技術(shù)領(lǐng)域和

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及一種用于將處于網(wǎng)格樣式的多個(gè)致動(dòng)器模塊安裝到支撐框架的裝置，并且涉及一種運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括多個(gè)致動(dòng)器模塊以及用于將處于網(wǎng)格樣式的所述多個(gè)致動(dòng)器模塊安裝到支撐框架的裝置。另外，本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)并且涉及一種包括實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)包括多個(gè)預(yù)分析、分析和/或后分析臺(tái)，在所述多個(gè)預(yù)分析、分析和/或后分析臺(tái)中，例如血液、唾液、藥簽以及其它從人體取得的樣品被處理。通常已知的是提供容納樣本的各種容器，諸如試管或小瓶。所述試管還稱為樣本管。在本申請(qǐng)的上下文中，諸如試管或小瓶的用于容納樣本的容器被稱為樣本容器。

wo2013/064656a1公開(kāi)了一種實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)具有運(yùn)輸裝置并且具有多個(gè)樣本容器，所述運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸平面或驅(qū)動(dòng)表面以及多個(gè)電磁致動(dòng)器，所述多個(gè)電磁致動(dòng)器靜止地布置在所述驅(qū)動(dòng)表面下方，所述多個(gè)樣本容器包括磁性有源裝置，優(yōu)選地包括至少一個(gè)永磁體，其中，所述電磁致動(dòng)器適合于通過(guò)將磁力施加到樣本容器載體來(lái)移動(dòng)放置在所述驅(qū)動(dòng)表面的頂部上的所述樣本容器載體。所述樣本容納載體具有用于保持樣本容器的保持區(qū)域，從而樣本容器可在所述樣本容器載體中放置成處于豎立或垂直位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于將運(yùn)輸裝置的致動(dòng)器模塊安裝到支撐框架的裝置，允許所述運(yùn)輸裝置的簡(jiǎn)單組裝。另外，本發(fā)明的目的是提供一種包括此裝置的運(yùn)輸裝置，一種具有運(yùn)輸裝置的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，以及一種包括實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1、13、14和15所述的特征的安裝裝置、運(yùn)輸裝置、實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)解決。優(yōu)選的實(shí)施例限定在從屬權(quán)利要求中。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于將處于網(wǎng)格樣式的多個(gè)致動(dòng)器模塊安裝到具有支撐桿的支撐框架的裝置，其中，每個(gè)致動(dòng)器模塊具有規(guī)則多邊形基本形狀，所述規(guī)則多邊形基本形狀具有三個(gè)、四個(gè)或六個(gè)拐角，并且其中，所述裝置包括多個(gè)支撐托架，所述多個(gè)支撐托架能夠安裝到所述支撐桿，每個(gè)支撐托架設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)布置在所述網(wǎng)格樣式的節(jié)點(diǎn)處并且具有交叉元件，所述交叉元件適合于在所述節(jié)點(diǎn)處支撐相鄰致動(dòng)器模塊的拐角區(qū)域。具有帶有四個(gè)拐角的、至少基本上為方形的基本形狀的致動(dòng)器模塊特別地適合于由四個(gè)支撐托架來(lái)支撐，每個(gè)支撐托架設(shè)置有布置在方形網(wǎng)格樣式的節(jié)點(diǎn)處的一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。

