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控制裝置和系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12835502閱讀:209來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明涉及一種用于具有閥驅(qū)動(dòng)器和閥配件的過(guò)程閥單元的控制裝置,其中該控制裝置具有控制單元,該控制單元構(gòu)造為經(jīng)由在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中設(shè)置的通信接口從上級(jí)控件(優(yōu)選地諸如可編程邏輯控制器的存儲(chǔ)器可編程控件)接收控制信號(hào),并且根據(jù)控制信號(hào)控制閥驅(qū)動(dòng)器。



背景技術(shù):

這種控制裝置能夠構(gòu)造成定位器、位置調(diào)節(jié)器和/或控制頭,并且用于通過(guò)控制閥驅(qū)動(dòng)器來(lái)設(shè)定閥配件的閥部件的位置。在操作期間,工藝流體通過(guò)閥配件流動(dòng)。通過(guò)設(shè)定閥部件,工藝流體流能夠受到控制。閥部件能夠例如移動(dòng)到打開(kāi)或者關(guān)閉位置中,從而釋放或者阻擋工藝流體流??梢赃M(jìn)一步能夠?qū)㈤y部件移動(dòng)到在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的一個(gè)或者多個(gè)位置中,從而因此設(shè)定工藝流體流的通流流量(throughflowrate)。

控制裝置對(duì)于閥驅(qū)動(dòng)器的控制是根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的,該控制信號(hào)是從控制級(jí)由上級(jí)控件(例如,存儲(chǔ)器可編程控件,諸如可編程邏輯控制器(plc))產(chǎn)生的,并且經(jīng)由通信連接被傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)級(jí)??刂菩盘?hào)能夠例如在消息中傳輸。在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中,控制信號(hào)由能夠例如在控制裝置處設(shè)置的通信接口接收。通信接口特別地是數(shù)字接口,諸如現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,或者模擬接口,諸如模擬電流接口。

根據(jù)控制信號(hào)對(duì)于閥驅(qū)動(dòng)器的控制是特別地基于控制和/或調(diào)節(jié)器模型執(zhí)行的,所述控制和/或調(diào)節(jié)器模型適于閥配件或者閥驅(qū)動(dòng)器并且存儲(chǔ)在控制單元中??刂坪?或調(diào)節(jié)器模型能夠優(yōu)選地通過(guò)配置參數(shù)而適于閥配件或者閥驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù),已知提供一種帶有維護(hù)接口的控制裝置,人工操作裝置(例如維護(hù)裝置、特別地手持式裝置)能夠被直接地連接到該維護(hù)接口,從而執(zhí)行規(guī)定的維護(hù)過(guò)程。在此情形中,維護(hù)接口典型地構(gòu)造成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,即,維護(hù)接口僅僅適合于與單一的被連接裝置(人工操作裝置)建立直接連接,并且適合于與其進(jìn)行通信。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的一個(gè)目的在于改進(jìn)具有在引言中述及的類(lèi)型的控制裝置,從而以有效率的方式提供更加多樣的可能使用,并且使得提供另外的功能成為可能。

利用一種控制裝置實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目的,該控制裝置具有局部總線(xiàn)接口,并且其控制單元構(gòu)造為經(jīng)由該局部總線(xiàn)接口與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置通信。

因?yàn)樵摽刂蒲b置具有局部總線(xiàn)接口,所以它能夠在局部總線(xiàn)中作為參與者被連接。局部總線(xiàn)可以特別地是現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中的總線(xiàn),即,這樣一種總線(xiàn),經(jīng)由該總線(xiàn),僅僅存在于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中的裝置相互通信,諸如現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。由于由局部總線(xiàn)接口提供的相對(duì)于存在于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中的另外的裝置的通信可能性,控制裝置能夠被以更加多樣的方式并且特別地與另外的裝置相結(jié)合地使用,能夠提供另外的功能?,F(xiàn)場(chǎng)級(jí)的另外的裝置可以特別地是根據(jù)本發(fā)明的另外的控制裝置和/或現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的移動(dòng)或者固定裝置,特別地現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

局部總線(xiàn)接口和通信接口優(yōu)選地是不同的總線(xiàn)接口,即,局部總線(xiàn)接口和通信接口不是相互兼容的。局部總線(xiàn)接口和通信接口分別被特別地用于相對(duì)于兩個(gè)相互非兼容的通信系統(tǒng)或者總線(xiàn)系統(tǒng)提供連接(在下文中也稱(chēng)作局部總線(xiàn)和通信連接)。局部總線(xiàn)優(yōu)選地僅被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中,而通信連接優(yōu)選地用于在不同的級(jí)之間,特別地在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和控制級(jí)之間的通信。例如,用于在不同的級(jí)之間、特別地在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和控制級(jí)之間的通信的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)能夠被用作通信連接。

以下討論了進(jìn)一步的有利的實(shí)施例。

優(yōu)選地,局部總線(xiàn)接口是用于多主總線(xiàn)的接口。特別地,局部總線(xiàn)接口是can接口、rs485接口或者m-lvds接口。

相應(yīng)地,該控制裝置能夠連接到多主總線(xiàn)。多主總線(xiàn)是允許能夠自主地獲得對(duì)于總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)或者傳輸?shù)亩鄠€(gè)主設(shè)備(即參與者)的總線(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)控制裝置能夠例如形成多主總線(xiàn)。因此,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置能夠被以任何組合方式組合以形成局部總線(xiàn),而不必要確??刂蒲b置的專(zhuān)門(mén)的主/從分類(lèi)或者分配。

以?xún)?yōu)選的方式,局部總線(xiàn)接口構(gòu)造成can接口。

然而,通信連接或者為其提供通信接口的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有利地是帶有總線(xiàn)參與者的主/從劃分的總線(xiàn)。優(yōu)選地,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)不是多主總線(xiàn)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,控制單元構(gòu)造成與連接或者能夠連接(優(yōu)選地直接連接)到局部總線(xiàn)接口的人工操作裝置,特別地手持式裝置相配合地,經(jīng)由局部總線(xiàn)接口執(zhí)行控制過(guò)程、配置過(guò)程和/或維護(hù)過(guò)程。

