本公開涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及排料控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，料倉(cāng)是燒結(jié)球團(tuán)領(lǐng)域中用于收集粉塵灰或小顆粒散裝物料的常用設(shè)備，料倉(cāng)上一般會(huì)設(shè)置有為倉(cāng)內(nèi)提供正壓環(huán)境的鼓風(fēng)機(jī)和/或?yàn)閭}(cāng)內(nèi)提供負(fù)壓環(huán)境的抽風(fēng)機(jī)，為避免外界空氣與倉(cāng)內(nèi)空間漏風(fēng)，一般會(huì)在料倉(cāng)底部使用雙層卸灰閥進(jìn)行卸灰，粉塵灰或小顆粒散裝物料落入料倉(cāng)后，會(huì)通過(guò)料倉(cāng)底部的雙層排料閥的上閥板和下閥板按照先上后下的順序進(jìn)行卸灰將物料排出料倉(cāng)外。

在實(shí)際應(yīng)用中，一般采用時(shí)序控制方法進(jìn)行卸灰，如：在大煙道下方的多組雙層卸灰閥，從燒結(jié)機(jī)頭部到尾部分別間隔一定的時(shí)間(如1分鐘)進(jìn)行卸灰動(dòng)作，按時(shí)序控制方法卸灰時(shí)，雙層卸灰閥可能會(huì)出現(xiàn)一次無(wú)法將帶有顆粒的物料卸空的情況，這樣，當(dāng)關(guān)閉雙層卸灰閥的上閥門時(shí)，容易被顆粒狀物料卡住而無(wú)法關(guān)嚴(yán)。

由于上閥門無(wú)法關(guān)嚴(yán)，當(dāng)倉(cāng)內(nèi)氣流在抽風(fēng)機(jī)的作用下由卸灰閥向倉(cāng)內(nèi)流動(dòng)，這時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致雙層卸灰閥處容易向倉(cāng)內(nèi)漏風(fēng)，從而會(huì)引起抽風(fēng)機(jī)的負(fù)荷增大，無(wú)效風(fēng)增加，浪費(fèi)能源；當(dāng)倉(cāng)內(nèi)氣流在鼓風(fēng)機(jī)的作用下由倉(cāng)內(nèi)向卸灰閥流動(dòng)，這時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致雙層卸灰閥處容易向外漏風(fēng)，導(dǎo)致卸灰閥處外部環(huán)境污染，而且用于冷卻物料的一部分風(fēng)從卸灰閥處漏出，造成能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開提供一種料位控制方法、裝置及系統(tǒng)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種排料控制方法，料倉(cāng)底部的排料閥包括上閥板和下閥板，所述方法包括：

獲取設(shè)置于料倉(cāng)中第一檢測(cè)點(diǎn)的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值；

獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中第二檢測(cè)點(diǎn)的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值；

根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng) 排料動(dòng)作。

可選地，還包括：

記錄在兩次預(yù)設(shè)排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)；

判斷所述排料動(dòng)作次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值；

當(dāng)所述排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，確定所述排料閥故障。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，包括：

判斷所述第一壓力值是否為正壓；

當(dāng)所述第一壓力值為正壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差；

判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值；

當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，包括：

判斷第一壓力值是否為負(fù)壓；

當(dāng)?shù)谝粔毫χ禐樨?fù)壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差；

判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值；

當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，包括：

計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差絕對(duì)值；

判斷所述壓力差絕對(duì)值是否位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)；

當(dāng)所述壓力差絕對(duì)值位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種排料控制裝置，料倉(cāng)底部的排料閥包括上閥板和下閥板，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取設(shè)置于料倉(cāng)中第一檢測(cè)點(diǎn)的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值；

第二獲取模塊，用于獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中第二檢測(cè)點(diǎn)的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值；

生成模塊，根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信 號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

