本發(fā)明涉及用于在海底鋪設離岸管道的海上管道安裝系統(tǒng)。所述海上管道安裝系統(tǒng)由本申請人制造并且數(shù)十年來可市售獲得。

背景技術(shù)：

已知的海上管道安裝系統(tǒng)包括管道投放塔和由管道投放塔支撐的一個或多個張緊器，所述管道投放塔適合于在沿著所述管道投放塔的作業(yè)線中將管道投放至海洋，所述一個或多個張緊器被構(gòu)造成接合作業(yè)線中的管道并且支撐被投放管道的至少一部分重量。所述系統(tǒng)進一步包括引導件支撐結(jié)構(gòu)和管道引導件，所述引導件支撐結(jié)構(gòu)安裝至管道投放塔，所述管道引導件被引導件支撐結(jié)構(gòu)支撐在管道儲存器和作業(yè)線之間的管道投放軌跡中的一個或多個張緊器的上方。管道引導件在豎直平面中提供弓形引導表面，從而將所述管道從管道儲存器引導至作業(yè)線。

在實施方案中，管道儲存器和作業(yè)線設置在管道投放塔的對立側(cè)。例如參見本申請人的us7,226,244的圖8。在所述實施方案中，管道引導件基本上設置在管道投放塔的上方，并且管道投放軌跡的主要部分與作業(yè)線一樣位于管道投放塔的對立側(cè)。換言之，管道引導件和管道投放塔設置在作業(yè)線的相同側(cè)。大多數(shù)所述已知的海上管道安裝系統(tǒng)能夠成功操作而使客戶滿意。

在被認為是本發(fā)明的最接近的現(xiàn)有技術(shù)的替代性實施方案中，如本申請人的wo2011/016719的圖1所示，管道引導件相對于管道投放塔設置在作業(yè)線的對面。換言之，管道引導件和管道投放塔設置在作業(yè)線的對立側(cè)。因此，管道引導件和管道投放軌跡與作業(yè)線一樣設置在管道投放塔的相同側(cè)。

請注意，在上述兩個實施方案中，管道投放塔設置在由管道引導件和管道投放軌跡的豎直平面限定并且延伸通過作業(yè)線的平面中。

通過us2014/0010595已知一種替代性海上管道安裝系統(tǒng)，其中管道投放塔設置在作業(yè)線一側(cè)，并且管道引導件的豎直平面垂直于其延伸。換言之，管道投放塔設置在由管道引導件和管道投放軌跡的豎直平面限定并且延伸通過作業(yè)線的平面的旁邊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及上述最接近的現(xiàn)有技術(shù)類型的改進的海上管道安裝系統(tǒng)，和用于降低和/或升高離岸管道的海上管道安裝方法，其特別有利于搬運附件，例如端部配件。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，海上管道安裝系統(tǒng)的特征在于，引導件支撐結(jié)構(gòu)體現(xiàn)為僅設置在管道引導件一側(cè)的單側(cè)引導件支撐臂，所述單側(cè)引導件支撐臂的一端安裝至管道投放塔，并且在引導件支撐臂的另一端上設置懸臂架從而支撐管道引導件。

本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點在于，至少在管道引導件附近，可以從與引導件支撐臂一側(cè)對立的側(cè)面在大致側(cè)向方向上進入作業(yè)線。因此，附件搬運設備(例如安裝在甲板上的起重機)能夠從旁邊將附件引入作業(yè)線中張緊器的上方(管道引導件支撐件的一部分通常存在于張緊器的上方)?？赡艿兀Y(jié)合可移動張緊器，可以在延長距離(可能是從管道引導件到甲板水平的整個距離)上從旁邊進入作業(yè)線。