優(yōu)選地,局部總線(xiàn)接口替代布置在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置上并且被分開(kāi)地設(shè)置以執(zhí)行維護(hù)過(guò)程的維護(hù)接口,諸如以上已經(jīng)述及的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)維護(hù)接口。即,除了局部總線(xiàn)接口,控制裝置特別地不具有任何另外的維護(hù)接口,特別地不具有專(zhuān)用和/或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)維護(hù)接口。

替代能夠僅僅用于維護(hù)過(guò)程并且對(duì)于大多數(shù)時(shí)間通常保持不被使用的維護(hù)接口,相應(yīng)地提供了局部總線(xiàn)接口,經(jīng)由該局部總線(xiàn)接口,維護(hù)過(guò)程也能夠得到執(zhí)行,并且利用該局部總線(xiàn)接口,另外地,局部總線(xiàn)能夠形成有另外的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置。由于能夠參與局部總線(xiàn)中的可能性,與傳統(tǒng)維護(hù)接口相比,局部總線(xiàn)接口提供以下詳細(xì)解釋的很多另外的、可能的用途。同時(shí),局部總線(xiàn)接口能夠以極度有效率的方式,即在不顯著地增加控制裝置的總生產(chǎn)復(fù)雜度的情況下實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵摼植靠偩€(xiàn)接口能夠替代維護(hù)接口來(lái)提供,從而不必增加接口的總數(shù)。

當(dāng)執(zhí)行配置和/或維護(hù)過(guò)程時(shí),特別地配置和/或維護(hù)數(shù)據(jù)經(jīng)由局部總線(xiàn)接口被從控制單元傳輸?shù)饺斯げ僮餮b置,特別地手持式裝置,和/或被從那里接收。例如,控制單元向人工操作裝置傳輸所記錄的操作、狀態(tài)、傳感器、診斷和/或錯(cuò)誤信息,或者從人工操作裝置接收該信息。進(jìn)而,能夠在人工操作裝置和控制單元之間傳輸配置參數(shù)、軟件功能和/或操作軟件,諸如固件。

有利地,如現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的另外的裝置和控制裝置自身那樣,人工操作裝置被布置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中。

人工操作裝置可以例如構(gòu)造成移動(dòng)裝置,特別地構(gòu)造成便攜式計(jì)算機(jī)、膝上型電腦、平板、手持式裝置和/或移動(dòng)電話(huà)。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,控制單元構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口允許現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置使用控制裝置的至少一個(gè)功能單元。

特別地,在該上下文中,響應(yīng)于命令或者控制操作提供或者執(zhí)行特殊功能的單元被稱(chēng)作功能單元。

優(yōu)選地,該至少一個(gè)功能單元是這樣的單元,該單元由控制裝置構(gòu)成,并且自身不被設(shè)置在能夠使用它的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置中。例如,功能單元是顯示單元,諸如顯示器。例如,涉及諸如所述及的顯示單元的至少一個(gè)功能單元的使用的消息能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)接口由控制單元接收??刂茊卧貏e地構(gòu)造成根據(jù)所接收的消息執(zhí)行對(duì)該至少一個(gè)功能單元的相應(yīng)的控制。在如該至少一個(gè)功能單元的、所述及的顯示單元的實(shí)例中,經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收的消息可以例如涉及利用顯示單元顯示特殊數(shù)據(jù)。控制單元經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收該消息,然后對(duì)設(shè)置在控制裝置上的顯示單元執(zhí)行相應(yīng)的控制,從而根據(jù)該消息在顯示單元上顯示特殊數(shù)據(jù)。

以此方式,因?yàn)槟切┕δ軉卧F(xiàn)在能夠不僅獨(dú)自地由控制裝置而且還另外地由經(jīng)由局部總線(xiàn)連接到控制裝置的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置使用,所以對(duì)控制裝置的功能單元的、非常有效率的使用成為可能。

根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,控制單元構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口使用現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的至少一個(gè)的至少一個(gè)功能單元。

控制單元對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置的功能單元的這種使用能夠以與控制裝置的功能單元的上述使用相反地類(lèi)似方式由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置實(shí)現(xiàn)。

特別地,控制單元在此情形中構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口向局部總線(xiàn)輸出與所要執(zhí)行的使用有關(guān)的消息。包括意圖使用的功能單元的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接收通信,并且根據(jù)所接收的消息執(zhí)行對(duì)功能單元的控制。

以此方式,控制裝置能夠使用另外的功能,而自身不必具有用于該目的的相應(yīng)的功能單元。

該至少一個(gè)功能單元特別地包括顯示單元、輸入單元、傳感器單元、致動(dòng)器單元、接口單元,優(yōu)選地通信接口,和/或計(jì)算單元。

以上已經(jīng)討論了功能單元是顯示單元的情形,在這一點(diǎn)上將不予重復(fù)。

如果功能單元是輸入單元,諸如鍵盤(pán)、按鈕和/或觸摸屏,并且如果輸入單元被設(shè)置在經(jīng)由局部總線(xiàn)連接到控制裝置的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置上,則能夠經(jīng)由輸入單元執(zhí)行用戶(hù)輸入,該用戶(hù)輸入然后由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置在消息中向局部總線(xiàn)輸出??刂茊卧軌驑?gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收該消息,以讀出在通信中包含的用戶(hù)輸入,并且響應(yīng)于此執(zhí)行由用戶(hù)輸入而指令的操作。能夠響應(yīng)于由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置的顯示單元輸出的請(qǐng)求來(lái)執(zhí)行用戶(hù)輸入。優(yōu)選地,該請(qǐng)求響應(yīng)于經(jīng)由局部總線(xiàn)接口由控制單元輸出并且由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置接收的消息而產(chǎn)生。

