本發(fā)明涉及一種云臺框架，以及具有該云臺框架的云臺和拍攝裝置。

背景技術(shù)：

拍攝裝置一般包括云臺和負載于該云臺上的拍攝器。該云臺用以實現(xiàn)該拍攝器的固定、隨意調(diào)節(jié)該拍攝器的姿態(tài)，如，改變拍攝器的高度和/或方向，和使拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上，從而實現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝?，F(xiàn)有的云臺，需要適應(yīng)不同型號的拍攝器以及經(jīng)常進行拍攝器的拆裝，而在拆裝時需要鎖緊或拆卸多處結(jié)構(gòu)件，操作相當繁瑣，而且容易造成操作不當及漏操作等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種可同時鎖緊多個結(jié)構(gòu)件的云臺框架，以及具有該云臺框架的云臺和拍攝裝置。

一種云臺框架，用于裝設(shè)負載，所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

一種云臺，包括電機組件，所述云臺還包括用于裝設(shè)負載的云臺框架，所述電機組件固定于所述云臺框架上并能夠驅(qū)動所述云臺框架轉(zhuǎn)動，所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

一種拍攝裝置，包括拍攝器，所述拍攝裝置還包括云臺，所述云臺包括云臺框架和用于驅(qū)動所述云臺框架的電機組件，所述拍攝器固定于所述云臺框架上，所述電機組件用以改變所述拍攝器的高度和/或方向，并使所述拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上；所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動兩個所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述云臺框架利用鎖緊機構(gòu)的驅(qū)動件和傳動件之間的驅(qū)動連接，以及傳動件和頂緊件之間的傳動連接，只需操作驅(qū)動件即可同時鎖緊所述云臺框架的第一導(dǎo)桿和兩個第二導(dǎo)桿，實現(xiàn)只需操作一個結(jié)構(gòu)即可同時鎖緊多處結(jié)構(gòu)，大大提升云臺框架的拆裝效率以及避免漏操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施方式中提供的拍攝裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中所示云臺框架和另一拍攝器的立體組裝示意圖。

圖3為圖2中所示云臺框架和拍攝器另一角度的立體組裝示意圖。

圖4為圖2中所示云臺框架的部分結(jié)構(gòu)的分解示意圖。

圖5為圖4中所示云臺框架的另一角度的分解圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明實施方式提供一種云臺框架，用于裝設(shè)負載，所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

本發(fā)明實施方式還提供一種云臺，包括電機組件，所述云臺還包括用于裝設(shè)負載的云臺框架，所述電機組件固定于所述云臺框架上并能夠驅(qū)動所述云臺框架轉(zhuǎn)動，所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

本發(fā)明實施方式還提供一種拍攝裝置，包括拍攝器，所述拍攝裝置還包括云臺，所述云臺包括云臺框架和用于驅(qū)動所述云臺框架的電機組件，所述拍攝器固定于所述云臺框架上，所述電機組件用以改變所述拍攝器的高度和/或方向，并使所述拍攝器穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上；所述云臺框架包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿與所述第一導(dǎo)桿的端部連接，所述云臺框架還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)裝設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，所述鎖緊機構(gòu)包括：傳動件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第一方向運動；至少一個頂緊件，設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿沿第二方向運動，所述頂緊件與所述傳動件傳動配合，所述傳動件沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動兩個所述頂緊件沿所述第二方向運動；抵持件，設(shè)置于所述傳動件一側(cè)；以及驅(qū)動件，與所述抵持件連接；其中，操作所述驅(qū)動件時，所述驅(qū)動件能夠帶動所述抵持件沿所述第一方向相反的方向運動并抵持所述第一導(dǎo)桿，同時能夠帶動所述傳動件沿所述第一方向運動，使所述傳動件驅(qū)動所述頂緊件沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。

請參閱圖1，本發(fā)明的實施方式中拍攝裝置1包括云臺2和拍攝器3。所述云臺2包括云臺框架20和電機組件20a。所述電機組件20a安裝至所述云臺框架20上，用以驅(qū)動所述云臺框架20轉(zhuǎn)動。所述拍攝器3裝設(shè)于所述云臺框架20上。所述云臺框架20在所述電機組件20a的驅(qū)動下改變所述拍攝器3的高度和/或方向，并使所述拍攝器3穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上。所述拍攝器3可采用不同型號的攝像機或照相機。