單側(cè)引導件支撐件的另一個可能的優(yōu)點是其改進的構(gòu)造，其更為輕質(zhì)并且能夠更容易地構(gòu)造。

在實施方案中，僅設置在管道引導件的一側(cè)的單側(cè)引導件支撐臂可移動地安裝至管道投放塔，并且設置引導件支撐臂驅(qū)動器從而調(diào)節(jié)引導件支撐臂的位置和/或定向。有利地，引導件支撐臂可移動至遠離作業(yè)線的位置，因此清空作業(yè)線和朝向作業(yè)線的路徑，在操作中在所述路徑中設置管道引導件。由此產(chǎn)生的清空包絡線可足以允許附件(例如端部配件)穿過作業(yè)線中的管道引導件。例如，單側(cè)支撐臂可滑動地安裝至管道投放塔。

有利地，僅設置在管道引導件一側(cè)的單側(cè)引導件支撐臂圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝至管道投放塔，所述水平樞轉(zhuǎn)軸線垂直于弓形引導表面的豎直平面，并且設置引導件支撐臂驅(qū)動器從而調(diào)節(jié)引導件支撐臂的角定向。有利地，在管道投放塔和引導件支撐臂之間設置汽缸從而調(diào)節(jié)引導件支撐臂的角定向。引導件支撐臂可以在向上方向上樞轉(zhuǎn)通過作業(yè)線到達管道投放塔上方的位置(如圖3c可見)，因此清空作業(yè)線和朝向作業(yè)線的路徑，在操作中在所述路徑中設置管道引導件。此外，可以設想引導件支撐臂可以遠離作業(yè)線向下樞轉(zhuǎn)，因此同樣在一定程度上清空作業(yè)線。由此產(chǎn)生的清空包絡線可足以允許附件(例如端部配件)穿過作業(yè)線中的管道引導件。

在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括船，管道投放塔設置在所述船上。優(yōu)選地，船包括船體、船井和甲板，其中管道投放塔靠近船井安裝在甲板上，使得作業(yè)線延伸通過船井。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，管道引導件相對于管道投放塔設置在作業(yè)線的對面。換言之，作業(yè)線和管道引導件設置在塔的相同側(cè)，因此船井設置在管道儲存器和管道投放塔之間。在替代性實施方案中，船不包括船井并且作業(yè)線在船的船尾側(cè)或船的側(cè)面延伸。在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括位于甲板和管道投放塔之間的調(diào)節(jié)器，并且管道投放塔可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述船從而調(diào)節(jié)管道投放塔的傾斜度。有利地，調(diào)節(jié)器設置在管道投放塔的與作業(yè)線對立的一側(cè)，以滿足作業(yè)線的可及性。

在海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括船并且船上設置管道投放塔的實施方案中，可以設想管道儲存器設置在船的甲板上，或者管道儲存器設置在船的甲板下方。替代性地，管道儲存器設置在另外的船(例如管道儲存專用船)上。

在實施方案中，管道儲存器體現(xiàn)為一個或多個儲存卷軸，待安裝的管道從所述儲存卷軸解繞。在替代性實施方案中，管道儲存器體現(xiàn)為具有豎直旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)式運送裝置或籠狀體。

待鋪設的離岸管道可以體現(xiàn)為剛性管道或柔性管道，但是還可以設想海上管道安裝系統(tǒng)用于安裝海底立管。

在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括附件搬運設備，所述附件搬運設備適合于將附件定位在作業(yè)線中的附件位置。如上所述，所述附件搬運設備可以體現(xiàn)為安裝在甲板上的起重機。替代性地，通常已知的附件搬運設備被稱為plet裝載器，并且適合于將plet、附件定位在作業(yè)線中一個或多個張緊器的下方。替代性地，適合于搬運端部配件的附件搬運設備可以體現(xiàn)為端部配件搬運起重機，例如折臂起重機，所述端部配件搬運起重機設置在管道投放塔的上端并且適合于輸送端部配件使其越過管道引導件進入作業(yè)線?？赡艿?，端部配件被輸送至一個或多個張緊器上方的位置，在實施方案中所述張緊器可能鄰近管道引導件。

