本發(fā)明涉及一種用于應力波傳動機構的軸式發(fā)電機，該軸式發(fā)電機在主要區(qū)段中具有用于徑向柔性的滾動軸承的軸承座。

本發(fā)明還涉及一種應力波傳動機構和一種用于制造應力波傳動機構的方法。

背景技術：

應力波傳動機構大多具有剛性的、橫截面為圓形的、內部嚙合的齒輪和柔性的外部嚙合的齒輪，該外部嚙合的齒輪設置在被剛性的內部嚙合的齒輪包圍的空間腔中。在外部嚙合的齒輪中可旋轉地設置著大多橢圓形的軸式發(fā)電機，該軸式發(fā)電機的外周具有用于徑向柔性的滾動軸承的軸承座。通過徑向柔性的滾動軸承，軸式發(fā)電機與徑向柔性的外部嚙合的齒輪接觸。徑向柔性的滾動軸承使得軸式發(fā)電機能夠相對于徑向柔性的外部嚙合的齒輪旋轉。軸式發(fā)電機使得滾動軸承和徑向柔性的外部嚙合的齒輪彎曲成橢圓形狀，以使得內部嚙合的齒輪的齒部和柔性的外部嚙合的齒輪的齒部在橢圓-主軸的任一端都相互嚙合。

相比于剛性的內部嚙合的齒輪，徑向柔性的外部嚙合的齒輪具有較少數(shù)量的齒。當軸式發(fā)電機旋轉時，外部嚙合的齒輪的外側在內部嚙合的剛性的齒輪的內側上滾動，其中，柔性的外部嚙合的齒輪的齒在相對側與剛性的內部嚙合的齒輪的齒旋轉地嚙合或脫離嚙合。由于齒數(shù)有差別，當軸式發(fā)電機旋轉時，徑向柔性的外部嚙合的齒輪相對于剛性的內部嚙合的齒輪出現(xiàn)相對旋轉。軸式發(fā)電機并非一定要構造成橢圓形。確切地說，任何不同于圓形的形狀都是可行的，其結果是實現(xiàn)柔性的外部嚙合的齒輪的齒部與內部嚙合的齒輪的齒部的所述嚙合。也可行的是，按以下方式來設計軸式發(fā)電機：使得徑向柔性的外部嚙合的齒輪的齒部在三個或更多位置處與內部嚙合的齒輪的齒部嚙合。

在制造應力波傳動機構時，難點在于，把徑向柔性的滾動軸承安置到軸式發(fā)電機的軸承座上。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于應力波傳動機構的軸式發(fā)電機，該軸式發(fā)電機能實現(xiàn)快速地且高效地安裝徑向柔性的滾動軸承。

該目的通過一種軸式發(fā)電機得以實現(xiàn)，其特征在于，該軸式發(fā)電機具有在軸向上與主要區(qū)段連接的且在遠離主要區(qū)段的方向上逐漸變窄的錐形區(qū)段。

按照本發(fā)明的方式認識到，在把徑向柔性的滾動軸承安裝到軸式發(fā)電機上時的主要問題在于，該滾動軸承在其制造之后在橫截面上具有圓形的形狀，而軸式發(fā)電機的軸承座在橫截面上具有不同于圓形的形狀。與主要區(qū)段連接的錐形區(qū)段能實現(xiàn)把滾動軸承首先軸向地套到錐形區(qū)段上，特別是該滾動軸承不會徑向變形。然后，滾動軸承可以沿著軸向被推動到與錐形區(qū)段連接的主要區(qū)段的軸承座上，其中，滾動軸承自動地在徑向上呈現(xiàn)所需要的形狀。錐形區(qū)段的側面在推動時用作引導面。

優(yōu)選地，主要區(qū)段至少在包括軸承座的部分區(qū)域中被構造成筆直的柱體，該柱體具有不同于圓盤的基本形狀，例如卵形或橢圓形的基本形狀。對于筆直的柱體而言，側面始終都垂直于底面，這有利于使側面能夠提供軸承座。

