本發(fā)明涉及冰箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，家用電器生產(chǎn)能力也在逐年提高，冰箱作為家庭必備電器之一，其市場(chǎng)需求量正在加大。冰箱的生產(chǎn)包括零部件的制造以及各部件組裝，冰箱玻璃門安裝為冰箱生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)。眾所周知，冰箱玻璃門安裝之前，需要將玻璃門與門框進(jìn)行壓合，目前，市場(chǎng)上還未出現(xiàn)能夠連續(xù)性完成整套工藝的工藝生產(chǎn)線，而且現(xiàn)有的工藝生產(chǎn)線存在生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線，其可以有效解決上述背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線工作臺(tái)，生產(chǎn)線工作臺(tái)上設(shè)有輸送裝置，所述生產(chǎn)線工作臺(tái)上依次設(shè)有涂膠裝置、預(yù)熱裝置和用于將門框與玻璃門相壓合的玻璃門壓合裝置，所述涂膠裝置包括涂膠機(jī)械手、連接于涂膠機(jī)械手上的涂膠機(jī)以及用于固定門框的定位氣缸，定位氣缸設(shè)置于生產(chǎn)線工作臺(tái)的一側(cè)，所述預(yù)熱裝置包括保溫房和電加熱器，電加熱器設(shè)置于保溫房的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述玻璃門壓合裝置包括兩個(gè)對(duì)中裝置和兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)對(duì)中裝置分別記為第一對(duì)中裝置和第二對(duì)中裝置，兩個(gè)機(jī)械手分別記為第一吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手，所述對(duì)中裝置包括托架、四個(gè)導(dǎo)向板和對(duì)導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌固定于托架上，導(dǎo)向板上穿入絲杠，絲杠連接電機(jī)，所述機(jī)械手包括橫梁、移動(dòng)框架和帶動(dòng)移動(dòng)框架沿水平方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)框架上設(shè)有用于吸取玻璃門的吸盤和帶動(dòng)升降框架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。

優(yōu)選地，所述生產(chǎn)線工作臺(tái)上設(shè)有兩列輸送帶安裝槽，輸送帶安裝槽中設(shè)置有輸送帶，輸送帶設(shè)置于輸送帶支架上，輸送帶支架的兩端均設(shè)有頂升氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

該冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線可以連續(xù)性完成冰箱玻璃門與門框相壓合的成套工藝環(huán)節(jié)，包括上門框、涂膠工序、預(yù)熱、上玻璃門、壓合工序和固化工藝步驟，其具有生產(chǎn)效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小且自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線上對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線上涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、生產(chǎn)線工作臺(tái)，2、門框，3、涂膠機(jī)械手，4、涂膠機(jī)，5、定位氣缸，6、保溫房，7、第一對(duì)中裝置，8、第二對(duì)中裝置，9、第一吸料機(jī)械手，10、第二吸料機(jī)械手，11、托架，12、導(dǎo)向板，13、直線導(dǎo)軌，14、絲杠，15、電機(jī)，16、橫梁，17、移動(dòng)框架，18、移動(dòng)電機(jī)，19、吸盤，20、升降框架，21、升降氣缸，22、輸送帶支架，23、頂升氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線工作臺(tái)1，生產(chǎn)線工作臺(tái)1上設(shè)有輸送裝置，所述生產(chǎn)線工作臺(tái)1上依次設(shè)有涂膠裝置、預(yù)熱裝置和用于將門框2與玻璃門相壓合的玻璃門壓合裝置，所述涂膠裝置包括涂膠機(jī)械手3、連接于涂膠機(jī)械手3上的涂膠機(jī)4以及用于固定門框2的定位氣缸5，定位氣缸5設(shè)置于生產(chǎn)線工作臺(tái)1的一側(cè)，所述預(yù)熱裝置包括保溫房6和電加熱器，電加熱器設(shè)置于保溫房6的內(nèi)部。