結(jié)合可移動張緊器，可以特別有利地例如在離開作業(yè)線的水平方向上或者在豎直向下方向上進行附件搬運。

在實施方案中，每個張緊器包括張緊器框架和多個軌道，所述軌道被所述張緊器框架支撐，且所述軌道適合于接合管道并且支撐作業(yè)線中的被投放管道的至少一部分重量。

特別地，張緊器框架經(jīng)由相關(guān)的支撐組件支撐，其中至少一個張緊器框架的支撐組件適合允許張緊器框架在活動位置和收縮且非操作位置之間位移，在所述活動位置下作業(yè)線在軌道之間延伸通過張緊器框架使得軌道可以接合在管道上，在所述收縮且非操作位置下作業(yè)線在張緊器框架的外部延伸。所述可收縮張緊器描述于本申請人的文獻wo2006/085739。通過所述可收縮張緊器，能夠在管道引導件和甲板高度之間的整個距離上從旁邊進入作業(yè)線。

替代性地，張緊器框架可位移地被張緊器導軌支撐，所述張緊器導軌安裝至管道投放塔，從而允許張緊器能夠沿著管道投放塔在作業(yè)線中至少在上方附件搬運位置和下方鋪管位置之間位移，在所述上方附件搬運位置下一個或多個張緊器移動至附件位置的上方，在所述下方鋪管位置下一個或多個張緊器至少部分地與附件位置重疊，并且其中設置張緊器位移驅(qū)動器從而支撐一個或多個張緊器并且使其沿著管道投放塔位移。

在實施方案中，管道引導件體現(xiàn)為對準輪。在所述實施方案中，可以設想引導件支撐臂的懸臂架體現(xiàn)為對準輪的支撐輪軸或軸或輪轂，例如體現(xiàn)為對準輪繞其旋轉(zhuǎn)的管。在替代性實施方案中，管道引導件體現(xiàn)為半圓形滑槽。在所述實施方案中，可以設想懸臂架體現(xiàn)為平臺。

在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括用于管道的廢置和回收的a&r系統(tǒng)，所述a&r系統(tǒng)包括：

-a&r絞盤和a&r纜繩，所述a&r絞盤和a&r纜繩適合于升高、降低和支撐作業(yè)線中的被投放管道的重量，

-a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)，所述a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)在一個或多個張緊器上方的較高位置處安裝在管道投放塔的上端，

-一組兩個或多個a&r纜繩滑輪，所述a&r纜繩滑輪被a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)支撐，該組a&r纜繩滑輪引導所述a&r纜繩從a&r絞盤進入沿著所述管道投放塔的作業(yè)線。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的可能的實施方案，管道引導件和所述一組a&r纜繩滑輪設置在一個或多個張緊器上方的較高位置。此外，管道引導件和一個a&r纜繩滑輪與作業(yè)線正切設置?？梢栽O想這樣的實施方案：管道引導件設置在該組a&r纜繩滑輪的上方、管道引導件設置在該組a&r纜繩滑輪的下方，或者管道引導件與該組a&r纜繩滑輪基本上水平。

在實施方案中，所述一組a&r纜繩滑輪可以在活動位置和收縮且非操作位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述活動位置下作業(yè)線鄰近一個a&r纜繩滑輪延伸從而允許a&r纜繩在作業(yè)線中延伸，在所述收縮且非操作位置下圍繞作業(yè)線形成清空包絡線。所述清空包絡線有利于允許大型附件(例如端部配件)沿著所述一組a&r纜繩滑輪穿過。在實施方案中，所述一組a&r滑輪可以例如相對于a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。還可以設想a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)圍繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)。在替代性實施方案中，可以設想所述一組兩個或多個a&r纜繩中的一者或多者可以移動。例如，所述一個或多個滑輪圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝或者沿著支撐件可平移地安裝。

本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點在于，能夠定位a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)使其更靠近作業(yè)線(管道引導件支撐件的一部分通常存在于作業(yè)線處)。在實施方案中，引導件支撐結(jié)構(gòu)和a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)在一個或多個張緊器上方的較高位置處安裝在管道投放塔的上端。a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)支撐一組兩個或多個a&r纜繩滑輪，所述a&r纜繩滑輪引導所述a&r纜繩從a&r絞盤進入沿著所述管道投放塔的作業(yè)線。通常地，a&r絞盤和作業(yè)線水平隔開，通過引導a&r纜繩越過一組a&r纜繩滑輪來橋接該距離。有利地，a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)設置在a&r纜繩滑輪之間的中心。在實施方案中，a&r絞盤與由管道引導件的引導表面限定的豎直平面相隔一定距離設置，例如靠近管道投放塔的支腿設置。在所述實施方案中，a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)的最佳位置可能與引導件支撐結(jié)構(gòu)的一部分沖突。通過單側(cè)引導件支撐臂，可以優(yōu)化a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)的位置而不會干擾引導件支撐結(jié)構(gòu)。