與主要區(qū)段連接的錐形區(qū)段可以構造成錐體或截錐體。錐形區(qū)段尤其可以構造成筆直的錐體或筆直的截錐體。由此避免在軸式發(fā)電機旋轉時發(fā)生失衡。筆直的橢圓錐體例如是一種帶有橢圓形底面的錐體，其中，垂直地穿過橢圓中心延伸的直線也穿過錐體尖端。這種筆直的橢圓錐體的不包括錐體尖端的區(qū)段是筆直的橢圓截錐體。

錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面優(yōu)選具有與主要區(qū)段的底面相同、特別是與主要區(qū)段的包括軸承座的部分區(qū)域的底面相同的形狀和/或大小。此外有利的是，錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面與主要區(qū)段的底面平行地和/或與主要區(qū)段的包括軸承座的部分區(qū)域的底面平行地布置。

在一種更特別有利的設計中，錐形區(qū)段構造成截錐體，其中，錐形區(qū)段的背離主要區(qū)段的底面的外周是圓形的。這種設計具有非常特殊的優(yōu)點：在其制造后，通常圓形的滾動軸承可以簡單地套到錐形區(qū)段的自由端上。背離主要面的底面的周長優(yōu)選明顯小于軸承座的周長，進而小于待推動的滾動軸承的內環(huán)的內周長，從而滾動軸承能簡單地套到截錐體的自由端上，而該滾動軸承不必變寬或變形。

替代地也可行的是，錐形區(qū)段構造成截錐體，其中，錐形區(qū)段的背離主要區(qū)段的底面的外周具有不同于圓形的形狀。在此可以特別規(guī)定，截錐體的背離主要區(qū)段的底面的外周具有與主要區(qū)段的底面的外周相同的和/或與主要區(qū)段的包括軸承座的部分區(qū)域的底面的外周相同的形狀。

然而，截錐體的背離主要區(qū)段的底面優(yōu)選小于包括軸承座的主要區(qū)段的底面，由此，在其制造后首先圓形的徑向柔性的滾動軸承能夠套到截錐的自由端上，而該滾動軸承不必變寬或變形。截錐體的自由端的最大的徑向直徑優(yōu)選小于待推動的徑向柔性的滾動軸承的內環(huán)的內直徑。

錐形區(qū)段的背離主要區(qū)段的底面的外周可以構造成卵形，特別是橢圓形。

在本申請的范圍內，特別是在橢圓形地構造的設計中，橢圓的獨特的半徑(最大半徑和最小半徑)稱為大半軸和小半軸，其中，利用這些術語以類似的方式來表示軸式發(fā)電機的設計中的最大半徑或最小半徑，該軸式發(fā)電機雖然構造成卵形，但并非是橢圓形。用“最大直徑的方向”來表示與橢圓形地或卵形地構造的設計中的最大直徑平行地延伸的方向。用“最小直徑的方向”來表示與橢圓形地或卵形地構造的設計中的最小直徑平行地延伸的方向。

在一種更特別有利的設計中，主要區(qū)段的側面連續(xù)地過渡至錐形區(qū)段的側面。通過這種方式來保證把滾動軸承可靠且穩(wěn)妥地推動到主要區(qū)段的軸承座上。為此還可以—替代地或附加地—有利地規(guī)定，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面相互疊合地對準和/或具有相同的旋轉方向。特別有利的是，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的大半軸和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的大半軸相互平行地對準，和/或，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的小半軸和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的小半軸相互平行地對準。

替代地或附加地也可以規(guī)定，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的最大直徑的方向和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的最大直徑的方向相互平行地對準，和/或，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的最小直徑的方向和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的最小直徑的方向相互平行地對準。

在一種特殊的設計中，主要區(qū)段具有在軸向上限定軸承座的軸向止擋。該軸向止擋例如可以構造成環(huán)繞的止擋環(huán)。軸向止擋尤其可以與軸式發(fā)電機的其余部分和/或與主要區(qū)段的其余部分共同地一體地由同一件半成品制得。