可以以適合的布置將多個(gè)支撐托架安裝到支撐框架的支撐桿，其中，在已經(jīng)由所述多個(gè)支撐托架建立用于運(yùn)輸裝置的構(gòu)架之后，可以將致動(dòng)器模塊安裝到所述構(gòu)架。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置包括固定元件和至少一個(gè)安裝軌，所述固定元件適合于以位置上可調(diào)節(jié)的方式將支撐托架固定到支撐桿，所述至少一個(gè)安裝軌用于在支撐框架的支撐桿中的一個(gè)上至少使支撐托架的子組定位并且對(duì)準(zhǔn)。為了將支撐托架安裝到支撐桿，提供了例如槽螺母（slotnut）的適合的固定元件以便插入到支撐桿的槽中。在擰緊相應(yīng)的螺釘之前，所述槽螺母可沿所述槽移動(dòng)以用于沿支撐桿來(lái)定位支撐托架。安裝軌制造成具有高精度并且允許在支撐桿處對(duì)支撐托架的子組進(jìn)行定位。在一個(gè)實(shí)施例中，在將支撐托架安裝到支撐桿之后，將安裝軌移除，其中，一個(gè)安裝軌可再次用于對(duì)支撐托架的另外的子組進(jìn)行安裝。在另外的實(shí)施例中，安裝軌保持在支撐框架上和/或是安裝框架的一體部件。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐托架各自在側(cè)視圖中至少基本上是l形的，支撐托架包括具有支撐結(jié)構(gòu)的支撐腿以及用于將支撐托架安裝到支撐框架的安裝腿。l形對(duì)于將致動(dòng)器模塊支撐在從支撐桿沿豎直和水平方向偏移的位置中是有利的。l形的支撐托架安裝到支撐桿以使得安裝腿沿著至少基本上垂直于支撐桿的縱向軸線的方向突出到支撐桿的側(cè)面。

安裝腿可設(shè)置有用于插入固定螺釘?shù)耐?。在支撐托架的另外的?shí)施例中，安裝腿設(shè)置有縫隙以用于垂直于螺釘軸線來(lái)插入固定螺釘。

在一個(gè)實(shí)施例中，在俯視圖中支撐托架設(shè)置有臺(tái)階，以使得安裝腿沿著與支撐托架的側(cè)面垂直的方向偏移于支撐腿，其中特別地，安裝腿偏移于支撐腿超過(guò)等于支撐托架的半個(gè)寬度的距離。所述臺(tái)階允許通過(guò)如下方式來(lái)使兩個(gè)支撐托架的支撐結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)：將支撐托架安裝到一個(gè)支撐桿的相對(duì)側(cè)，使得兩個(gè)支撐托架的安裝腿彼此鄰接。

在一個(gè)實(shí)施例中，為了沿與支撐桿的縱向方向垂直的方向來(lái)精確地定位支撐托架的支撐結(jié)構(gòu)，支撐托架設(shè)置有止擋元件以用于對(duì)支撐托架朝著支撐框架的支撐桿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制。

支撐結(jié)構(gòu)包括用于支撐相鄰致動(dòng)器模塊的毗鄰拐角的交叉元件。在一個(gè)實(shí)施例中，所述交叉元件包括若干指部，所述若干指部成角度布置，所述角度適合于致動(dòng)器模塊的規(guī)則基本形狀的角度，從而在每種情況中，一個(gè)或兩個(gè)指部適合于支撐一個(gè)致動(dòng)器模塊的一個(gè)拐角區(qū)域。假如致動(dòng)器模塊具有三角形的基本形狀，那么提供成60°的角度布置的六個(gè)指部。假如致動(dòng)器模塊具有方形的基本形狀，那么提供成90°的角度布置的四個(gè)指部。假如致動(dòng)器模塊具有六邊形的基本形狀，那么提供成120°的角度布置的三個(gè)指部。在一個(gè)實(shí)施例中，所述指部布置成沿著與所支撐的拐角區(qū)域的二等分線相一致的方向延伸，其中每個(gè)拐角區(qū)域由一個(gè)指部支撐。

在另外的實(shí)施例中，所述指部布置成使得在每種情況中兩個(gè)指部適合于支撐一個(gè)致動(dòng)器模塊的一個(gè)拐角區(qū)域，其中，每個(gè)指部適合于支撐兩個(gè)相鄰致動(dòng)器模塊的鄰近拐角區(qū)域。換言之，所述指部平行于致動(dòng)器模塊毗鄰所支撐的拐角區(qū)域的側(cè)面而延伸。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊的拐角區(qū)域設(shè)置有倒角，允許使致動(dòng)器模塊更靠近支撐結(jié)構(gòu)而布置。替代地或另外地，支撐結(jié)構(gòu)包括用于接納拐角區(qū)域的凹部。

在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊設(shè)置有充當(dāng)驅(qū)動(dòng)表面的平面的頂部表面元件。在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有柱元件，所述柱元件適合于支撐布置在致動(dòng)器上方的驅(qū)動(dòng)表面，所述驅(qū)動(dòng)表面適合于承載樣本容器載體。換言之，驅(qū)動(dòng)表面和致動(dòng)器模塊是分開(kāi)的并且單獨(dú)安裝到支撐托架。這例如允許與驅(qū)動(dòng)表面相比采用較不嚴(yán)格的公差來(lái)安裝致動(dòng)器模塊。