在本實施方式中，所述電機組件20a為俯仰軸電機，該俯仰軸電機驅(qū)動所述云臺框架20繞俯仰軸轉(zhuǎn)動。進一步的，所述云臺2為三軸云臺，因此所述云臺2還可以包括橫滾軸電機和航向軸電機以及橫滾軸電機驅(qū)動的橫滾軸組件和航向軸電機驅(qū)動的航向軸組件，從而使所述云臺2搭載的拍攝器3能夠繞俯仰軸、橫滾軸和偏航軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)更大角度的拍攝。

請參閱圖2和圖3，所述云臺框架20包括第一導(dǎo)桿21、兩個第二導(dǎo)桿22、兩個套筒24和安裝板25。兩個所述第二導(dǎo)桿22相對設(shè)置，且分別通過所述套筒24設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21的兩端。所述安裝板25可滑動地設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21上，用以固定所述拍攝器3。所述云臺框架20還包括鎖緊機構(gòu)4，所述鎖緊機構(gòu)4用以同時鎖緊所述云臺框架20的多個結(jié)構(gòu)件。具體地，所述鎖緊機構(gòu)4設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21上，所述安裝板25設(shè)于所述鎖緊機構(gòu)4上。所述鎖緊機構(gòu)4用于鎖緊所述云臺框架20的安裝板25和兩個所述第二導(dǎo)桿22。

請同時參見圖4，所述第一導(dǎo)桿21呈縱長的條形體。所述第一導(dǎo)桿21為兩端開口的空心體。在本實施方式中，所述第一導(dǎo)桿21大致呈長方體。可以理解地，在其它實施方式中，所述第一導(dǎo)桿21也可為其它形狀，如空心圓柱體。所述第一導(dǎo)桿21上設(shè)有收容槽211。在本實施方式中，所述收容槽211設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21的中心位置。所述收容槽211貫穿所述第一導(dǎo)桿21的相對兩側(cè)面。在本實施方式中，所述收容槽211呈長條矩形。所述收容槽211的長度方向與所述第一導(dǎo)桿21的長度方向相同。

每一所述第二導(dǎo)桿22呈縱長的條形體。所述第二導(dǎo)桿22為兩端開口的空心體。在本實施方式中，所述第二導(dǎo)桿22大致呈長方體。可以理解地，在其它實施方式中，所述第二導(dǎo)桿22也可為其它形狀，如空心圓柱體。所述第二導(dǎo)桿22的一側(cè)設(shè)有安裝槽221。在本實施方式中，所述安裝槽221呈矩形。所述安裝槽221的長度方向與所述第二導(dǎo)桿22的長度方向相同。

進一步地，所述云臺框架20還包括至少一個重心調(diào)節(jié)及鎖定機構(gòu)5。在本實施方式中，所述云臺框架20包括兩個重心調(diào)節(jié)及鎖定機構(gòu)5。兩個所述重心調(diào)節(jié)及鎖定機構(gòu)5分別固定于兩個所述第二導(dǎo)桿22上，用以調(diào)節(jié)所述拍攝器3的重心，以使所述拍攝器3穩(wěn)定保持在預(yù)設(shè)的姿態(tài)上?？梢岳斫獾兀鲋匦恼{(diào)節(jié)及鎖定機構(gòu)5還可設(shè)于其它導(dǎo)桿上，并不限于所述第二導(dǎo)桿22。

請同時參見圖2至圖4，兩個所述套筒24分別固定于所述第一導(dǎo)桿21的相對兩端。每一所述套筒24呈條形體。所述套筒24為至少一端開口的空心體。所述套筒24的開口241的形狀和尺寸分別與所述第一導(dǎo)桿21的橫截面的形狀和尺寸相適配，以套設(shè)并固定于所述第一導(dǎo)桿21端口處。在本實施方式中，所述套筒24大致呈長方體。可以理解地，在其它實施方式中，所述套筒24也可為其它形狀，如圓柱體等。所述套筒24的側(cè)面還設(shè)有定位槽242。所述定位槽242貫穿所述套筒24的相對兩側(cè)面，用以定位兩個所述第二導(dǎo)桿22。具體地，每一所述套筒24通過所述定位槽242套設(shè)于一對應(yīng)的所述第二導(dǎo)桿22的一端。

所述安裝板25通過所述鎖緊機構(gòu)4固定于所述第一導(dǎo)桿21上。所述鎖緊機構(gòu)4的具體結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，稍后詳述。所述鎖緊機構(gòu)4可移動地安裝于所述第一導(dǎo)桿21上，所述安裝板25與所述鎖緊機構(gòu)4滑動連接。具體地，所述安裝板25包括連接部251和兩個安裝部252。兩個所述安裝部252分別設(shè)于所述連接部251的兩側(cè)，且與所述連接部251共同構(gòu)成近似“十”字型。