在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括管道支撐設備，所述管道支撐設備設置在所述一個或多個張緊器的下方并且適合于支撐作業(yè)線中的被投放管道的重量。所述管道支撐設備優(yōu)選體現(xiàn)為懸掛夾具。在附件搬運過程中，所述管道支撐設備特別有利于例如懸掛已經(jīng)被投放并且安裝有附件的管道。

在實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括安裝至管道投放塔的扶正器，所述扶正器例如位于一個或多個張緊器的上方和/或下方從而扶正作業(yè)線中的管道。有利地，所述扶正器可移動地設置從而清空作業(yè)線，特別是允許附件(例如端部配件)穿過。例如允許扶正器打開至一定的足夠程度，或者替代性地扶正器可以遠離作業(yè)線收縮。

在鋪設剛性管道的實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括矯直機，所述矯直機設置在管道引導件和一個或多個張緊器之間從而矯直管道。矯直機有可能經(jīng)由矯直機支撐臂安裝至管道投放塔。在替代性實施方案中，可以設想矯直機安裝至管道引導件和/或引導件支撐結(jié)構(gòu)。

在實施方案中，管道投放塔包括兩個隔開的支腿，其上端通過上方水平橫梁互連。可能地，在支腿的下端或中部也設置水平橫梁。

有利地，一個或多個張緊器在支腿之間被管道投放塔支撐在上方水平橫梁的下方。在具有可收縮張緊器的實施方案中，這是特別有利的。

單側(cè)引導件支撐臂的端部和/或a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)和/或起重機和/或矯直機可以安裝至上方水平橫梁。在實施方案中，單側(cè)支撐臂安裝至上方水平橫梁的偏心部分。在所述實施方案中，優(yōu)選地a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)安裝至上方水平橫梁的對立偏心部分。在實施方案中，起重機在所述一組a&r滑輪的上方安裝至a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的第一方面還涉及海上管道安裝方法，所述海上管道安裝方法用于降低和/或升高離岸管道，所述離岸管道優(yōu)選包括一個或多個附件，其中使用根據(jù)前述權(quán)利要求1-10任一項所述的海上管道安裝系統(tǒng)。

在海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括附件搬運設備(例如安裝在甲板上的起重機)的實施方案中，所述方法包括如下步驟：

-提供海上管道安裝系統(tǒng)，

-附件搬運設備將附件從旁邊引入作業(yè)線。

本發(fā)明的第二方面涉及海上管道安裝系統(tǒng)，所述海上管道安裝系統(tǒng)用于在海底鋪設離岸管道并且包括：

-管道投放塔，所述管道投放塔適合于在沿著所述管道投放塔的作業(yè)線中將管道投放至海洋，

-一個或多個張緊器，所述一個或多個張緊器被管道投放塔支撐，并且被構(gòu)造成接合作業(yè)線中的管道，并且支撐被投放管道的至少一部分重量，

-引導件支撐結(jié)構(gòu)，所述引導件支撐結(jié)構(gòu)安裝至管道投放塔，

-管道引導件，所述管道引導件被引導件支撐結(jié)構(gòu)支撐在管道儲存器和作業(yè)線之間的管道投放軌跡中的一個或多個張緊器的上方，管道引導件提供豎直平面中的弓形引導表面，從而從管道儲存器引導所述管道進入作業(yè)線，

