級行星輪行星排，單行星排差速器耦合機構(gòu)1300中的第三行星輪系1050為單行星輪行星排，結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。

實施例四，

如圖4所示，本實施例中，雙行星排tv耦合機構(gòu)1200中的第一行星輪系1030和第二行星輪系1040均為雙級行星輪行星排，單行星排差速器耦合機構(gòu)1300中的第第三行星輪系1050為雙級行星輪行星排，結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。

圖1至圖4所示的方案均為本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器的可實現(xiàn)的實施例結(jié)構(gòu)方案，但是考慮到系統(tǒng)慣量損失、運轉(zhuǎn)效率，圖1所示的實施例方案為最佳優(yōu)選方案，其次是圖3所示方案，再次是圖2和圖4所示方案。

本發(fā)明所述的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器工作原理如下：

以圖1所示的帶有轉(zhuǎn)矩定向分配功能的電動差速器的實施例結(jié)構(gòu)簡圖為例，說明工作原理。

當(dāng)汽車直線行駛時，左右兩側(cè)車輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相同，無需轉(zhuǎn)矩分配，因此tv控制電機1001中沒有控制電信號，tv控制電機不起動，汽車僅由主驅(qū)動電機1002驅(qū)動，主驅(qū)動電機1002輸出的扭矩經(jīng)過主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500扭矩增加作用到差速器殼1401上，由于傳統(tǒng)錐齒輪差速器機構(gòu)1400等分扭矩的原理，作用在差速器殼1401上的扭矩等分到第一半軸1402和第二半軸1403上，驅(qū)動汽車行駛。若設(shè)定汽車驅(qū)動時車輪的旋轉(zhuǎn)方向為正方向，反之為負(fù)方向。此時，差速器殼1401、第一半軸1402和第二半軸1403的旋轉(zhuǎn)速度相同，第三行星輪系1050的行星輪1052只隨差速器殼1401公轉(zhuǎn)而不自轉(zhuǎn)，因此，行星架1053與內(nèi)齒圈1051等速旋轉(zhuǎn)。又由于第一行星輪系1030的太陽輪1034與第三行星輪系1050的行星架1053的旋轉(zhuǎn)速度相同，第二行星輪系1040的太陽輪1044與第三行星輪系1050的內(nèi)齒圈1051為一體，所以第一行星輪系1030中的太陽輪1034與第二行星輪系1040中的太陽輪1044等速旋轉(zhuǎn)。因為第一行星輪系1030與第二行星輪系1040共齒圈，兩個太陽輪轉(zhuǎn)速也相同，所以行星架1033的轉(zhuǎn)速與行星架1043的轉(zhuǎn)速也相同，行星架1043固定，轉(zhuǎn)速為0，所以行星架1033轉(zhuǎn)速也為0。由于tv減速機構(gòu)1100只改變tv控制電機1001輸出的扭矩大小，不改變輸出的扭矩正負(fù)方向，因此，當(dāng)汽車直行時，tv控制電機1001的內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也為0，tv控制電機不起動、不輸出轉(zhuǎn)矩，汽車僅由主驅(qū)動電機1002驅(qū)動，轉(zhuǎn)矩分配流如圖5所示。

當(dāng)汽車正常差速轉(zhuǎn)彎時，左右兩側(cè)車輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相同，無需轉(zhuǎn)矩分配，因此tv控制電機1001中沒有控制電信號，tv控制電機不起動，汽車僅由主驅(qū)動電機1002驅(qū)動，主驅(qū)動電機1002輸出的扭矩經(jīng)過主驅(qū)動電機減速機構(gòu)1500扭矩增加作用到差速器殼1401上，由于傳統(tǒng)錐齒輪差速器機構(gòu)1400等分扭矩的原理，作用在差速器殼1401上的扭矩等分到第一半軸1402和第二半軸1403上，驅(qū)動汽車行駛。

以汽車正常差速左轉(zhuǎn)為例，若設(shè)定汽車驅(qū)動時車輪的旋轉(zhuǎn)方向為正方向，反之為負(fù)方向。則對單行星排差速器耦合機構(gòu)1050由單行星輪行星排轉(zhuǎn)速公式得：

ns5+k5nr5-(k5+1)npc5＝0

式中ns5為第三行星輪系1050太陽輪1054轉(zhuǎn)速，nr5為第三行星輪系1051內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，npc5為第三行星輪系1053行星架轉(zhuǎn)速，k5為第三行星輪系行星排特征參數(shù)。由于汽車左轉(zhuǎn)，所以差速器殼1401轉(zhuǎn)速大于第一半軸1402轉(zhuǎn)速，所以：

ns5＞npc5

所以：

nr5＜npc5

即第三行星輪系1050中的內(nèi)齒圈1051轉(zhuǎn)速小于行星架1053的轉(zhuǎn)速，所以對于雙行星排tv耦合機構(gòu)1200中，第一行星輪系1030中的太陽輪1034轉(zhuǎn)速大于第二行星輪系1040中的太陽輪1044轉(zhuǎn)速。又因為第一行星輪系1030與第二行星輪系1040共齒圈，所以雙行星排tv耦合機構(gòu)1200則有：