然而,如果輸入單元被設(shè)置在控制裝置上,則控制單元能夠構(gòu)造為在消息中經(jīng)由局部總線(xiàn)接口向局部總線(xiàn)輸出經(jīng)由該輸入單元輸入的用戶(hù)輸入,從而該消息和在其中包含的用戶(hù)輸入能夠由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)接收,并且相應(yīng)地得到評(píng)價(jià)。

如果功能單元是傳感器單元,則由傳感器單元提供的傳感器信號(hào)能夠在控制裝置和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置之間經(jīng)由局部總線(xiàn)交換。傳感器單元能夠例如是直接地設(shè)置在控制裝置上的溫度傳感器,或者連接到控制裝置的過(guò)程傳感器。例如,傳感器單元可以構(gòu)造為檢測(cè)與工藝流體流有關(guān)的被測(cè)量,諸如壓力、溫度或者通流流量。

例如,傳感器單元能夠被設(shè)置在控制裝置上或者與其相關(guān)聯(lián)。在此情形中,控制單元能夠構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口向局部總線(xiàn)在消息中輸出由傳感器單元提供的傳感器信號(hào),從而該消息和在其中包含的傳感器信號(hào)能夠由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置接收。控制單元能夠構(gòu)造為響應(yīng)于來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置的請(qǐng)求,而經(jīng)由局部總線(xiàn)輸出由傳感器單元提供的傳感器信號(hào)。

進(jìn)而,傳感器單元能夠被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)上,并且該現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置能夠構(gòu)造為向局部總線(xiàn)在消息中輸出由傳感器單元提供的傳感器信號(hào)。在此情形中,控制單元能夠構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收消息,以從通信讀出傳感器信號(hào),并且可選地根據(jù)所傳輸?shù)男盘?hào)即傳感器信號(hào)調(diào)整它的操作,優(yōu)選地閥驅(qū)動(dòng)器的控制。

進(jìn)而,功能單元可以是致動(dòng)器單元,特別地致動(dòng)單元,諸如i/p轉(zhuǎn)換器,即,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。致動(dòng)器單元能夠例如被設(shè)置在控制裝置上,并且能夠用于根據(jù)控制單元的控制來(lái)執(zhí)行閥驅(qū)動(dòng)器的控制,從而實(shí)現(xiàn)閥配件的致動(dòng)??刂茊卧軌驑?gòu)造成根據(jù)經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收并且例如由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)產(chǎn)生的消息來(lái)執(zhí)行致動(dòng)器單元的控制,從而例如將閥配件置于關(guān)閉或者打開(kāi)位置中。可以由此使得現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置能夠設(shè)定閥配件的位置。

作為上述氣動(dòng)實(shí)施例的替代,閥配件的致動(dòng)還能夠以電氣方式執(zhí)行。在此情形中,由控制單元控制的電驅(qū)動(dòng)器能夠被設(shè)置成致動(dòng)器單元。

進(jìn)而,也能夠使得致動(dòng)器單元被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)上,并且使得控制單元構(gòu)造為產(chǎn)生消息,并且經(jīng)由局部總線(xiàn)接口輸出該消息,這引起具有該致動(dòng)器單元的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置執(zhí)行如由該消息所指令的對(duì)致動(dòng)器單元的控制??刂蒲b置能夠由此控制現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的其它裝置的致動(dòng)器單元。

如果功能單元是接口單元,諸如以上已經(jīng)討論的通信接口,并且如果該接口單元被設(shè)置在控制裝置上,則控制單元能夠構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到裝置向局部總線(xiàn)輸出并且指向上級(jí)控件的消息,并且經(jīng)由通信接口向上級(jí)控件輸出該消息。進(jìn)而,控制單元能夠構(gòu)造為向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接口輸出它經(jīng)由通信接口從上級(jí)控件接收的消息。

如果接口單元被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)上,并且例如構(gòu)造成向上級(jí)控件提供通信連接的通信接口,則控制單元能夠構(gòu)造為向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接口傳輸指向上級(jí)控件的消息?,F(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置然后能夠向上級(jí)控件經(jīng)由接口單元傳輸該消息。進(jìn)而,控制單元能夠構(gòu)造為從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收該消息,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置已經(jīng)經(jīng)由設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置上的通信接口從上級(jí)控件接收到該消息,并且現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置已經(jīng)向局部總線(xiàn)輸出該消息。

通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)由通信接口接收的消息,能夠提供通信路徑的冗余性,從而增加系統(tǒng)的操作可靠性。

例如,經(jīng)由局部總線(xiàn)相互連接的、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的兩個(gè)裝置,例如根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)控制裝置,或者控制裝置和另外的裝置,可以每一個(gè)具有分別的、用于與上級(jí)控件通信的通信接口。為了實(shí)現(xiàn)通信路徑的冗余性,這兩個(gè)裝置均能夠構(gòu)造為向局部總線(xiàn)輸出經(jīng)由通信接口從上級(jí)控件接收的消息,從而該消息能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)由其它裝置接收。以此方式,該兩個(gè)裝置中的每一個(gè)經(jīng)由兩條不同的通信路徑從上級(jí)控件接收消息,即第一,直接地經(jīng)由各個(gè)通信接口,以及第二,間接地經(jīng)由其它裝置的通信接口和局部總線(xiàn)。如果該兩條通信路徑中的一條中斷,則經(jīng)由其它通信路徑,通信仍然是可能的。能夠以類(lèi)似的方式為從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置到上級(jí)控件的消息提供所描述的冗余性。特別地,通過(guò)由這些裝置中的每一個(gè)裝置經(jīng)由各自的通信接口,并且另外經(jīng)由局部總線(xiàn)和其它裝置的通信接口,向上級(jí)控件傳輸指向上級(jí)控件的消息,能夠提供冗余性。