可選地，還包括：

記錄模塊，用于記錄在兩次預(yù)設(shè)排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)；

判斷模塊，用于判斷所述排料動(dòng)作次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值；

故障確定模塊，用于當(dāng)所述排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，確定所述排料閥故障。

可選地，所述生成模塊包括：

第一判斷子模塊，用于判斷所述第一壓力值是否為正壓；

第一計(jì)算子模塊，用于當(dāng)所述第一壓力值為正壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差；

第二判斷子模塊，用于判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值；

第一生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

可選地，所述生成模塊包括：

第三判斷子模塊，用于判斷第一壓力值是否為負(fù)壓；

第二計(jì)算子模塊，用于當(dāng)?shù)谝粔毫χ禐樨?fù)壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差；

第四判斷子模塊，用于判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值；

第二生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

可選地，所述生成模塊包括：

第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差絕對(duì)值；

第五判斷子模塊，用于判斷所述壓力差絕對(duì)值是否位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)；

第三生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差絕對(duì)值位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種閥門系統(tǒng)，應(yīng)用于包括上閥板和下閥板的排料閥，包括：第一壓力檢測(cè)儀、第二壓力檢測(cè)儀以及排料控制裝置；

所述第一壓力檢測(cè)儀設(shè)置于料倉(cāng)中，用于測(cè)量料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值；

所述第二壓力檢測(cè)儀設(shè)置于所述排料閥的上閥板和下閥板之間的上層裝料空間中，用于測(cè)量所述上層裝料空間內(nèi)的第二壓力值；

所述排料控制裝置的第一壓力輸入端與第一壓力檢測(cè)儀的輸出端相連接，所述排料控制裝置的第二壓力輸入段與第二壓力檢測(cè)儀的輸出端相連接，控制信號(hào)輸出端與排料閥相連接，用于根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開通過(guò)獲取設(shè)置于料倉(cāng)中第一檢測(cè)點(diǎn)的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值，并獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中第二檢測(cè)點(diǎn)的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值，然后根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，可以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

本公開能夠在雙層卸灰閥上閥板上下分別增設(shè)壓力檢測(cè)儀，通過(guò)判斷上閥板上下的差壓值進(jìn)行二次卸灰動(dòng)作，直至將灰卸空，閥門關(guān)嚴(yán)，避免顆粒狀物料卡死閥板而導(dǎo)致漏風(fēng)，降低抽風(fēng)機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)的無(wú)效風(fēng)量，更加節(jié)能環(huán)保。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種排料控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的排料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的排料控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

如圖1所示，在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種排料控制方法，料倉(cāng)底部的排料閥 可以為雙層卸灰閥，如圖2所示，雙層卸灰閥1上閥板2和下閥板3將雙層排料閥的腔體分隔為上層裝料空間4和下層排料空間5，上閥板2位于料倉(cāng)6與上層裝料空間4之間，下閥板3位于上層裝料空間4與下層排料空間5之間，料倉(cāng)6中第一檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置有第一壓力檢測(cè)儀7，上層裝料空間4中第二檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置有第二壓力檢測(cè)儀8，第一壓力檢測(cè)儀7可以為差壓傳感器9至少兩個(gè)檢測(cè)端中的一個(gè)，也可以為一個(gè)獨(dú)立的壓力傳感器等，第二壓力檢測(cè)儀8可以為差壓傳感器9至少兩個(gè)檢測(cè)端中的另一個(gè)，也可以為一個(gè)獨(dú)立的壓力傳感器等。所述方法包括以下步驟。

在步驟s101中，獲取設(shè)置于料倉(cāng)中第一檢測(cè)點(diǎn)的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值。

在該步驟中，可以首先接收第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力信號(hào)，然后將第一壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為第一壓力值。

在步驟s102中，獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中第二檢測(cè)點(diǎn)的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值。

在該步驟中，可以首先接收第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的料倉(cāng)內(nèi)的第二壓力信號(hào)，然后將第二壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為第二壓力值。