-端部配件搬運起重機，例如折臂起重機，所述端部配件搬運起重機設置在管道投放塔的上端，并且適合于輸送端部配件使其越過管道引導件進入作業(yè)線。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，端部配件搬運起重機安裝至管道引導件和/或引導件支撐結(jié)構(gòu)。在設置于管道投放塔上端的元件的數(shù)目方面，這是有利的構(gòu)造，例如還可以設置a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)、矯直機和/或扶正器。此外，端部配件搬運起重機的靠近管道引導件的位置有利于減小起重機(特別是起重機的吊桿)的可及距離。

在實施方案中，引導件支撐結(jié)構(gòu)圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝至管道投放塔。有利地，端部配件搬運起重機圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝至起重機支撐臂，并且圍繞平行的水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝至引導件支撐結(jié)構(gòu)，并且起重機支撐臂和引導件支撐結(jié)構(gòu)都分別圍繞平行的水平樞轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝至管道投放塔，水平軸線垂直于弓形引導表面的豎直平面，使得起重機、起重機支撐臂、引導件支撐結(jié)構(gòu)和管道投放塔形成平行四邊形，并且其中進一步設置平行四邊形驅(qū)動器從而調(diào)節(jié)引導件支撐結(jié)構(gòu)和起重機支撐臂的角定向。因此，配合管道引導件的定位和位置，可以精確控制端部配件搬運起重機的定向和位置。

在實施方案中，設置用于管道的廢置和回收的a&r系統(tǒng)，所述a&r系統(tǒng)包括：

-a&r絞盤和a&r纜繩，所述a&r絞盤和a&r纜繩適合于升高、降低和支撐作業(yè)線中的被投放管道的重量，

-a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)，所述a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)在一個或多個張緊器上方的較高位置處安裝在管道投放塔的上端，

-一組兩個或多個a&r纜繩滑輪，所述a&r纜繩滑輪被a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)支撐，所述一組a&r纜繩滑輪引導所述a&r纜繩從a&r絞盤進入沿著所述管道投放塔的作業(yè)線。

本發(fā)明的各方面可以分別采用或組合采用。關(guān)于本發(fā)明的第一方面描述的特征也可以應用于根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實施方案，反之亦然。

附圖說明

參考附圖進一步解釋本發(fā)明，在附圖中：

圖1以立體圖顯示了設置有根據(jù)本發(fā)明的第一方面的海上管道安裝系統(tǒng)的第一個實施方案的船；

圖2以立體圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的海上管道安裝系統(tǒng)的第二個實施方案；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一方面的海上管道安裝系統(tǒng)的第三個實施方案的示意性俯視圖；

圖4a-圖4c為根據(jù)本發(fā)明的第二方面的海上管道安裝系統(tǒng)的實施方案的示意性側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1中是根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于在海底鋪設離岸管道的海上管道安裝系統(tǒng)1的第一個實施方案。在所示第一個實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)1包括船90，所述船90具有船井3和甲板2。在圖1的實施方案中，設置船井艙口6a、6b，所述船井艙口6a、6b覆蓋靠近作業(yè)線11的船井區(qū)域3。

圖2中顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的海上管道安裝系統(tǒng)95的第二個實施方案，所述第二個實施方案與圖1的第一個實施方案非常相似。相同的部件用相同的附圖標記表示。

在甲板2上設置管道儲存器4，在此體現(xiàn)為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線的卷軸。此外，管道投放塔10安裝在甲板上，并且適合于在沿著所述管道投放塔的作業(yè)線11中投放管道使其通過船井3進入海洋。管道投放軌跡12設置在管道儲存器4和作業(yè)線11之間。在圖1和圖2的實施方案中，管道投放塔10圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線15可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述船。調(diào)節(jié)器60設置在甲板2和管道投放塔10之間，從而調(diào)節(jié)管道投放塔10的鋪設角度。

在所示實施方案中，管道投放塔10包括兩個隔開的支腿10a、10b，其上端通過上方水平橫梁10c互連，其下端通過下方水平橫梁10d互連。

在圖1的實施方案中，兩個張緊器28a、28b上下設置。在圖2的實施方案中，僅設置一個張緊器20。根據(jù)本發(fā)明，張緊器20/多個張緊器28a、28b在支腿10a、10b之間被管道投放塔10支撐在上方水平橫梁10c的下方，所述張緊器/多個張緊器被構(gòu)造成接合作業(yè)線11中的管道并且支撐被投放管道的至少一部分重量。還可以設想三個或甚至更多個張緊器。