軸向止擋可以有利地在橫截面上具有圓形的外輪廓。但替代地也可行的是，軸向止擋在橫截面上具有不同于圓形的外輪廓。這種設計具有還要在下面詳述的優(yōu)點：該軸向止擋可以用來轉動正確地設置用于錐形區(qū)段的保持部件。軸向止擋的橫截面的外輪廓尤其可以具有與軸承座橫截面的外輪廓相同的形狀，但特別是具有另一種大小。也可行的是，軸向止擋的橫截面的外輪廓具有與錐形區(qū)段的底面的外輪廓相同的形狀。軸向止擋的橫截面的外輪廓尤其可以構造成卵形，更特別地構造成橢圓形。

軸向止擋特別是用于限制滾動軸承被推動到軸承座上的行程。尤其可以有利地規(guī)定，一旦滾動軸承、特別是滾動軸承的內環(huán)已到達軸向止擋，徑向柔性的滾動軸承推動到軸承座上的過程就結束了。

在一種特殊的設計中，軸式發(fā)電機具有與軸承座鄰接的、用于固定環(huán)的環(huán)繞的槽。這種設計具有特殊的優(yōu)點：在軸向地沿著推動方向進行的把滾動軸承推動到軸承座上之后，在滾動軸承的背離軸向止擋的一側，可以安置固定環(huán)，例如帶槽的彈簧圈，作為另一軸向止擋，其防止徑向柔性的滾動軸承特別是在作為應力波傳動機構的一部分的軸式發(fā)電機的后續(xù)工作中與推動方向相逆地移動。

在一種特別耐用的設計中，主要區(qū)段和錐形區(qū)段共同地一體地由同一塊半成品制成。特別是在這種設計中，錐形區(qū)段在應力波傳動機構的后續(xù)工作中作為軸式發(fā)電機的一部分保留在應力波傳動機構內，并且根據(jù)自主的獨立的發(fā)明構思，可以在那里承擔至少一項其它的功能。特別是在這種設計中，錐形區(qū)段可以具有用于固定環(huán)的槽。替代地或附加地也可行的是，在推動滾動軸承之后錐形區(qū)段用作滾動軸承的密封件的承載體，或者承載其它構件的定位環(huán)。替代地或附加地也可行的是，錐形區(qū)段具有用于dmc-標記碼的面和/或用于第三部件的聯(lián)接面。

本發(fā)明的軸式發(fā)電機替代地也可以多組件式地構造，其中，特別是至少一部分可以由主要區(qū)段構成，另一部分由錐形區(qū)段構成。

軸式發(fā)電機的多個部分，特別是主要區(qū)段和錐形區(qū)段，能夠不可分離地尤其是材料配合地相互連接。

替代地，這些部分，特別是主要區(qū)段和錐形區(qū)段，也能夠可分離地相互連接，這具有如下優(yōu)點：特別是在把一個或多個徑向柔性的滾動軸承推動到軸承座上之后，能夠再次去除錐形區(qū)段。這例如能夠采用與另一主要區(qū)段連接的錐形區(qū)段來把徑向柔性的滾動軸承推動到該另一主要區(qū)段上。

但重要的是要保證錐形區(qū)段始終都轉動正確地與主要區(qū)段連接，以便可以實現(xiàn)高效地且無干擾地推動徑向柔性的滾動軸承。特別是為此可以例如規(guī)定，主要區(qū)段具有插塞部件，錐形區(qū)段具有對應插塞部件，其中，該插塞部件和該對應插塞部件形狀互補地構造。

尤其是插塞部件和對應插塞部件可以經(jīng)過有利地構造，使得在建立插塞式連接之后主要區(qū)段相對于錐形區(qū)段自動地對準，從而主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面相互疊合地對準，和/或具有相同的轉動方向，和/或相互平行地對準。