所述連接部251與所述鎖緊機構(gòu)4滑動連接。所述連接部251呈長條形。在本實施方式中，所述連接部251大致呈長方體?？梢岳斫獾?，在其它實施方式中，所述連接部251也可為其它形狀。所述連接部251包括底板2511、兩個側(cè)壁2512和兩個延伸壁2513。在本實施方式中，所述底板2511長方體。兩個所述側(cè)壁2512分別設(shè)于所述底板2511的相對兩側(cè)，且與所述底板2511垂直設(shè)置。兩個所述側(cè)壁2512的底面與所述底板2511的底面齊平。在本實施方式中，兩個所述側(cè)壁2512分別設(shè)于所述底板2511的兩個長邊側(cè)面，且其長度等于所述底板2511的長度。兩個所述延伸壁2513分別由所述側(cè)壁2512頂端的內(nèi)側(cè)相對凸伸形成。每一所述延伸壁2513與對應(yīng)的所述側(cè)壁2512，以及所述底板2511共同圍設(shè)形成一縱長的滑槽2514。

兩個所述安裝部252用于固定所述拍攝器3。兩個所述安裝部252分別設(shè)于所述側(cè)壁2512的外側(cè)。兩個所述安裝部252的底面均與所述底板2511的底面齊平。所述拍攝器3固定于所述安裝部252的底面。

進一步地，所述云臺框架20還可包括第三導(dǎo)桿23。所述第三導(dǎo)桿23的形狀與所述第一導(dǎo)桿21相似。所述第三導(dǎo)桿23與所述第一導(dǎo)桿21相對設(shè)置，且位于兩個所述第二導(dǎo)桿22之間。所述第三導(dǎo)桿23連接兩個所述第二導(dǎo)桿22，以使云臺框架20更加穩(wěn)固。具體地，所述第一導(dǎo)桿21、兩個所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23共同圍成一個四邊形框體?？梢岳斫獾?，在其它實施方式中，所述第三導(dǎo)桿23也可省略，如所述第二導(dǎo)桿22的部分為實體結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述云臺框架20還可包括兩個連接桿26。每一所述連接桿26設(shè)于所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23之間，用以連接所述第二導(dǎo)桿22和所述第三導(dǎo)桿23?？梢岳斫獾?，在其它實施方式中，所述連接桿26也可省略。

進一步地，所述云臺框架20還可包括承載臺27。所述承載臺27通過鎖固件28固定于所述第三導(dǎo)桿23上。所述承載臺27用以承載所述拍攝器3的部分重量?？梢岳斫獾?，在其它實施方式中，所述承載臺27和鎖固件28也可省略。

進一步地，所述云臺框架20還可包括兩個端蓋29。兩個所述端蓋29分別固定于兩個所述第二導(dǎo)桿22的頂端，用以封閉所述第二導(dǎo)桿22?？梢岳斫獾兀谄渌鼘嵤┓绞街?，所述端蓋29也可省略。

為方便說明，定義如圖2所示的方向x、方向y和方向z，所述方向x、方向y和方向z三者之間兩兩垂直。

請參見圖2、圖4和圖5，所述鎖緊機構(gòu)4包括驅(qū)動件42、傳動件43、至少一個頂緊件45和抵持件49。所述傳動件43設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿21上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿21沿第一方向(與方向z相反的方向)運動。所述頂緊件45設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿21上并能夠沿所述第一導(dǎo)桿21沿第二方向(方向x)運動。所述頂緊件45與所述傳動件43傳動配合。所述傳動件43沿所述第一方向運動時能夠驅(qū)動所述頂緊件45沿所述第二方向運動。所述抵持件49設(shè)置于所述傳動件43一側(cè)。所述驅(qū)動件42與所述抵持件49連接。操作所述驅(qū)動件42時，所述驅(qū)動件42能夠帶動所述抵持件49沿所述第一方向相反的方向(方向z)運動并抵持所述第一導(dǎo)桿21，同時能夠帶動所述傳動件43沿所述第一方向運動，使所述傳動件43驅(qū)動所述頂緊件45沿所述第二方向運動以頂緊所述第二導(dǎo)桿22。