在步驟s103中，根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

在本公開實(shí)施例中，排料控制信號(hào)可以先控制排料閥的上閥板開啟，間隔預(yù)定時(shí)間間隔后關(guān)閉上閥板，然后在開啟下閥板，間隔預(yù)定時(shí)間間隔后關(guān)閉下閥板，這里的預(yù)定時(shí)間間隔可以為1秒或者2秒等。

在上閥板開啟時(shí)，料倉(cāng)會(huì)與雙層排料閥的上層裝料空間連通，此時(shí)料倉(cāng)與上層裝料空間的壓力相同，之后上閥板關(guān)閉，在下閥板開啟時(shí)，雙層排料閥的上層裝料空間會(huì)與下層排料空間連通，由于下層排料空間與外界大氣連通，所以此時(shí)上層裝料空間的壓力會(huì)與外界大氣壓相同，由于料倉(cāng)處根據(jù)不同工況需求會(huì)設(shè)置有抽風(fēng)機(jī)對(duì)料倉(cāng)抽風(fēng)或者設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行鼓風(fēng)，所以上層裝料空間的壓力可以為穩(wěn)定的負(fù)壓環(huán)境，也可以為穩(wěn)定的正壓環(huán)境，這樣，上層裝料空間中的壓力是隨雙層排料閥的上閥板和下閥板的開啟和關(guān)閉變化的。

在該步驟中，可以將第一壓力值和第二壓力值進(jìn)行做差，也可以將第二壓力值和第一壓力值做差，當(dāng)二者的壓力差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，可以生成排料控制信號(hào)，然后將排料控制信號(hào)發(fā)送給排料閥，進(jìn)而使上閥板和下閥板依次啟動(dòng)排料動(dòng)作，這里的預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)多次上閥板卡住漏風(fēng)試驗(yàn)設(shè)置壓力差閾值等。

例如：當(dāng)安裝抽風(fēng)機(jī)的料倉(cāng)進(jìn)行定時(shí)卸灰時(shí)，雙層卸灰閥的上閥板先打開將物料排至上層裝料空間，然后關(guān)閉，最后下層閥板打開排料，排完料后下層閥板再關(guān)閉，如果料倉(cāng)內(nèi)物料卸空，上層閥板密封性良好，則此時(shí)可以用第二壓力值減去第一壓力值，得到的壓力差為最大值，該壓力差值由抽風(fēng)系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)的抽力及抽風(fēng)系統(tǒng)特性決定，燒結(jié)大煙道抽力為13～20kpa；如果倉(cāng)內(nèi)物料沒(méi)有排空，此時(shí)稍大顆粒的物料就容易卡住閥板，導(dǎo)致無(wú)法關(guān)嚴(yán)而漏風(fēng)，此時(shí)雙層卸灰閥上層裝料空間的第二壓力值變小(原來(lái)為外界大氣壓，現(xiàn)在可能為一個(gè)較小的負(fù)壓)，而料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值基本不變(為負(fù)壓)，壓力差值變小，小于設(shè)定的壓力差閾值(如3kpa)，說(shuō)明此時(shí)有漏風(fēng)，差值越小說(shuō)明漏風(fēng)越嚴(yán)重，說(shuō)明料倉(cāng)與卸灰閥上層空間完全相通，或者部分漏風(fēng)。