在運(yùn)輸裝置的實(shí)施例中，平鋪驅(qū)動(dòng)表面，所述驅(qū)動(dòng)表面包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)表面模塊，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)表面模塊能夠可拆開(kāi)地安裝到支撐托架的子組。

在一個(gè)實(shí)施例中，為了使驅(qū)動(dòng)表面或各個(gè)驅(qū)動(dòng)表面元件與支撐托架相聯(lián)接，柱元件的頂部表面設(shè)置有孔口，所述孔口適合于接納定位銷，該定位銷設(shè)置在至少覆蓋致動(dòng)器模塊的子組的驅(qū)動(dòng)表面板的底側(cè)處或者設(shè)置在驅(qū)動(dòng)表面模塊的底側(cè)處。

在一個(gè)實(shí)施例中，支撐托架中的至少一些設(shè)置有線纜支撐件，以便定位并且支撐用于運(yùn)輸裝置的媒介供應(yīng)的線纜和/或其它媒介供應(yīng)線。

根據(jù)第二方面，提供了一種用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置具有多個(gè)致動(dòng)器模塊并且具有用于將處于網(wǎng)格樣式的所述多個(gè)致動(dòng)器模塊安裝到支撐框架的裝置，每個(gè)致動(dòng)器模塊包括多個(gè)電磁致動(dòng)器。

根據(jù)第三方面，提供了一種實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)具有運(yùn)輸裝置和多個(gè)樣本容器載體，所述樣本容器載體各自包括至少一個(gè)磁性有源裝置、優(yōu)選地至少一個(gè)永磁體，并且所述樣本容器載體適合于承載容納樣本的樣本容器。適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)所述運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸裝置單元的磁致動(dòng)器以用于產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得將驅(qū)動(dòng)力施加到樣本容器載體中的每個(gè)以用于在所述單元的驅(qū)動(dòng)表面模塊所拼合到一起的表面上運(yùn)輸所述樣本容器載體。在一個(gè)實(shí)施例中，所述分配系統(tǒng)另外包括另外的傳送機(jī)裝置，用于沿限定路徑移動(dòng)樣本容器載體。

根據(jù)第四方面，提供了一種實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，所述實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)具有多個(gè)預(yù)分析、分析和/或后分析臺(tái)，并且具有分配系統(tǒng)，所述分配系統(tǒng)具有運(yùn)輸裝置和若干樣本容器載體。

附圖說(shuō)明

在下文中，將參照示意性的附圖來(lái)詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。貫穿附圖，將以相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示相同的要素。