特別是可以有利地規(guī)定，插塞部件和對應插塞部件經(jīng)過構造，使得在建立插塞式連接之后主要區(qū)段相對于錐形區(qū)段自動地對準，從而主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的大半軸和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的大半軸相互平行地對準，和/或，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的小半軸和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的小半軸相互平行地對準。

替代地或附加地也可以規(guī)定，插塞部件和對應插塞部件經(jīng)過構造，使得在建立插塞式連接之后主要區(qū)段相對于錐形區(qū)段自動地對準，從而主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的最大直徑的方向和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的最大直徑的方向相互平行地對準，和/或，主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面的最小直徑的方向和錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面的最小直徑的方向相互平行地對準。

在一種特殊的設計中，插塞部件設置在主要區(qū)段的面向錐形區(qū)段的底面上。也可行的是，對應插塞部件設置在錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段的底面上。

在一種特別有利的設計中，插塞部件和/或對應插塞部件在橫截面上具有不同于圓形的外輪廓。特別是可以有利地規(guī)定，插塞部件和/或對應插塞部件在橫截面上構造成卵形，特別是橢圓形。這種設計能有利地實現(xiàn)快速地且高效地在主要區(qū)段和錐形區(qū)段之間建立插塞式連接。在此尤其可以有利地附加地規(guī)定，插塞部件和對應插塞部件圓錐形地構造，以便在插塞到一起時實現(xiàn)徑向的自定中心。

也可行的是，插塞部件和/或對應插塞部件在橫截面上具有不同于主要區(qū)段的外輪廓。替代地也可行的是，插塞部件和/或對應插塞部件在橫截面上具有與主要區(qū)段相同的外輪廓，但最大直徑的方向是不同的，和/或，插塞部件和/或對應插塞部件在橫截面上具有與主要區(qū)段相同的外輪廓，但最小直徑的方向是不同的。

在一種更特別有利的設計中，插塞部件由主要區(qū)段的背離錐形區(qū)段的底面的外輪廓構成，和/或由軸向止擋構成。特別是在這種設計中，保持部件可以具有對應插塞部件，該保持部件特別是僅在一定的轉動方向上可連接或被連接到錐形區(qū)段。保持部件特別是可以暫時地與錐形區(qū)段連接(且就此而言構造成能夠與錐形區(qū)段連接)，直到滾動軸承被推動到軸承座上。

特別是在把軸式發(fā)電機構造成空心軸或空心輪的設計中，這種保持部件可以設置在主要區(qū)段的背離錐形區(qū)段的那一側，并且穿過主要區(qū)段與錐形區(qū)段連接，以便至少暫時地、轉動正確地將錐形區(qū)段固定至主要區(qū)段。

可以更普遍地有利地規(guī)定，主要區(qū)段被夾緊在保持部件與錐形區(qū)段之間，以便至少暫時地將錐形區(qū)段固定至主要區(qū)段。在此可以規(guī)定，存在一些手段，其能實現(xiàn)錐形區(qū)段的轉動正確的對準，特別是通過保持部件的轉動正確的對準來實現(xiàn)。就此而言可以有利地規(guī)定，主要區(qū)段、保持部件和錐形區(qū)段經(jīng)過構造，使得主要區(qū)段能夠被夾緊在保持部件與錐形區(qū)段之間，即可夾緊。

特別有利的是，一種應力波傳動機構包括本發(fā)明的軸式發(fā)電機，或者至少包括本發(fā)明的軸式發(fā)電機的主要區(qū)段，利用錐形區(qū)段的側面作為引導面將徑向柔性的滾動軸承壓緊到該軸式發(fā)電機的軸承座上。在此尤其可以規(guī)定，錐形區(qū)段被去除，并且主要區(qū)段在無錐形區(qū)段的情況下安裝在應力波傳動機構中。然而，安裝在應力波傳動機構中的主要區(qū)段可以有利地仍然具有插塞部件，該插塞部件在壓緊滾動軸承時與錐形區(qū)段的對應插塞部件或者與保持部件的對應插塞部件作用連接，用于暫時地固定錐形區(qū)段。