所述玻璃門壓合裝置包括兩個(gè)對(duì)中裝置和兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)對(duì)中裝置分別記為第一對(duì)中裝置7和第二對(duì)中裝置8，兩個(gè)機(jī)械手分別記為第一吸料機(jī)械手9和第二吸料機(jī)械手10，所述對(duì)中裝置包括托架11、四個(gè)導(dǎo)向板12和對(duì)導(dǎo)向板12進(jìn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌13，直線導(dǎo)軌13固定于托架11上，導(dǎo)向板12上穿入絲杠14，絲杠14連接電機(jī)15，所述機(jī)械手包括橫梁16、移動(dòng)框架17和帶動(dòng)移動(dòng)框架17沿水平方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)18，所述移動(dòng)框架17上設(shè)有用于吸取玻璃門的吸盤19和帶動(dòng)升降框架20沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降氣缸21，所述生產(chǎn)線工作臺(tái)1上設(shè)有兩列輸送帶安裝槽，輸送帶安裝槽中設(shè)置有輸送帶，輸送帶設(shè)置于輸送帶支架22上，輸送帶支架22的兩端均設(shè)有頂升氣缸23，門框2需要運(yùn)送到下一工序時(shí)，頂升氣缸23將輸送帶支架22頂升，輸送帶高于生產(chǎn)線工作臺(tái)1，輸送帶帶動(dòng)門框2運(yùn)行，門框2到達(dá)指定工序時(shí)，頂升氣缸23帶動(dòng)輸送帶支架22下降，輸送帶低于生產(chǎn)線工作臺(tái)1，門框2位于生產(chǎn)線工作臺(tái)1上。

工作原理：門框2進(jìn)行涂膠前，將門框2放到生產(chǎn)線工作臺(tái)1上，并利用定位氣缸5對(duì)門框2進(jìn)行固定，在控制系統(tǒng)的控制下，涂膠機(jī)械手3按照預(yù)定軌道帶動(dòng)涂膠機(jī)4運(yùn)動(dòng)，并保證涂膠機(jī)4沿門框2周圍均勻涂膠；輸送帶將門框2帶到預(yù)熱工序，預(yù)熱工位處設(shè)有保溫房6，保溫房6內(nèi)設(shè)有電加熱器，電加熱器溫度可調(diào)，調(diào)試溫度控制在35-42°之間，該溫度下可以使膠水很好的預(yù)熱并不會(huì)產(chǎn)生蒸發(fā)，保證膠體粘合度。

輸送帶將門框2帶到壓合工序，玻璃門與門框2之間壓合是由系統(tǒng)自動(dòng)控制完成的，因而在壓合前需要分別進(jìn)行玻璃門對(duì)中、門框?qū)χ胁僮?，玻璃門對(duì)中、門框?qū)χ锌梢詫⒉ＡчT、門框2設(shè)置于系統(tǒng)所識(shí)別的原點(diǎn)位置，進(jìn)而在系統(tǒng)控制下使得玻璃門與門框2準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)壓合；第一對(duì)中裝置7用于玻璃門的對(duì)中，第二對(duì)中裝置8用于門框2的對(duì)中，電機(jī)15帶動(dòng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向板12沿直線導(dǎo)軌13運(yùn)動(dòng)，四個(gè)導(dǎo)向板12圍成方形且兩兩正對(duì)，四個(gè)導(dǎo)向板12同時(shí)運(yùn)動(dòng)將玻璃門、門框置于系統(tǒng)所識(shí)別的原點(diǎn)位置，絲杠在x、y方向分別設(shè)置2根且按正反方向旋轉(zhuǎn)；

第一吸料機(jī)械手9用于將玻璃門移給第一對(duì)中裝置7進(jìn)行對(duì)中，第二吸料機(jī)械手10用于將玻璃門與門框2壓合，具體壓合操作如下：移動(dòng)框架17上的吸盤19吸取玻璃門，移動(dòng)電機(jī)18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)框架17左右移動(dòng)，當(dāng)吸盤19將玻璃門吸到門框2上后，升降氣缸21下降帶動(dòng)升降框架20向下運(yùn)動(dòng)并將玻璃門緊緊壓在門框2上，并且要求保壓15-20秒，保證玻璃門粘合到門框2上。

該冰箱門壓合連續(xù)流生產(chǎn)線可以連續(xù)性完成冰箱玻璃門與門框相壓合的成套工藝環(huán)節(jié)，包括上門框、涂膠工序、預(yù)熱、上玻璃門、壓合工序和固化工藝步驟，其具有生產(chǎn)效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小且自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。