圖1是運(yùn)輸裝置的第一實(shí)施例的俯視圖，該運(yùn)輸裝置包括安裝到支撐框架的若干致動(dòng)器模塊；

圖2是運(yùn)輸裝置的第二實(shí)施例的俯視圖，該運(yùn)輸裝置包括安裝到支撐框架的若干致動(dòng)器模塊；

圖3是安裝框架和用于安裝圖1或2的運(yùn)輸裝置的致動(dòng)器模塊的裝置的俯視圖；

圖4是圖3的裝置的支撐托架的透視圖；

圖5是圖4的支撐托架的俯視圖；以及

圖6是圖3的裝置和致動(dòng)器模塊的透視圖；

圖7是圖6的細(xì)節(jié)vii的俯視圖；以及

圖8是用于圖1的運(yùn)輸裝置的致動(dòng)器模塊和驅(qū)動(dòng)表面模塊的透視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了運(yùn)輸裝置1的俯視圖，運(yùn)輸裝置1包括支撐框架2和若干（在所示出的實(shí)施例中為二十個(gè)）致動(dòng)器模塊3。支撐框架2包括若干支撐桿21。致動(dòng)器模塊3布置成網(wǎng)格樣式，更特別地成方形網(wǎng)格樣式。在圖1中所示的實(shí)施例中，平鋪運(yùn)輸裝置1的驅(qū)動(dòng)表面平面，運(yùn)輸裝置1的驅(qū)動(dòng)表面平面包括若干驅(qū)動(dòng)表面模塊4，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)表面模塊4分配到一個(gè)致動(dòng)器模塊3。致動(dòng)器模塊3安裝到支撐框架2。所示出的致動(dòng)器模塊3中的每個(gè)具有方形基本形狀，允許通過(guò)在已經(jīng)存在的模塊1的任一側(cè)處添加另外的致動(dòng)器模塊3和/或從圖1中所示的裝置1移除致動(dòng)器模塊3來(lái)建立具有各種設(shè)計(jì)的運(yùn)輸裝置1。具有帶有四個(gè)拐角的方形基本形狀的致動(dòng)器模塊特別適合于由四個(gè)支撐托架5（見(jiàn)圖3）來(lái)支撐，每個(gè)支撐托架5設(shè)置有一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)50，支撐結(jié)構(gòu)50布置在方形網(wǎng)格樣式的節(jié)點(diǎn)處。在另外的實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊和/或驅(qū)動(dòng)表面模塊具有三角形的基本形狀或六邊形的基本形狀。

圖2示意性地示出了運(yùn)輸裝置1的第二實(shí)施例的俯視圖，運(yùn)輸裝置1包括若干致動(dòng)器模塊3，若干致動(dòng)器模塊3以網(wǎng)格樣式安裝到支撐框架2，更特別地以方形網(wǎng)格樣式安裝到支撐框架2。支撐框架2包括支撐桿21，致動(dòng)器模塊3安裝到支撐桿21。與圖1相反，圖2中所示的運(yùn)輸裝置10的驅(qū)動(dòng)表面不是平鋪的。替代地，一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面板104放置在若干致動(dòng)器模塊1的頂部上。在圖2中所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)表面板104覆蓋運(yùn)輸裝置10的所有致動(dòng)器模塊3。

圖3是具有支撐桿21的支撐框架2以及用于將圖1或2的致動(dòng)器模塊3安裝到支撐框架2的裝置的俯視圖。所述裝置包括若干支撐托架5，支撐托架5具有布置在網(wǎng)格樣式的節(jié)點(diǎn)處的支撐結(jié)構(gòu)50。圖4和5分別以透視圖和俯視圖示出了支撐托架5。

每個(gè)致動(dòng)器模塊3由若干支撐托架5的支撐結(jié)構(gòu)50支撐，支撐結(jié)構(gòu)50布置在網(wǎng)格樣式的節(jié)點(diǎn)處。在所示出的具有方形網(wǎng)格樣式的實(shí)施例中，使用一個(gè)支撐托架5來(lái)支撐達(dá)到四個(gè)致動(dòng)器模塊3的拐角區(qū)域。一個(gè)支撐托架5所聯(lián)接的致動(dòng)器模塊3的數(shù)量取決于致動(dòng)器模塊3的基本形狀，并且因此取決于致動(dòng)器模塊3所布置成的樣式。假如待支撐的致動(dòng)器模塊具有三角形的基本形狀，那么使用一個(gè)支撐托架5來(lái)支撐達(dá)到六個(gè)致動(dòng)器模塊的拐角區(qū)域。假如待支撐的致動(dòng)器模塊具有六邊形的基本形狀，那么使用一個(gè)支撐托架5來(lái)支撐達(dá)到三個(gè)致動(dòng)器模塊的拐角區(qū)域。

例如通過(guò)使用槽螺母（未示出）來(lái)將支撐托架5安裝到支撐桿21。為了簡(jiǎn)化每個(gè)支撐托架5沿支撐桿21的定位并且為了使多個(gè)支撐托架5對(duì)準(zhǔn)，所述裝置包括安裝軌6。

如在圖4中最佳的看到的，支撐托架5在側(cè)視圖中看基本上是l形的，支撐托架5包括具有支撐結(jié)構(gòu)50的支撐腿51以及用于將支撐托架5安裝到一個(gè)支撐桿21的安裝腿52。如圖3中所示，l形支撐托架5安裝到支撐桿21，使得安裝腿52沿著至少基本上與支撐桿21的縱向軸線垂直的方向突出到支撐桿21的側(cè)面。支撐腿51沿著至少基本上豎直的方向突出。