進(jìn)而,功能單元還可以是計(jì)算單元,例如微處理器。一些任務(wù)是計(jì)算密集型的,并且局部總線(xiàn)的參與者中的一個(gè)(例如控制裝置或者現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置)要求這些任務(wù)的結(jié)果,以例如控制閥配件,這樣的任務(wù)能夠由此由局部總線(xiàn)的不同的參與者,優(yōu)選地由具有在計(jì)算方面特別強(qiáng)大的微處理器的參與者執(zhí)行。計(jì)算密集型的任務(wù)可以例如涉及控制和/或調(diào)節(jié)器模型,利用其執(zhí)行對(duì)閥驅(qū)動(dòng)器或者閥配件的控制。

如果控制裝置具有例如作為控制單元的一部分的相應(yīng)計(jì)算單元,則控制單元能夠構(gòu)造為接收經(jīng)由局部總線(xiàn)接口從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置輸出并且涉及旨在由計(jì)算單元執(zhí)行或者計(jì)算的任務(wù)的消息??刂茊卧軌驑?gòu)造為根據(jù)該消息引起計(jì)算單元執(zhí)行或者計(jì)算在消息中指令的任務(wù),并且向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接口在消息中輸出結(jié)果。

如果計(jì)算裝置被設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置中的一個(gè)上,則控制單元能夠構(gòu)造成經(jīng)由局部總線(xiàn)接口輸出涉及旨在由計(jì)算單元執(zhí)行或者計(jì)算的任務(wù)的消息,并且經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收在其中包含任務(wù)的結(jié)果的消息??刂茊卧缓竽軌蚶绺鶕?jù)所獲得的結(jié)果,執(zhí)行閥驅(qū)動(dòng)器或者閥配件的控制。

控制單元優(yōu)選地構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置傳輸有關(guān)控制裝置的功能單元的消息。

以此方式,控制單元能夠關(guān)于它具有的功能單元通知連接到局部總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置。特別地,控制單元向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的其它裝置告知能夠由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置使用的功能單元。現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置因此經(jīng)由局部總線(xiàn)被通知哪些功能單元對(duì)于它們是可用的。

在控制裝置到局部總線(xiàn)的初始連接期間,和/或響應(yīng)于特殊行為,例如響應(yīng)于消息的接收或者特殊用戶(hù)行為或者用戶(hù)輸入,諸如鍵被按下,能夠優(yōu)選周期地執(zhí)行消息的傳輸。

優(yōu)選地,控制單元構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口接收有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置的功能單元的消息。

以此方式,控制裝置能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)就哪些功能單元可供使用得到通知。特別地,控制單元構(gòu)造為在內(nèi)部設(shè)置或者存儲(chǔ)相應(yīng)的可用功能單元的列表。有利地,控制單元構(gòu)造為根據(jù)可用功能單元調(diào)整它的操作。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例,控制單元構(gòu)造為向另外的控制裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)接口傳輸控制單元的配置參數(shù),優(yōu)選地控制單元的控制和/或調(diào)節(jié)器模型的配置參數(shù)。

該實(shí)施例特別地用于控制裝置的簡(jiǎn)單更換。如果期望更換控制裝置,例如當(dāng)它存在缺陷或者已經(jīng)超過(guò)預(yù)定服務(wù)壽命或者循環(huán)次數(shù)時(shí),更換控制裝置能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)或者利用局部總線(xiàn)接口被連接到期望被更換的控制裝置,并且更換控制裝置所要求的配置參數(shù)能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)接口被傳輸?shù)礁鼡Q控制裝置。配置參數(shù)可以例如是根據(jù)其控制閥驅(qū)動(dòng)器的控制單元的調(diào)節(jié)器和/或控制模型的配置參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種包括根據(jù)以上討論的本發(fā)明的至少第一和第二控制裝置的系統(tǒng)。該兩個(gè)控制裝置經(jīng)由其各自的局部總線(xiàn)接口以通信方式相互連接。

該兩個(gè)控制裝置一起形成局部總線(xiàn)。特別地,這兩個(gè)控制裝置被布置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中。優(yōu)選地,該兩個(gè)控制裝置構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置。

第一控制裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)功能單元,優(yōu)選地顯示單元、輸入單元、傳感器單元、致動(dòng)器單元、接口單元,優(yōu)選地通信接口,和/或計(jì)算單元,并且第二控制裝置構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口使用該至少一個(gè)功能單元。

有利地,該系統(tǒng)包括:具有第一閥驅(qū)動(dòng)器和第一閥配件的第一過(guò)程閥單元,其中第一控制單元構(gòu)造為控制第一閥驅(qū)動(dòng)器從而致動(dòng)第一閥配件;和具有第二閥驅(qū)動(dòng)器和第二閥配件的第二過(guò)程閥單元,其中第二控制單元構(gòu)造為控制第二閥驅(qū)動(dòng)器從而致動(dòng)第二閥配件。

特別地,第一控制裝置具有能夠經(jīng)由其從上級(jí)控件、優(yōu)選地存儲(chǔ)器可編程控件接收控制信號(hào)的通信接口,優(yōu)選地現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,并且第一控制單元構(gòu)造為根據(jù)該控制信號(hào)控制第一閥驅(qū)動(dòng)器,并且經(jīng)由局部總線(xiàn)接口根據(jù)該控制信號(hào)向第二控制單元傳輸消息,并且第二控制單元構(gòu)造為根據(jù)該消息控制第二閥驅(qū)動(dòng)器。

以此方式,兩個(gè)閥驅(qū)動(dòng)器能夠由上級(jí)控件的一個(gè)控制信號(hào)控制。上級(jí)控件不必具有對(duì)于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的特殊配置;即,上級(jí)控件不必具有對(duì)于第二閥驅(qū)動(dòng)器的任何了解。

有利地,該系統(tǒng)包括工藝流體通過(guò)其流動(dòng)的管道布置,其中第一和第二閥配件相對(duì)于工藝流體流在該管道布置中以并聯(lián)或者串聯(lián)方式布置。

