技術(shù)總結(jié)
一種管徑自適應(yīng)螺旋管道機(jī)器人，包括行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端連接有驅(qū)動(dòng)葉輪；行星減速機(jī)的輸出端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接有固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)與萬(wàn)向節(jié)之間設(shè)有安全離合器；行星減速機(jī)的外殼設(shè)有兩端螺向相反的滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端套有螺母副，螺母副通過(guò)拉力彈簧連接在一起；螺母副通過(guò)連桿連接有輪座，輪座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；行星減速機(jī)的輸出端與滾珠絲杠的輸入端通過(guò)齒輪系連接在一起。本發(fā)明的管徑自適應(yīng)螺旋管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本較低，可根據(jù)障礙大小自動(dòng)調(diào)節(jié)自身尺寸，便于越過(guò)障礙，無(wú)需人工調(diào)節(jié)；越過(guò)障礙之后，該驅(qū)動(dòng)輪又可自動(dòng)增大自身尺寸，便于在管道內(nèi)前進(jìn)。

技術(shù)研發(fā)人員：湯榮;劉俊甫;蘇林;鄭樹(shù)林;龔則;馬云修;李健;王書(shū)增;李通;成文峰;陳峰;陳波;袁龍春;王慧;孫偉棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)石油化工股份有限公司;中石化長(zhǎng)輸油氣管道檢測(cè)有限公司;中國(guó)石化管道儲(chǔ)運(yùn)有限公司
文檔號(hào)碼：201710223739
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.06.13