在安裝腿52的遠(yuǎn)端，為接納螺釘或螺栓（未示出）提供了縫隙53，用于將支撐托架5安裝到支撐桿21（見(jiàn)圖3）。在另外的實(shí)施例中，提供了通孔。提供縫隙53來(lái)代替通孔允許從垂直于支撐桿21并且垂直于所述螺釘或螺栓的軸線的方向接近支撐托架5。支撐托架5朝著支撐桿21的運(yùn)動(dòng)受到止擋元件57的限制。

如在圖5中最佳的看到的，安裝腿52設(shè)置有臺(tái)階54，從而安裝腿52與支撐腿51沿支撐桿21的軸向方向是偏移的。該偏移大約是支撐托架5的半個(gè)寬度。這允許沿支撐桿21的縱向方向使布置在支撐桿21的相對(duì)側(cè)處的兩個(gè)鄰接的支撐托架5的支撐結(jié)構(gòu)50對(duì)準(zhǔn)。

如在圖3中最佳的看到的，在所示出的實(shí)施例中，安裝軌6設(shè)置有縫隙60，縫隙60具有寬度，該寬度是支撐托架5的寬度的兩倍。兩個(gè)鄰接的支撐托架5從支撐桿21的相對(duì)側(cè)插入在安裝軌6的一個(gè)縫隙60中，每個(gè)支撐托架5的安裝腿52鄰接縫隙60的一個(gè)側(cè)壁并且兩個(gè)支撐腿51居中布置在縫隙60中。另外，如圖3中所示，還可以僅將一個(gè)支撐托架5插入在一個(gè)縫隙60中。假如沒(méi)有第二支撐托架5插入到一個(gè)縫隙60中，那么借助于止擋元件57來(lái)避免支撐托架5的不正確定位以及傾斜。為了這個(gè)目的，止擋元件57設(shè)置有翼元件58，翼元件58從支撐托架5的側(cè)面突出超過(guò)等于支撐托架5的寬度的距離。

在支撐腿51的遠(yuǎn)端處，提供了支撐結(jié)構(gòu)50。支撐結(jié)構(gòu)50包括具有若干指部550的交叉元件55，交叉元件55適合于在相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)處支撐致動(dòng)器模塊3的拐角。在所示出的實(shí)施例中，提供了布置成方形網(wǎng)格樣式的方形致動(dòng)器模塊3。因此，交叉元件55具有以彼此成90°的角度布置的四個(gè)指部550。在所示出的實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊3的每個(gè)拐角區(qū)域由兩個(gè)指部550支撐，指部550在每種情況中平行于相鄰致動(dòng)器模塊3的兩個(gè)鄰近側(cè)面而延伸。每個(gè)指部550適合于在兩個(gè)相鄰致動(dòng)器模塊3的鄰近側(cè)面處支撐該兩個(gè)相鄰致動(dòng)器模塊3。在其它沒(méi)有示出的實(shí)施例中，所述四個(gè)指部各自布置成支撐一個(gè)致動(dòng)器模塊的一個(gè)拐角區(qū)域并且沿著該拐角區(qū)域的二等分線的方向延伸。

支撐機(jī)構(gòu)50還設(shè)置有柱元件56，柱元件56具有平面的頂部表面560，平面的頂部表面560適合于支撐跨越若干致動(dòng)器模塊3的驅(qū)動(dòng)表面104（見(jiàn)圖2）或驅(qū)動(dòng)表面模塊4（見(jiàn)圖1）。在平面的頂部表面560處，四個(gè)孔口561設(shè)置成適合于接納設(shè)置在驅(qū)動(dòng)表面模塊4的拐角處的定位銷（41，見(jiàn)圖7）。在三角形驅(qū)動(dòng)表面模塊的情況中，拐角支撐件設(shè)置有六個(gè)孔口。在六邊形驅(qū)動(dòng)表面模塊的情況中，拐角支撐件設(shè)置有三個(gè)孔口。

所示出的支撐托架5還設(shè)置有線纜支撐件59。線纜支撐件59允許對(duì)用于運(yùn)輸裝置的致動(dòng)器模塊3和/或其它元件的媒介供應(yīng)的線纜和/或其它媒介供應(yīng)線（未示出）進(jìn)行定位并且進(jìn)行支撐。在所示出的實(shí)施例中，線纜支撐件59布置在支撐腿51的下方并且基本上平行于支撐腿51而延伸。