特別是可以有利地規(guī)定，應力波傳動機構具有至少一個按上述方式壓緊到軸承座上的滾動軸承。尤其也可以有利地規(guī)定，通過錐形區(qū)段—同時地或者順序地—把兩個或更多的滾動軸承壓緊到軸承座上。

特別是可以有利地規(guī)定，軸式發(fā)電機的錐形區(qū)段和可選地用于暫時地將錐形區(qū)段固定至主要區(qū)段的其它構件，在滾動軸承被推動到軸承座上之后被去除，軸式發(fā)電機在沒有錐形區(qū)段且沒有可選地存在的其它構件的情況下安裝在待制造的應力波傳動機構中。

待壓緊的滾動軸承尤其可以構造成帶有內環(huán)和外環(huán)的球軸承。該內環(huán)可以經(jīng)過有利的尺寸設計，使得它在被推動到軸承座上之后沿切向方向僅僅通過摩擦配合予以保持。就此而言可以有利地規(guī)定，滾動軸承的內環(huán)的內周對應于軸承座的外周。

附圖說明

在附圖中示范性地且示意性地示出了本發(fā)明的主題，其將在下面參照附圖予以介紹，其中，相同的或相同作用的部件也在不同的實施例中大多標有相同的附圖標記。在此：

圖1～3以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第一實施例；

圖4～6以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第二實施例；

圖7～9以不同的視角示出了在推動兩個徑向柔性的滾動軸承時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第三實施例；

圖10～12以不同的視角示出了在推動兩個徑向柔性的滾動軸承時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第四實施例；

圖13～16以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承之前、之時和之后的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第五實施例，其中，圖13和16示出了沒有逐漸變窄的錐形區(qū)段的實施例；和

圖17～20以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承之前、之時和之后的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第六實施例，其中，圖17示出了沒有逐漸變窄的錐形區(qū)段的實施例。

具體實施方式

圖1～3以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承2時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的第一實施例。

圖1在右面的視圖中示出了軸式發(fā)電機1的沿著軸向剖切的橫剖視圖。該軸式發(fā)電機1在主要區(qū)段3中具有用于徑向柔性的滾動軸承2的軸承座4。此外，軸式發(fā)電機1具有在軸向上與主要區(qū)段3連接的、且在遠離主要區(qū)段3的方向上逐漸變窄的錐形區(qū)段5。軸式發(fā)電機1被構造成空心軸，因而具有沿軸向延伸的通孔6。

主要區(qū)段3在包括軸承座4的部分區(qū)域中被構造成筆直的柱體，該柱體具有不同于圓盤的基本形狀，即具有橢圓形的基本形狀。

錐形區(qū)段5具體地被構造成筆直的截錐體，其中，錐形區(qū)段的面向主要區(qū)段3的底面具有與主要區(qū)段3的在其中設有軸承座4的部分區(qū)域內的底面相同的橢圓形狀和相同的大小。錐形區(qū)段5的背離主要區(qū)段3的底面的外周7在這個實施例中被構造成圓形。通孔6在橫截面上也構造成圓形。

從錐形區(qū)段5的自由端，朝向錐形區(qū)段5的面向主要區(qū)段3的端部，錐形區(qū)段5的側面8的外輪廓的橫截面形狀從圓形變?yōu)闄E圓形。錐形區(qū)段5的側面8連續(xù)地過渡至主要區(qū)段3的具有軸承座4的部分的側面。

主要區(qū)段3具有在軸向上限定軸承座4的軸向止擋9。該軸向止擋9在該實施例中具有橫截面為圓形的外輪廓10。

圖2示出了本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的第一實施例，其具有松動地套到錐形區(qū)段5的自由端上的、徑向柔性的滾動軸承2，該滾動軸承例如可以構造成球軸承。徑向柔性的滾動軸承2在該實施例中具有內環(huán)11和外環(huán)12。在內環(huán)11和外環(huán)12之間設置有軸承滾珠13。