如圖2的實施方案中詳細所示，張緊器20包括張緊器框架21和由所述張緊器框架21支撐的多個軌道22，所述多個軌道22適合于接合管道并且支撐作業(yè)線中的被投放管道的至少一部分重量。在此，張緊器框架21經(jīng)由相關(guān)的支撐組件23被支撐，其中張緊器框架21的支撐組件23適合允許張緊器框架21在所顯示的活動位置和未顯示的收縮且非操作位置之間位移，在所述活動位置下作業(yè)線11在軌道之間延伸通過張緊器框架使得軌道可以接合在管道上，在所述收縮且非操作位置下作業(yè)線在張緊器的框架的外部延伸。

在張緊器20的上方，在圖2的實施方案中，扶正器65安裝至管道投放塔，特別是安裝至上方水平橫梁10c。同樣可以設想扶正器安裝至下方水平橫梁10d。

海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括安裝至管道投放塔的引導件支撐結(jié)構(gòu)31，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的引導件支撐結(jié)構(gòu)體現(xiàn)為僅設置在管道引導件31一側(cè)的單側(cè)引導件支撐臂31，所述單側(cè)引導件支撐臂31的一端31a安裝至管道投放塔10，并且引導件支撐臂的另一端31b上設置懸臂架36從而支撐管道引導件30。在所顯示的實施方案中，引導件支撐臂31的懸臂架36體現(xiàn)為對準輪30的支撐輪軸或軸36。

海上管道安裝系統(tǒng)包括管道引導件30(在此為對準輪30)，所述管道引導件30被引導件支撐結(jié)構(gòu)31支撐在管道儲存器4和作業(yè)線11之間的管道投放軌跡12中的張緊器20/多個張緊器28a、28b的上方。管道引導件30與作業(yè)線11設置在管道投放塔10的相同側(cè)，管道引導件30在豎直平面中提供弓形引導表面32，從而從管道儲存器引導所述管道進入作業(yè)線11。因此，管道引導件30相對于管道投放塔10設置在作業(yè)線11對面。

在所示實施方案中，單側(cè)引導件支撐臂31圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線33可樞轉(zhuǎn)地安裝至管道投放塔10，所述水平樞轉(zhuǎn)軸線33垂直于弓形引導表面32的豎直平面，并且其中設置引導件支撐臂驅(qū)動器34(在此為液壓缸)從而調(diào)節(jié)引導件支撐臂31的角定向。

海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括用于管道的廢置和回收的a&r系統(tǒng)40。a&r系統(tǒng)包括a&r絞盤41和a&r纜繩42，所述a&r絞盤41和a&r纜繩42適合于升高、降低和支撐作業(yè)線中的被投放管道的重量。此外，a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)45在一個或多個張緊器上方的較高位置處安裝在管道投放塔的上端。在此，a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)安裝至管道投放塔10的水平橫梁10c。一組兩個或多個a&r纜繩滑輪43、44被a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)45支撐。一組a&r纜繩滑輪43、44引導所述a&r纜繩從a&r絞盤進入沿著所述管道投放塔的作業(yè)線。

在所示實施方案中，一組a&r纜繩滑輪43、44可以圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線46在活動位置和收縮且非操作位置之間樞轉(zhuǎn)，在所述活動位置下作業(yè)線鄰近一個a&r纜繩滑輪43延伸從而允許a&r纜繩在作業(yè)線中延伸，在所述收縮且非操作位置下圍繞作業(yè)線形成清空包絡線(clearenvelope)。

在所示實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括端部配件搬運起重機50(在此為折臂起重機)，所述端部配件搬運起重機50設置在管道投放塔10的上端，并且適合于輸送端部配件使其越過管道引導件30進入作業(yè)線11。圖1和圖2所示的實施方案的起重機50經(jīng)由固定的起重機支撐臂51安裝至管道投放塔的水平橫梁10c。