圖6示出了圖3的支撐結(jié)構(gòu)2，其中，包括若干電磁致動(dòng)器30的一個(gè)致動(dòng)器模塊3安裝到四個(gè)支撐托架5。圖7以俯視圖示出了圖6的細(xì)節(jié)vii。

如在圖7中最佳看到的，在所示出的實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊3的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)34安設(shè)在以彼此成90°的角度來(lái)布置的兩個(gè)指部550上。每個(gè)指部550適合于支撐另外的致動(dòng)器模塊3（未示出），另外的致動(dòng)器模塊3可布置成與所示出的致動(dòng)器模塊3的側(cè)面中的任一個(gè)鄰近。在所示出的實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊3的拐角區(qū)域設(shè)置有倒角，允許使致動(dòng)器模塊3靠近支撐結(jié)構(gòu)50而布置。另外，拐角區(qū)域被部分地接納在設(shè)置于頂部表面560下面的柱元件56中的凹部中。

柱元件56比致動(dòng)器30更長(zhǎng)，從而適合于支撐驅(qū)動(dòng)表面或驅(qū)動(dòng)表面模塊3的頂部表面560布置在致動(dòng)器30的上端部的上方。

圖8中更加詳細(xì)地示出了一個(gè)致動(dòng)器模塊3和驅(qū)動(dòng)表面模塊4。

所示出的致動(dòng)器模塊3具有基本上方形的基本形狀，該基本上方形的基本形狀具有四個(gè)相等的側(cè)面和四個(gè)拐角。該致動(dòng)器模塊適合于安裝到支撐托架5，其中，在所示出的實(shí)施例中，對(duì)致動(dòng)器模塊3的拐角進(jìn)行了倒角。為了提供無(wú)間隙的驅(qū)動(dòng)表面，沒(méi)有對(duì)驅(qū)動(dòng)表面模塊4的拐角進(jìn)行倒角。

致動(dòng)器模塊3包括載體元件31，載體元件31具有從底部表面突出的支座（stand）32。致動(dòng)器模塊3例如在運(yùn)輸期間放置在支座32上以用于儲(chǔ)存和/或用于組裝。

在所示出的實(shí)施例中，致動(dòng)器模塊3包括網(wǎng)格結(jié)構(gòu)34，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)由導(dǎo)磁材料（magneticallyconductivematerial）制成、特別地由金屬制成，其中，致動(dòng)器30安裝到網(wǎng)格結(jié)構(gòu)34。網(wǎng)格結(jié)構(gòu)34是剛性結(jié)構(gòu)。在所示出的實(shí)施例中，網(wǎng)格結(jié)構(gòu)34還用于將致動(dòng)器模塊3支撐在支撐托架5上（見(jiàn)圖7）。

在所示出的實(shí)施例中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面模塊4設(shè)置在每個(gè)致動(dòng)器模塊3的頂部上，其中驅(qū)動(dòng)表面元件40由適合于沿驅(qū)動(dòng)表面元件40的頂部表面滑動(dòng)地運(yùn)輸樣本載體（未示出）的材料制成。驅(qū)動(dòng)表面元件40具有基本上方形的基本形狀，該基本上方形的基本形狀具有四個(gè)相等長(zhǎng)度的側(cè)面和四個(gè)拐角。驅(qū)動(dòng)表面模塊4的尺寸與致動(dòng)器模塊3的尺寸相比至少基本上是相同的。

在驅(qū)動(dòng)表面模塊4的四個(gè)拐角處，連接銷41設(shè)置成用于將驅(qū)動(dòng)表面模塊4經(jīng)由支撐托架5安裝到支撐框架2（見(jiàn)圖3）。連接銷41適合于插入到設(shè)置在支撐托架5的頂部表面560處的孔口561中。因此，借助于支撐托架5來(lái)使若干驅(qū)動(dòng)表面模塊4對(duì)準(zhǔn)。

明顯的是，所示出的實(shí)施例僅僅是示例性的并且如在所附權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)可對(duì)結(jié)構(gòu)和布置做出各種修改。