再例如：當(dāng)安裝鼓風(fēng)機(jī)的料倉(cāng)定時(shí)卸灰時(shí)，雙層卸灰閥的上閥板先打開將物料排至上層裝料空間，然后關(guān)閉，最后下閥板打開排料，排完料后下閥板再關(guān)閉，如果料倉(cāng)內(nèi)物料卸空，上閥板密封性良好，則此時(shí)可以用第一壓力值減去第二壓力值，得到的壓力差為最大值，該值由鼓風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)壓及鼓風(fēng)系統(tǒng)特性決定，該處一般情況鼓風(fēng)機(jī)最大鼓風(fēng)力相對(duì)外界大氣壓差值約為5kpa；如果倉(cāng)內(nèi)物料沒(méi)有排空，此時(shí)稍大顆粒的物料就容易卡住上閥板，導(dǎo)致無(wú)法關(guān)嚴(yán)而漏風(fēng)，此時(shí)雙層卸灰閥上層裝料空間的第二壓力值變大(原來(lái)為外界大氣壓，現(xiàn)在可能為一個(gè)較小的正壓，如1kpa)，而料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值基本不變(為正壓，約5kpa)，此時(shí)壓力差值變小，如果壓力差值≤閥值1，則說(shuō)明有漏風(fēng)，且差值越小漏風(fēng)越嚴(yán)重，說(shuō)明料倉(cāng)與卸灰閥上層空間完全相通，或者部分漏風(fēng)；此時(shí)，可采取將雙層卸灰閥重新動(dòng)作一次的方式，即先開啟上層閥板卸料，然后關(guān)閉上層閥板，再打開下層閥板排料再關(guān)閉，一次排料動(dòng)作完成。

本公開通過(guò)獲取設(shè)置于料倉(cāng)中的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值，并獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值，然后根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，可以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

本公開能夠在雙層卸灰閥上閥板上下分別增設(shè)壓力檢測(cè)儀，通過(guò)判斷上閥板上下的差壓值進(jìn)行二次卸灰動(dòng)作，直至將灰卸空，閥門關(guān)嚴(yán)，避免顆粒狀物料卡死閥板而導(dǎo)致漏風(fēng)，降低抽風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)的無(wú)效風(fēng)量，更加節(jié)能環(huán)保。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟。

在步驟s201中，記錄在兩次預(yù)設(shè)排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)。

這里的預(yù)設(shè)排料是指采用時(shí)序控制方法進(jìn)行排料時(shí)，在大煙道下方的多組雙層卸灰閥，從燒結(jié)機(jī)頭部到尾部分別間隔一定時(shí)間(如1分鐘)進(jìn)行的正常的排料，在兩次預(yù)設(shè)排料 之間，當(dāng)檢測(cè)到第一壓力值和第二壓力值之間的壓力差滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，即為了避免未排空的情況會(huì)控制排料閥的上閥板和下閥板依次啟動(dòng)排料動(dòng)作，所以如果排料閥的上閥板和下閥板依次啟動(dòng)排料動(dòng)作后，壓力差依然滿足預(yù)設(shè)條件，則為了避免未排空的情況仍會(huì)繼續(xù)產(chǎn)生排料控制信號(hào)控制排料閥的上閥板和下閥板啟動(dòng)排料動(dòng)作，也就是說(shuō)，在兩次正常的排料之間，可能會(huì)進(jìn)行多次為了避免未排空情況啟動(dòng)的排料動(dòng)作，所以在該步驟中，可以在兩次預(yù)設(shè)排料的排料間隔內(nèi)記錄排料閥連續(xù)啟動(dòng)排料動(dòng)作的次數(shù)。

在步驟s202中，判斷所述排料動(dòng)作次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值。

在該步驟中，可以將記錄的排料動(dòng)作次數(shù)與預(yù)設(shè)次數(shù)閾值進(jìn)行對(duì)比，例如：預(yù)設(shè)次數(shù)閾值為3次時(shí)，將當(dāng)前記錄的排料動(dòng)作次數(shù)與3進(jìn)行比較，當(dāng)排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)3次時(shí)，可以確定排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值。

當(dāng)所述排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，在步驟s203中，確定所述排料閥故障。

本公開通過(guò)記錄在兩次排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)，判斷所述排料動(dòng)作次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，當(dāng)所述排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，可以確定所述排料閥故障。

本公開能夠在兩次排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，可以自動(dòng)確定排料閥故障，便于及時(shí)更換閥板密封性差的排料閥。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述步驟s103包括以下步驟。