在下一工步中，沿著錐形區(qū)段5的用作引導面的側面8，把徑向柔性的滾動軸承2推動到主要區(qū)段3上，即推動到主要區(qū)段3的具有軸承座4的部分上，直到徑向柔性的滾動軸承2頂靠到軸向止擋9上。在這種情況下，徑向柔性的滾動軸承2從最初的圓形變形為橢圓形。最后，已被推動的徑向柔性的滾動軸承2摩擦配合地與軸式發(fā)電機1的主要區(qū)段3連接。這在圖3中示出。

圖1～3的右面的各圖示出了沿軸向剖切的橫剖視圖，而圖1～3的左面的各圖示出了沿軸向推動方向的平面圖。

圖4～6以不同的視角示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承2時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的第二實施例。該設計與圖1～3中所示的設計的區(qū)別在于，其具有與軸承座4鄰接的用于(未示出的)固定環(huán)的環(huán)繞的槽14。在徑向柔性的滾動軸承2被推動到軸承座4上之后，把固定環(huán)插入到槽中，該固定環(huán)例如為帶槽的彈簧圈的形式。為此，固定環(huán)可以首先套到錐形區(qū)段5的自由端上，然后推動一定距離，直到它卡入槽14中。在此，錐形區(qū)段5的側面8可以有利地用作引導面。固定環(huán)防止徑向柔性的滾動軸承2特別是在后續(xù)工作時在應力波傳動機構中與推動方向相逆地從軸承座4滑脫。

圖7～9以不同的視角示出了在推動兩個徑向柔性的滾動軸承2時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第三實施例。該實施例與圖1～3中所示的實施例的區(qū)別在于軸向加寬的軸承座，其用于兩個相互平行的徑向柔性的滾動軸承2。

兩個徑向柔性的滾動軸承2例如可以同時被推動。為此，兩個徑向柔性的滾動軸承2首先套到錐形區(qū)段5的自由端上，然后共同地被推動到主要區(qū)段3上，直至到達軸向止擋9，其中錐形區(qū)段5的側面8用作引導面。這種情況在圖9中示出。

圖10～12以不同的視角示出了在推動兩個徑向柔性的滾動軸承時的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的第四實施例，其中，該實施例與圖7～9中所示的實施例的區(qū)別在于，在軸承座4與錐形區(qū)段5之間存在用于固定環(huán)的槽14。

在徑向柔性的滾動軸承2推動到軸承座4上之后，可以把固定環(huán)插入到槽中，該固定環(huán)例如為帶槽的彈簧圈的形式。為此，固定環(huán)可以首先套到錐形區(qū)段5的自由端上，然后被推動一定距離，直到它卡入槽14中。在此，錐形區(qū)段5的側面8可以有利地用作引導面。固定環(huán)防止徑向柔性的滾動軸承2特別是在后續(xù)工作時在應力波傳動機構中與推動方向相逆地從軸承座4滑脫。

圖13～16示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承2之前、之時和之后的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的第五實施例。

圖13示出了本發(fā)明的軸式發(fā)電機1的主要區(qū)段3。該主要區(qū)段3具有用于徑向柔性的滾動軸承2的軸承座4，該軸承座在軸向上被軸向止擋9限定。此外，主要區(qū)段3具有沿軸向在軸承座4附近的用于(未示出的)固定環(huán)的環(huán)繞的槽14。

此外，主要區(qū)段3具有橫截面為卵形的插塞部件15，該插塞部件被構造用來與錐形區(qū)段5的形狀互補地構造的對應插塞部件16配合作用，該錐形區(qū)段僅在圖14和15中示出。

圖14示出了一種多部件式地構造的在插塞到一起的狀態(tài)下的軸式發(fā)電機1。插塞部件15和對應插塞部件16經(jīng)過構造，使得在建立插塞式連接之后主要區(qū)段3相對于錐形區(qū)段5自動地對準，從而主要區(qū)段3的面向錐形區(qū)段5的底面和錐形區(qū)段5的面向主要區(qū)段3的底面相互疊合地對準和布置。由此保證錐形區(qū)段5的側面8連續(xù)地過渡至主要區(qū)段3的包括軸承座4的外周面。