在閥配件關(guān)于工藝流體流的并聯(lián)布置中,系統(tǒng)的交換容量或者線(xiàn)路容量能夠增加。如果兩個(gè)相互并聯(lián)地布置的閥配件均處于打開(kāi)位置中,則更大的通流區(qū)域可用于工藝流體流。如以上已經(jīng)解釋的那樣,由于局部總線(xiàn)的設(shè)置和控制信號(hào)的轉(zhuǎn)發(fā),能夠在無(wú)需上級(jí)控件的相應(yīng)的配置或者對(duì)它的了解的情況下執(zhí)行該兩個(gè)閥配件的控制。

特別地能夠相互并聯(lián)地以不同的通流布置閥配件,例如,第一閥配件具有小的通流,而第二閥配件具有大的通流。由此能夠?qū)τ谕鞯目刂茖?shí)現(xiàn)更高的控制精度。

在閥配件相對(duì)于過(guò)程閥流動(dòng)的串聯(lián)布置的情形中,系統(tǒng)的操作可靠性能夠增加。如果第一控制單元從上級(jí)控件接收到例如緊急停止信號(hào)或者閉合信號(hào),則它能夠向第二控制裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)在消息中轉(zhuǎn)發(fā)該信號(hào),從而這兩個(gè)控制裝置均將受到它們控制的閥配件移動(dòng)到關(guān)閉位置中。如果閥配件中的一個(gè)由于缺陷而不能被移動(dòng)到關(guān)閉位置中,則工藝流體流仍然被相對(duì)于該存在缺陷的閥配件串聯(lián)布置的其它閥配件阻擋。在此情形中,也不必使上級(jí)控件被相應(yīng)地配置。

附圖說(shuō)明

以下參考附圖解釋以上討論的控制裝置和系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。在附圖中:

圖1示出具有三個(gè)控制裝置的系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出具有第一控制裝置10、第二控制裝置20和第三控制裝置30的系統(tǒng)1。在此情形中,控制裝置10、20、30每一個(gè)已經(jīng)以其自身構(gòu)成本發(fā)明的可能的實(shí)施例??刂蒲b置10、20、30特別地構(gòu)造成定位器、位置控制器和/或控制頭。

以下,首先將解釋構(gòu)成該三個(gè)控制裝置10、20、30中的每一個(gè)的示例性操作環(huán)境的系統(tǒng)1。

系統(tǒng)1包括現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和是現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的上級(jí)的控制級(jí)。在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和上級(jí)控制級(jí)之間的定界在圖1中由虛線(xiàn)9示意。

在控制級(jí)中設(shè)置了控件80,該控件80例如構(gòu)造成存儲(chǔ)器可編程控件、特別地可編程邏輯控制器(plc)。

在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中,系統(tǒng)1包括三個(gè)子組件3、5和7。每一個(gè)子組件具有過(guò)程閥單元40、50、60和例如位于其上的控制裝置10、20、30。第一過(guò)程閥單元40與第一控制裝置10相關(guān)聯(lián),第二過(guò)程閥單元50與第二控制裝置20相關(guān)聯(lián),并且第三過(guò)程閥單元60與第三控制裝置30相關(guān)聯(lián)。

控制裝置10、20、30經(jīng)由線(xiàn)路部分121和122相互連接,并且因此被組合以形成局部總線(xiàn)120。局部總線(xiàn)特別地是多主總線(xiàn),優(yōu)選地can總線(xiàn)。

系統(tǒng)1進(jìn)一步包括優(yōu)選地構(gòu)造成維護(hù)裝置并且經(jīng)由線(xiàn)路部分123連接到局部總線(xiàn)120的人工操作裝置90。人工操作裝置90具有局部總線(xiàn)接口92、顯示單元97和輸入單元98。

系統(tǒng)1進(jìn)一步包括工藝流體通過(guò)其流動(dòng)的管道布置100。

過(guò)程閥單元40、50、60每一個(gè)包括閥驅(qū)動(dòng)器41、51、61和閥配件42、52、62。閥驅(qū)動(dòng)器41、51、61由相關(guān)聯(lián)的控制裝置10、20、30控制,并且用于致動(dòng)閥配件42、52、62。閥配件42、52、62例如是斜閥座配件,特別地角閥座配件。

閥配件42、52、62用于控制或者調(diào)節(jié)管道布置100中的工藝流體流。

在管道布置100中的、如在圖1中所示閥配件42、52、62的布置純粹是示例性的。閥配件42、52、62在能夠應(yīng)用的情況下能夠被不同地布置,并且特別地還被布置在不同的或者多個(gè)管道布置中。

控制裝置10構(gòu)造成經(jīng)由例如構(gòu)造成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信連接110從上級(jí)控件80接收控制信號(hào)??丶?0的控制信號(hào)由存在于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中并且例如構(gòu)造成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的通信接口11接收。

在所示出的實(shí)例中,通信接口11被設(shè)置在第一控制裝置10上。對(duì)于所示出的實(shí)例而言可替代地,通信接口11還能夠構(gòu)造成獨(dú)立的單元。

在所示出的實(shí)例中,控制裝置20和30不具有用于與上級(jí)控件80通信的、各自的或者自身的通信接口。然而,也可能的是,第二控制裝置20和/或第三控制裝置30每一個(gè)還具有經(jīng)由通信連接(特別地現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)110)連接到上級(jí)控件80的相應(yīng)的通信接口。

對(duì)于圖1所示的該三個(gè)子組件3、5和7,在控制裝置、閥驅(qū)動(dòng)器和閥配件之間的基本配合是以相同的方式執(zhí)行的,從而隨后對(duì)于第一子組件3的解釋也相應(yīng)地適用于其它兩個(gè)子組件5和7。