在步驟s301中，判斷所述第一壓力值是否為正壓。

當(dāng)料倉(cāng)上設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)為正壓，由于正壓大于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，所以在該步驟中，可以將第一壓力值與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝粔毫χ荡笥跇?biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，可以確定料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值為正壓。

當(dāng)所述第一壓力值為正壓時(shí)，在步驟s302中，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差。

在該步驟中，可以將第一壓力值減去第二壓力值，得到壓力差，這是的壓力差應(yīng)為正值。

在步驟s303中，判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值。

在該步驟中，可以將壓力差與預(yù)設(shè)第一壓力差閾值進(jìn)行比較，這里的預(yù)設(shè)第一壓力差閾值也應(yīng)為正值。

當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值時(shí)，在步驟s304中，生成排料控制信號(hào)。

本公開通過(guò)判斷所述第一壓力值是否為正壓，當(dāng)所述第一壓力值為正壓時(shí)，計(jì)算第一 壓力值減去第二壓力值的壓力差，判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值，當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值時(shí)，可以生成排料控制信號(hào)。

本公開能夠在料倉(cāng)內(nèi)為正壓狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)根據(jù)壓力差與預(yù)設(shè)壓力差閾值的關(guān)系生成排料控制信號(hào)。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述步驟s103包括以下步驟。

在步驟s401中，判斷第一壓力值是否為負(fù)壓。

當(dāng)料倉(cāng)上設(shè)置有抽風(fēng)機(jī)時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)為負(fù)壓，由于負(fù)壓小于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，所以在該步驟中，可以將第一壓力值與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝粔毫χ敌∮跇?biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，可以確定料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值為負(fù)壓。

當(dāng)?shù)谝粔毫χ禐樨?fù)壓時(shí)，在步驟s402中，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差。

在該步驟中，可以將第一壓力值減去第二壓力值，得到壓力差，這時(shí)的壓力差應(yīng)為負(fù)值。

在步驟s403中，判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值。

在該步驟中，可以將壓力差與預(yù)設(shè)第一壓力差閾值進(jìn)行比較，這里的預(yù)設(shè)第一壓力差閾值也應(yīng)為負(fù)值。

當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值時(shí)，在步驟s404中，生成排料控制信號(hào)。

本公開通過(guò)判斷第一壓力值是否為負(fù)壓，當(dāng)?shù)谝粔毫χ禐樨?fù)壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差，判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值，所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值時(shí)，可以生成排料控制信號(hào)。

本公開能夠在料倉(cāng)內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)根據(jù)壓力差與預(yù)設(shè)壓力差閾值的關(guān)系生成排料控制信號(hào)。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述步驟s103包括以下步驟。

在步驟s501中，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差絕對(duì)值。

當(dāng)料倉(cāng)上設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)為正壓，由于正壓大于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，所以在該步驟中，可以將第一壓力值與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝粔毫χ荡笥跇?biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，可以確定料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值為正壓；當(dāng)料倉(cāng)上設(shè)置有抽風(fēng)機(jī)時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)為負(fù)壓，由于負(fù)壓小于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，所以在該步驟中，可以將第一壓力值與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝粔毫χ敌∮跇?biāo)準(zhǔn)大氣壓時(shí)，可以確定料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值為負(fù)壓，所以第一壓力值減去第二壓力值的壓力差可能是正值也可能是負(fù)值，因此可以計(jì)算壓力差的絕對(duì)值。

在步驟s502中，判斷所述壓力差絕對(duì)值是否位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)。

當(dāng)所述壓力差絕對(duì)值位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)時(shí)，在步驟s503中，生成排料控制信號(hào)。

本公開通過(guò)計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差絕對(duì)值，斷所述壓力差絕對(duì)值是否位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)，當(dāng)所述壓力差絕對(duì)值位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)時(shí)，可以生成排料控制信號(hào)。