在所示實施方案中，海上管道安裝系統(tǒng)進一步包括設置在管道引導件30和張緊器20之間的矯直機70。在此，引導件支撐臂31包括懸臂矯直機架37，矯直機70安裝至所述懸臂矯直機架37。

圖3中以示意性俯視圖解釋了本發(fā)明的第一方面。相似部件用與圖1相同的附圖標記加上“100”來表示。海上管道安裝系統(tǒng)100包括管道投放塔110，引導件支撐臂131，所述引導件支撐臂131具有懸臂架136和管道引導件130。引導件支撐臂可以圍繞樞轉(zhuǎn)軸線133樞轉(zhuǎn)。此外設置a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)145，所述a&r滑輪支撐結(jié)構(gòu)145支撐一組兩個a&r纜繩滑輪143、144。折臂起重機150經(jīng)由固定的起重機支撐臂151安裝至管道投放塔110。

在所示構(gòu)造中，a&r滑輪143和管道引導件130都鄰近作業(yè)線111設置。當一組a&r纜繩滑輪相對于管道引導件130豎直偏離時，或者當一組a&r纜繩滑輪遠離作業(yè)線111移動時，至少在管道引導件130附近，可以從與引導件支撐臂一側(cè)對立的側(cè)面在用箭頭a表示的大致側(cè)向方向上進入作業(yè)線111。因此，附件搬運裝置(例如安裝在甲板上的起重機)能夠從旁邊將附件引入作業(yè)線。

圖4a-圖4c中以三個不同定向顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的海上管道安裝系統(tǒng)的實施方案的一部分。特別地，顯示了本發(fā)明的第二方面的海上管道安裝系統(tǒng)的管道投放塔210，引導件支撐結(jié)構(gòu)231圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線233可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述管道投放塔210。管道引導件230被引導件支撐結(jié)構(gòu)支撐，所述引導件支撐結(jié)構(gòu)在此為可以圍繞樞轉(zhuǎn)軸線236樞轉(zhuǎn)的對準輪。請注意，引導件支撐結(jié)構(gòu)231不一定是根據(jù)本發(fā)明的第一方面的僅在管道引導件的一側(cè)設置有懸臂架的單側(cè)引導件支撐臂，具有懸臂架的支撐結(jié)構(gòu)也是有可能的。

在所示實施方案中，設置端部配件搬運起重機250，所述端部配件搬運起重機250圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線253可樞轉(zhuǎn)地安裝至起重機支撐臂251，并且圍繞平行的水平樞轉(zhuǎn)軸線236可樞轉(zhuǎn)地安裝至引導件支撐結(jié)構(gòu)231。起重機支撐臂251和引導件支撐結(jié)構(gòu)231都分別圍繞平行的水平樞轉(zhuǎn)軸線252、253可樞轉(zhuǎn)地安裝至管道投放塔210，水平軸線垂直于弓形引導表面的豎直平面(在此為附圖平面)。由于該構(gòu)造，端部配件搬運起重機250、起重機支撐臂251、引導件支撐結(jié)構(gòu)231和管道投放塔210形成平行四邊形。設置額外的連桿254，所述額外的連桿254圍繞樞轉(zhuǎn)軸線254a可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至起重機支撐臂251，并且圍繞樞轉(zhuǎn)軸線254b可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至引導件支撐結(jié)構(gòu)231。設置平行四邊形驅(qū)動器234從而調(diào)節(jié)引導件支撐結(jié)構(gòu)231和起重機支撐臂251的角定向。圖3a、3b和3c中分別顯示了三個不同的角定向。

在圖4a中，管道引導件收縮而遠離作業(yè)線211，這是有利于相對小型附件(例如端部配件)穿過而越過管道引導件230的位置。在圖4b中，管道引導件顯示為操作位置從而從管道儲存器引導管道進入作業(yè)線211。在圖4c中，管道引導件230和端部配件搬運起重機250都向上移動至管道投放塔210上方的位置，從而清空作業(yè)線，例如用于引入大型附件。