第一控制裝置10具有構(gòu)造為根據(jù)來(lái)自上級(jí)控件80的控制信號(hào)執(zhí)行閥驅(qū)動(dòng)器41的控制的第一控制單元14。為此目的,控制單元14向控制裝置10的致動(dòng)單元16輸出相應(yīng)的信號(hào)。致動(dòng)單元16例如是i/p轉(zhuǎn)換器,即將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。在此情形中,致動(dòng)單元16例如包括特別地構(gòu)造成電磁閥并且連接到未在圖1中示出的壓縮空氣供應(yīng)源的控制閥。

由致動(dòng)單元16輸出的信號(hào)(在此討論的實(shí)例中,氣動(dòng)信號(hào))被輸出到閥驅(qū)動(dòng)器41。閥驅(qū)動(dòng)器41例如構(gòu)造成氣動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)器,特別地構(gòu)造成氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。有利地,閥驅(qū)動(dòng)器41具有在圖中沒(méi)有示出的一個(gè)或者多個(gè)壓力腔室,該一個(gè)或者多個(gè)壓力腔室能夠由致動(dòng)單元16提供的氣動(dòng)信號(hào)在其上施加壓力,由此移動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)器41的致動(dòng)元件(圖1中未示出),例如活塞。閥驅(qū)動(dòng)器41的致動(dòng)元件被機(jī)械地連接到閥配件42的閥部件,該閥部件未在圖1中示出,從而能夠利用致動(dòng)元件的位置改變實(shí)現(xiàn)閥部件的位置改變。

閥配件42被布置在系統(tǒng)1的管道布置100中,并且工藝流體通過(guò)它流動(dòng)。能夠通過(guò)閥部件的位置改變控制工藝流體的流動(dòng)。

以下詳細(xì)地解釋了該三個(gè)控制裝置10、20、30中的每一個(gè)。如以上已經(jīng)提到地,該三個(gè)控制裝置10、20、30每一個(gè)已經(jīng)以其自身構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例。

第一控制裝置10構(gòu)成本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例。第一控制裝置10包括第一局部總線(xiàn)接口12。第一控制單元14構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12與控制裝置20、30和/或人工操作裝置90通信。局部總線(xiàn)接口特別地構(gòu)造成用于多主總線(xiàn)的接口,優(yōu)選地構(gòu)造成用于can總線(xiàn)的接口。

由于由第一局部總線(xiàn)接口12提供的與控制裝置20、30和人工操作裝置90的通信可能性,第一控制裝置10能夠以更加多樣的方式使用,并且能夠特別地與控制裝置20、30和人工操作裝置90相配合地提供另外的功能。

例如,第一控制單元14構(gòu)造為與人工操作裝置90相配合地執(zhí)行控制過(guò)程、配置過(guò)程和/或維護(hù)過(guò)程。人工操作裝置90如在圖1中所示能夠經(jīng)由線(xiàn)路部分123連接到局部總線(xiàn)120。在所示出的實(shí)例中,人工操作裝置90連接到第三控制裝置30。然而,可替代地,人工操作裝置90還能夠直接地連接到第一控制裝置10的第一局部總線(xiàn)接口12。

圖1所示的第一控制裝置10包括多個(gè)功能單元。特別地,控制裝置10包括以上已經(jīng)討論的通信接口11、傳感器單元15和致動(dòng)單元16。

第一控制單元14構(gòu)造為經(jīng)由第一局部總線(xiàn)接口12允許控制裝置20、30和/或人工操作裝置90使用第一控制裝置10的至少一個(gè)功能單元。

例如,第一控制單元14能夠構(gòu)造為允許控制裝置20、30和/或人工操作裝置90使用通信接口11。因此,第一控制單元14能夠特別地構(gòu)造為經(jīng)由第一局部總線(xiàn)接口12從第二控制裝置20、第三控制裝置30和/或人工操作裝置90接收向局部總線(xiàn)120輸出的消息,并且如果那些消息是指向上級(jí)控件80的,則經(jīng)由通信接口11向通信連接110輸出那些消息,從而這些消息能夠由控件80接收。因此,第二控制裝置20、第三控制裝置30和/或人工操作裝置90能夠在它們不必為此目的具有相應(yīng)的通信接口(例如現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口)的情況下向上級(jí)控件80傳輸消息,以經(jīng)由通信連接110直接進(jìn)行通信。

進(jìn)而,第一控制單元14能夠構(gòu)造為向控制裝置20、30和/或人工操作裝置90經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12輸出它經(jīng)由通信接口11從上級(jí)控件80接收的消息。以此方式,第二控制裝置20、第三控制裝置30和人工操作裝置90能夠接收經(jīng)由通信連接110從控制級(jí)傳輸?shù)皆O(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中的通信接口11的消息。在此情形中,第二控制裝置20、第三控制裝置30和/或人工操作裝置90自身具有用于與通信連接110直接連接的通信接口是不必要的。

第一控制單元14特別地構(gòu)造為檢查到達(dá)控制裝置10的消息的地址和/或通信內(nèi)容,從而確定是否和在適用時(shí)如何經(jīng)由通信連接110和/或局部總線(xiàn)120轉(zhuǎn)發(fā)這些消息或者消息內(nèi)容。

由于局部總線(xiàn)接口12,第一控制裝置10能夠被更加靈活地使用;這是因?yàn)樗€能夠?yàn)榈诙刂蒲b置20、第三控制裝置30和/或人工操作裝置90用作通信節(jié)點(diǎn),從而與上級(jí)控件80通信。

第一控制單元14能夠進(jìn)一步構(gòu)造為允許控制裝置20、30和/或人工操作裝置90使用第一傳感器單元15。

在此情形中,第一控制單元14能夠構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)120向控制裝置20、30和/或人工操作裝置90傳輸由第一傳感器單元15提供的傳感器信號(hào)。第一傳感器單元15可以例如是直接地設(shè)置在第一控制裝置10上的溫度傳感器,或者連接到第一控制裝置10的過(guò)程傳感器。在此情形中,過(guò)程傳感器能夠被直接地布置在工藝流體流中或者緊鄰其布置。特別地,第一傳感器單元15構(gòu)造為檢測(cè)與工藝流體流有關(guān)的被測(cè)量,諸如壓力、溫度或者通流流量。