本公開能夠無(wú)論在料倉(cāng)內(nèi)為正壓還是負(fù)壓狀態(tài)時(shí)，均能夠自動(dòng)根據(jù)壓力差與預(yù)設(shè)壓力差閾值的關(guān)系生成排料控制信號(hào)。

如圖3所示，在本公開的又一實(shí)施例中，提供一種排料控制裝置，料倉(cāng)底部的排料閥包括上閥板和下閥板，所述裝置包括：第一獲取模塊601、第二獲取模塊602和生成模塊603。

第一獲取模塊601，用于獲取設(shè)置于料倉(cāng)中第一檢測(cè)點(diǎn)的第一壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第一壓力值。

第二獲取模塊602，用于獲取設(shè)置于排料閥的上閥板與下閥板之間的上層裝料空間中第二檢測(cè)點(diǎn)的第二壓力檢測(cè)儀檢測(cè)的第二壓力值。

生成模塊603，根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

在本公開的又一實(shí)施例中，還包括：記錄模塊、判斷模塊和故障確定模塊。

記錄模塊，用于記錄在兩次預(yù)設(shè)排料的排料間隔內(nèi)所述排料閥連續(xù)動(dòng)作的次數(shù)。

判斷模塊，用于判斷所述排料動(dòng)作次數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值。

故障確定模塊，用于當(dāng)所述排料動(dòng)作次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，確定所述排料閥故障。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述生成模塊包括：第一判斷子模塊、第一計(jì)算子模塊、第二判斷子模塊和第一生成子模塊。

第一判斷子模塊，用于判斷所述第一壓力值是否為正壓。

第一計(jì)算子模塊，用于當(dāng)所述第一壓力值為正壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差。

第二判斷子模塊，用于判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值。

第一生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第一壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述生成模塊包括：第三判斷子模塊、第二計(jì)算子模塊、 第四判斷子模塊和第二生成子模塊。

第三判斷子模塊，用于判斷第一壓力值是否為負(fù)壓。

第二計(jì)算子模塊，用于當(dāng)?shù)谝粔毫χ禐樨?fù)壓時(shí)，計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差。

第四判斷子模塊，用于判斷所述壓力差是否超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值。

第二生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)第二壓力差閾值時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

在本公開的又一實(shí)施例中，所述生成模塊包括：第三計(jì)算子模塊、第五判斷子模塊和第三生成子模塊。

第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算第一壓力值減去第二壓力值的壓力差絕對(duì)值。

第五判斷子模塊，用于判斷所述壓力差絕對(duì)值是否位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)。

第三生成子模塊，用于當(dāng)所述壓力差絕對(duì)值位于預(yù)設(shè)壓力差區(qū)間內(nèi)時(shí)，生成排料控制信號(hào)。

在本公開的又一實(shí)施例中，提供一種閥門系統(tǒng)，應(yīng)用于包括上閥板和下閥板的排料閥，包括：第一壓力檢測(cè)儀、第二壓力檢測(cè)儀以及排料控制裝置。

所述第一壓力檢測(cè)儀設(shè)置于料倉(cāng)中，用于測(cè)量料倉(cāng)內(nèi)的第一壓力值。

所述第二壓力檢測(cè)儀設(shè)置于所述排料閥的上閥板和下閥板之間的上層裝料空間中，用于測(cè)量所述上層裝料空間內(nèi)的第二壓力值。

所述排料控制裝置的第一壓力輸入端與第一壓力檢測(cè)儀的輸出端相連接，所述排料控制裝置的第二壓力輸入段與第二壓力檢測(cè)儀的輸出端相連接，控制信號(hào)輸出端與排料閥相連接，用于根據(jù)所述所述第一壓力值和所述第二壓力值生成排料控制信號(hào)，并將所述排料控制信號(hào)發(fā)送給所述排料閥，以使所述排料閥的上閥板和下閥板根據(jù)所述排料控制信號(hào)控制啟動(dòng)排料動(dòng)作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。