ns3-(k+1)npc3＝ns4-(k+1)npc4

式中ns3為第一行星輪系1030太陽輪1034轉(zhuǎn)速，npc3為第一行星輪系1030行星架1033轉(zhuǎn)速，ns4為第二行星輪系1040太陽輪1044轉(zhuǎn)速，npc4為第二行星輪系1040行星架1043轉(zhuǎn)速，k為第一行星輪系1030和第二行星輪系1040的行星排特征參數(shù)。又因為：

ns3＞ns4，且npc4＝0

所以：

npc3＞0

即第一行星輪系1030的行星架1033轉(zhuǎn)速為正，所以tv控制電機1001的內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也為正。因此，當(dāng)汽車正常差速左轉(zhuǎn)時，tv控制電機1001無電信號輸入，沒有扭矩輸出，tv控制電機的空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子被轉(zhuǎn)矩分配器2000拖拽以正方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩分配流如圖6所示。

同理可得當(dāng)汽車正常差速右轉(zhuǎn)時，tv控制電機1001無電信號輸入，沒有扭矩輸出，tv控制電機的空心軸式內(nèi)轉(zhuǎn)子被轉(zhuǎn)矩分配器2000拖拽以負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩分配流同樣如圖6所示。

當(dāng)汽車中高速轉(zhuǎn)彎時，需要將內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)矩定向分配到外側(cè)車輪以提高轉(zhuǎn)彎機動性時。若設(shè)定汽車驅(qū)動時車輪的旋轉(zhuǎn)方向為正方向，反之為負(fù)方向，以汽車左轉(zhuǎn)彎為例分析。此時電機控制器控制tv控制電機1001輸出正向轉(zhuǎn)矩t0(t0為正值),該轉(zhuǎn)矩通過tv減速機構(gòu)1100減速增扭后，輸入雙行星排tv耦合機構(gòu)1200中行星架1033的力矩為it0，其中i為tv減速機構(gòu)1100的傳動比。所以第一行星輪系1030中太陽輪1034輸入第一半軸1402的力矩為則tv控制電機1001輸入進單行星排差速器耦合機構(gòu)1300中的內(nèi)齒圈1051的力矩為所以第三行星輪系1050中的行星架1053輸入第一半軸1402的力矩為太陽輪1054輸入進差速器殼1401的力矩為由差速器殼1401等分至第一半軸1402和第二半軸1403的力矩為所以最終由控制電機1001輸入第一半軸1402的力矩是由第一行星輪系1030中太陽輪1034輸入第一半軸1402的力矩、第三行星輪系1050中行星架1053輸入第一半軸1402的力矩、差速器殼1401等分至第一半軸1402的力矩三部分之和構(gòu)成，其結(jié)果為為由tv控制電機1001最終輸入第二半軸1403的力矩為如上可以看出，由tv控制電機1001輸入進第一半軸1402和第二半軸1403的力矩等大反向，因此不改變總的縱向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，且與第一半軸1402相連的左側(cè)車輪轉(zhuǎn)矩減少，與第二半軸1403相連的右側(cè)車輪轉(zhuǎn)矩增加，可以產(chǎn)生一個有助于左轉(zhuǎn)的橫擺力矩，提高了汽車的左轉(zhuǎn)彎機動性。需要說明的是，此時tv控制電機1001的轉(zhuǎn)速與正常差速左轉(zhuǎn)時相同。此時的轉(zhuǎn)矩分配流如圖7所示。需要說明的是，若tv控制電機在此時輸出負(fù)向轉(zhuǎn)矩，則驅(qū)動轉(zhuǎn)矩將定向的由右側(cè)車輪分配到左側(cè)車輪，將產(chǎn)生一個防止車輛過度轉(zhuǎn)向的橫擺力矩，用于保持汽車穩(wěn)定性。

同理可得，當(dāng)汽車中高速右轉(zhuǎn)彎時，電機控制器控制tv控制電機1001輸出負(fù)向轉(zhuǎn)矩，在不改變總的縱向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的前提下可以產(chǎn)生一個有助于右轉(zhuǎn)的橫擺力矩，提高了汽車的右轉(zhuǎn)彎機動性。需要說明的是，此時tv控制電機1001的轉(zhuǎn)速與正常差速右轉(zhuǎn)時相同。此時的轉(zhuǎn)矩分配流如圖8所示。需要說明的是，若tv控制電機在此時輸出正向轉(zhuǎn)矩，則驅(qū)動轉(zhuǎn)矩將定向的由左側(cè)車輪分配到右側(cè)車輪，將產(chǎn)生一個防止車輛過度轉(zhuǎn)向的橫擺力矩，用于保持汽車穩(wěn)定性。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。