例如,第一傳感器單元15被設(shè)置在第一控制裝置10上或者與其相關(guān)聯(lián)。在此情形中,第一控制單元14能夠構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12向局部總線(xiàn)120在消息中輸出由第一傳感器單元15提供的傳感器信號(hào),從而該消息和在其中包含的傳感器信號(hào)能夠由控制裝置20、30和/或人工操作裝置90接收。第一控制單元14能夠構(gòu)造為響應(yīng)于來(lái)自控制裝置20、30和/或人工操作裝置90的請(qǐng)求,經(jīng)由局部總線(xiàn)輸出由第一傳感器單元15提供的傳感器信號(hào)。該請(qǐng)求能夠例如經(jīng)由總線(xiàn)120以通信的形式執(zhí)行。

以此方式,第一傳感器單元15能夠由現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的多個(gè)裝置使用。

第一控制單元14優(yōu)選地構(gòu)造為向控制裝置20、30和/或人工操作裝置90經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12傳輸有關(guān)第一控制裝置10的可用功能單元的消息。特別地,第一控制單元14構(gòu)造為向局部總線(xiàn)120的所有的參與者傳輸這種消息。

該消息優(yōu)選地包含可用功能單元的列表。

控制單元14進(jìn)一步構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12使用控制裝置20、30和/或人工操作裝置90的至少一個(gè)功能單元。

在圖1所示的實(shí)例中,例如,控制單元14能夠使用第三控制裝置30的顯示單元37或者人工操作裝置90的顯示單元97,從而顯示特殊信息。

第一控制裝置10的第一控制單元14例如構(gòu)造為產(chǎn)生用于所要顯示的信息的消息,并且經(jīng)由第一局部總線(xiàn)接口12向局部總線(xiàn)120輸出該消息。該消息例如被編址到第三控制裝置30。

第三控制裝置30具有第三局部總線(xiàn)接口32,并經(jīng)由第三局部總線(xiàn)接口32從第一控制裝置10接收消息。第三控制裝置30的第三控制單元34構(gòu)造為根據(jù)所接收的消息,執(zhí)行顯示單元38的控制以使它顯示所要顯示的信息。

以類(lèi)似的方式,第一控制單元14能夠構(gòu)造為向人工操作裝置90傳輸相應(yīng)的通信,該通信由人工操作裝置90經(jīng)由局部總線(xiàn)接口92接收,并且根據(jù)該通信實(shí)現(xiàn)顯示單元97的控制。

以此方式,能夠使得第一控制裝置10的數(shù)據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)中的顯示器上顯示,而第一控制裝置10不必為此具有相應(yīng)的顯示單元。

第一控制單元14能夠進(jìn)一步構(gòu)造為使用設(shè)置在第三控制裝置30上的輸入單元38和/或設(shè)置在人工操作裝置90上的輸入單元98。輸入單元38和98可以例如是鍵盤(pán)、按鈕和/或觸摸屏。

能夠經(jīng)由輸入單元38和/或98執(zhí)行用戶(hù)輸入,該用戶(hù)輸入然后在被編址到第一控制裝置10的消息中由第三控制裝置30或者人工操作裝置90輸出到局部總線(xiàn)120。第一控制單元14能夠構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12接收該消息、讀出在該消息中包含的用戶(hù)輸入,并且響應(yīng)于此執(zhí)行由用戶(hù)輸入所指令的操作。該用戶(hù)輸入能夠響應(yīng)于由顯示單元37或者97輸出的請(qǐng)求來(lái)執(zhí)行。優(yōu)選地,該請(qǐng)求響應(yīng)于從第一控制單元14經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12向第三控制裝置30或者人工操作裝置90傳輸?shù)南?lái)執(zhí)行。

第一控制單元14特別地構(gòu)造為經(jīng)由第一局部總線(xiàn)接口12接收有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的一個(gè)或者多個(gè)裝置的功能單元的消息。

以此方式,第一控制裝置10能夠經(jīng)由局部總線(xiàn)120獲取關(guān)于哪些功能單元可供使用的信息。特別地,第一控制單元14構(gòu)造為在內(nèi)部設(shè)置或者存儲(chǔ)可用功能單元的、相應(yīng)的列表。有利地,第一控制單元14構(gòu)造為根據(jù)可用功能單元調(diào)整它的操作。例如,第一控制單元14能夠構(gòu)造為僅當(dāng)外部功能單元在該內(nèi)部列表中被列出時(shí),才向局部總線(xiàn)120輸出用于使用該外部功能單元的消息。以此方式,能夠防止不必要的通信被發(fā)送到局部總線(xiàn)120。

第二控制裝置20構(gòu)成第二示例性實(shí)施例。第二控制裝置20基本對(duì)應(yīng)于第一控制裝置10,但是與那個(gè)裝置不同地,并不具有用于與通信連接110直接連接的任何通信接口。進(jìn)而,第二控制裝置不具有任何傳感器單元,特別地不具有個(gè)體溫度傳感器和/或個(gè)體過(guò)程傳感器。第二控制裝置20具有第二局部總線(xiàn)接口22、第二控制單元24和第二致動(dòng)單元26。第二控制裝置能夠根據(jù)以上解釋的第一控制裝置10的構(gòu)造和/或結(jié)構(gòu)可能性進(jìn)行構(gòu)造。特別地,第二控制單元24能夠構(gòu)造為經(jīng)由第二局部總線(xiàn)接口22使用通信接口11、傳感器單元15、顯示單元37、輸入單元38、顯示單元97和/或輸入單元98。