圖14還示出了待推動的徑向柔性的滾動軸承2，其在該設計中也按上面已多次介紹過的形式首先套到錐形區(qū)段5的自由端上。然后，把徑向柔性的滾動軸承2推動到主要區(qū)段3的軸承座4上，直至到達軸向止擋9。這種情況在圖15中示出。在推動徑向柔性的滾動軸承2之后，錐形區(qū)段5可以與主要區(qū)段3分離，這在圖16中示出，或者按圖15中所示的形式應用在應力波傳動機構中。

圖17～20示出了在推動一個徑向柔性的滾動軸承之前、之時和之后的不同階段的本發(fā)明的軸式發(fā)電機的第六實施例。

圖17示出了一種多部件式的軸式發(fā)電機1的主要區(qū)段3，其中，錐形區(qū)段在圖17中未示出。主要區(qū)段3具有軸承座4，在該軸承座上一面鄰接著軸向止擋9，另一面鄰接著用于固定環(huán)的槽14。主要區(qū)段3構造成帶有軸向通孔6的空心軸。

主要區(qū)段3的具有軸承座4的部分在外側在橫截面上構造成橢圓形，這在圖17的左邊的視圖中能看到。

在該實施例中，軸向止擋9在橫截面上具有不同于圓形的外輪廓。具體地，在該實施例中，軸向止擋9的外輪廓10在橫截面上構造成橢圓形，這同樣在圖17的左邊的視圖中能看到。

在該實施例中，軸向止擋9形成用于保持部件17(在圖18～20中示出)的插塞部件15，該保持部件在其面向主要區(qū)段3的一側具有對應插塞部件16，該對應插塞部件具有不同于圓形的內輪廓，且保證保持部件17轉動正確地(drehrichtig)安裝在主要區(qū)段3上。具體地，保持部件17與軸向止擋9的外側形狀互補地構造，從而保持部件17只能在兩個相互等效的轉動位置(由于橢圓對稱)套到主要區(qū)段3上。對錐形區(qū)段5的固定按如下方式進行：把主要區(qū)段3設置在保持部件17與錐形區(qū)段5之間。為了使得錐形區(qū)段5與保持部件17連接，存在另一個插塞連接件18。該插塞連接件18相對于軸向的中軸線錯開地布置，由此保證錐形區(qū)段5自動地相對于保持部件轉動正確地布置，進而相對于主要區(qū)段3轉動正確地布置。在該實施例中，錐形區(qū)段5的側面8也連續(xù)地過渡至主要區(qū)段3的包括軸承座4的外周面。

對徑向柔性的滾動軸承2的推動按上面已多次介紹的方式執(zhí)行，使得徑向柔性的滾動軸承2首先套到錐形區(qū)段5的自由端上，這在圖19中示出。然后把徑向柔性的滾動軸承2推動到主要區(qū)段3上，直至徑向柔性的滾動軸承2到達軸向止擋9，這在圖20中示出。隨后就可以把保持部件17和錐形區(qū)段5去除，或者把軸式發(fā)電機按照圖20中所示的形式應用在應力波傳動機構中。

就像圖13～16中所示的實施例一樣，在該實施例中也只把設有徑向柔性的滾動軸承2的主要區(qū)段3裝入到應力波傳動機構中，而用于推動徑向柔性的滾動軸承2的錐形區(qū)段5可以再次應用于另一主要區(qū)段3。

附圖標記清單

1軸式發(fā)電機

2徑向柔性的滾動軸承

3主要區(qū)段

4軸承座

5錐形區(qū)段

6通孔

7外周

8側面

9軸向止擋

10軸向止擋9的外輪廓

11內環(huán)

12外環(huán)

13軸承滾珠

14環(huán)繞的槽

15插塞部件

16對應插塞部件

17保持部件

18另一個插塞連接件。