第三控制裝置30構(gòu)成第三示例性實(shí)施例。第三控制裝置30基本對(duì)應(yīng)于第二控制裝置20,但是與那個(gè)裝置不同地,進(jìn)一步具有以上已經(jīng)提到的顯示單元37和輸入單元38。第三控制裝置30具有第三局部總線(xiàn)接口32、第三控制單元34和第三致動(dòng)單元36。第三控制裝置30能夠根據(jù)以上解釋的第一控制裝置10的構(gòu)造和/或結(jié)構(gòu)可能性進(jìn)行構(gòu)造。

特別地,第三控制單元34能夠構(gòu)造為經(jīng)由第三局部總線(xiàn)接口32使用通信接口11、傳感器單元15、顯示單元97和/或輸入單元98。進(jìn)而,如以上已經(jīng)解釋地,第三控制裝置30構(gòu)造為允許局部總線(xiàn)120的其它參與者使用顯示單元37和/或輸入單元38。特別地,第三控制單元34能夠構(gòu)造為經(jīng)由局部總線(xiàn)接口32在消息中輸出經(jīng)由輸入單元38輸入的用戶(hù)輸入。

由于組合控制裝置10、20、30以形成局部總線(xiàn)120,進(jìn)一步能夠易于協(xié)調(diào)相應(yīng)的閥配件42、52、62的控制,而不必為此相應(yīng)地配置上級(jí)控件80。

例如,第一控制單元14構(gòu)造為根據(jù)來(lái)自控件80的控制信號(hào)控制第一閥驅(qū)動(dòng)器41,并且經(jīng)由局部總線(xiàn)接口12向第二控制單元20傳輸根據(jù)該控制信號(hào)的消息。第二控制單元20構(gòu)造為接收消息并且根據(jù)該消息控制第二閥驅(qū)動(dòng)器51。

以類(lèi)似的方式,第二閥配件52和第三閥配件62的控制也能夠得到協(xié)調(diào)。特別地,第二和/或第三控制單元24、34能夠構(gòu)造為接收關(guān)于閥配件的控制的控制信號(hào),并且經(jīng)由局部總線(xiàn)120向第三或者第二控制裝置30、20傳輸對(duì)應(yīng)于該控制信號(hào)的消息,從而它執(zhí)行第三或者第二閥配件52、62的相應(yīng)的控制。

在所示實(shí)例中這種協(xié)調(diào)是特別有利的,因?yàn)殚y配件52和62相對(duì)于工藝流體流被相互并聯(lián)地布置。在圖1所示實(shí)例中,如由在管道布置100中示意的箭頭示意地,工藝流體通過(guò)管道布置100從左向右流動(dòng)。在此情形中,工藝流體首先流動(dòng)通過(guò)第一閥配件42,然后被劃分成相互并行的兩個(gè)管道部分101和102,其中第一管道部分101中的工藝流體流動(dòng)通過(guò)第二閥配件52,并且第二管道部分102中的工藝流體流動(dòng)通過(guò)第三閥配件62。在所示出的實(shí)例中,第一和第二管道部分101、102的工藝流體流在閥配件52和62的下游被再次組合。因此,閥配件52和62相對(duì)于工藝流體流被相互并聯(lián)地布置。如果閥配件52、62這兩者均處于打開(kāi)位置中,則更大的通流區(qū)域可用于工藝流體流。由于該兩個(gè)控制裝置20和30經(jīng)由局部總線(xiàn)120的通信連接,對(duì)于閥配件52和62的控制的、相應(yīng)的協(xié)調(diào)能夠易于執(zhí)行,而不必要為此目的專(zhuān)門(mén)地配置上級(jí)控件80。

在圖1的實(shí)例中,局部總線(xiàn)接口12、22和32中的每一個(gè)具有兩個(gè)線(xiàn)路連接。在此情形中,這些線(xiàn)路連接優(yōu)選地是“凸形”和“凹形”線(xiàn)路連接。在此情形中,局部總線(xiàn)120通過(guò)每一個(gè)局部總線(xiàn)接口形成環(huán)路。可替代地,還能夠分別地在局部總線(xiàn)接口12、22、32處設(shè)置僅一個(gè)線(xiàn)路連接,并且經(jīng)由t連接器將其連接到局部總線(xiàn)120。

線(xiàn)路部分121、122和/或123能夠不僅用于形成局部總線(xiàn)120,而且還能夠另外地用于向控制裝置10、20、30和/或人工操作裝置供應(yīng)電壓。為此目的,線(xiàn)路部分121、122和/或123能夠利用多股構(gòu)造。優(yōu)選地,線(xiàn)路部分121、122和/或123每一個(gè)具有用于局部總線(xiàn)120的兩股和用于電壓供應(yīng)的兩股。電壓供應(yīng)能夠由未在圖1中示出的電壓源提供。并且能夠經(jīng)由未示出的線(xiàn)路部分被供應(yīng)到第一控制裝置10。供應(yīng)電壓能夠利用線(xiàn)路部分121、122和/或123從那里供應(yīng)到控制裝置20、30和/或人工操作裝置。

到局部總線(xiàn)接口12、22、32的連接能夠被以相應(yīng)的方式構(gòu)造成是多極、特別地至少四極的。優(yōu)選地,它們是用于圓插頭纜線(xiàn)系統(tǒng),例如用于m8或者m12插頭式連接器的連接。

如果電壓供應(yīng)和局部總線(xiàn)是經(jīng)由相同的線(xiàn)路部分設(shè)置的,則這樣的優(yōu)點(diǎn)在于,裝置經(jīng)由局部總線(xiàn)的聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上“以其自身”產(chǎn)生,即當(dāng)裝置被連接到供應(yīng)電壓時(shí)產(chǎn)生。

進(jìn)一步可能的是,使得局部總線(xiàn)的參與者中的一個(gè),例如控制裝置、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或者現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的裝置,來(lái)提供網(wǎng)關(guān)功能或者構(gòu)造成網(wǎng)關(guān)。對(duì)于其它通信信道諸如現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、wifi、isdn、移動(dòng)通信例如gsm的訪(fǎng)問(wèn)能夠經(jīng)由那個(gè)參與者提供。

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