在本實施方式中，所述鎖緊機構(gòu)4包括兩個所述頂緊件45。兩個所述頂緊件45分別設(shè)于所述傳動件43的兩端，并與所述傳動件43通過傳動連接。所述鎖緊機構(gòu)4還包括滑動件44。所述滑動件44可移動地安裝于所述傳動件43上，以將所述傳動件43限位于所述第一導(dǎo)桿21內(nèi)。所述抵持件49包括抱緊件46和連接件47。所述驅(qū)動件42的依次穿過所述傳動件43、滑動件44和抱緊件46，并與所述連接件47連接。

在本實施方式中，所述驅(qū)動件42采用螺接件，所述驅(qū)動件42與所述抵持件49螺合連接?？梢岳斫獾兀谄渌鼘嵤┓绞街?，所述驅(qū)動件42也可采用其它結(jié)構(gòu)件，如螺柱、伸縮套桿等。

具體地，所述驅(qū)動件42包括旋轉(zhuǎn)部421、連接段422和螺接部423。所述連接段422設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)部421和所述螺接部423之間。在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)部421、連接段422和螺接部423均呈圓柱體。所述連接段422用以穿設(shè)所述滑動件44和抱緊件46，并與其轉(zhuǎn)動連接。所述螺接部423用以螺接所述連接件47。所述驅(qū)動件42還設(shè)有凸起部424。所述凸起部424自所述旋轉(zhuǎn)部421外周邊垂直向外延伸形成。所述連接段422抵接所述凸起部424。安裝時，所述凸起部424的抵持所述滑動件44。進一步地，所述鎖緊機構(gòu)4還包括旋鈕41。所述旋鈕41固定于所述驅(qū)動件42的旋轉(zhuǎn)部421上，用以轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動件42。

所述傳動件43呈縱長的條形體。所述傳動件43的形狀與所述第一導(dǎo)桿21的收容槽211的形狀相適配。所述傳動件43收容于所述第一導(dǎo)桿21的收容槽211內(nèi)。在本實施方式中，所述傳動件43大致呈長方體。所述傳動件43的厚度略小于所述第一導(dǎo)桿21的厚度。所述傳動件43上設(shè)有導(dǎo)向槽431。所述導(dǎo)向槽431正對所述第一導(dǎo)桿21的收容槽211。在本實施方式中，所述導(dǎo)向槽431設(shè)于所述傳動件43的中心位置。所述導(dǎo)向槽431貫穿所述傳動件43的相對兩側(cè)。在本實施方式中，所述導(dǎo)向槽431呈矩形。所述導(dǎo)向槽431的長度方向與所述傳動件43的長度方向相同。

所述傳動件43的兩端還分別設(shè)有嵌合槽432。兩個所述嵌合槽432位于所述導(dǎo)向槽431的兩端，并與其間隔設(shè)置。所述嵌合槽432自所述傳動件43的端面向內(nèi)凹陷形成。所述嵌合槽432包括斜面4321和平面4322。所述斜面4321和平面4322共同構(gòu)成所述嵌合槽432，用以部分收容所述頂緊件45。所述斜面4321和平面4322相交并形成一個銳角。

所述滑動件44安裝于所述傳動件43的導(dǎo)向槽431上并收容于所述第一導(dǎo)桿21內(nèi)。具體地，所述滑動件44部分收容于所述導(dǎo)向槽431內(nèi)。在所述鎖緊機構(gòu)4未鎖緊時，所述滑動件44可沿著所述導(dǎo)向槽431滑動，以調(diào)整和改變所述拍攝器3在方向x上的位置。

所述滑動件44包括第一固定件441和第二固定件442。所述第一固定件441和所述第二固定件442固定連接以穿設(shè)于所述導(dǎo)向槽431中并卡接于所述導(dǎo)向槽431的開口兩端。所述第一固定件441和所述第二固定件442分別位于所述傳動件43的相對兩側(cè)。

具體地，所述第一固定件441包括第一抵持部4411和第一接合部4412。所述第一抵持部4411呈平面板。在本實施方式中，所述第一抵持部4411大致呈長方體，但不限于此。所述第一接合部4412自所述第一抵持部4411的一側(cè)的中間垂直向外延伸形成。在本實施方式中，所述第一固定件441的橫向截面呈t形。所述第一接合部4412的高度小于所述傳動件43的高度。所述第一接合部4412收容于所述傳動件43的導(dǎo)向槽431內(nèi)，同時，所述第一抵持部4411抵持所述傳動件43的一側(cè)表面。所述第一固定件441上還設(shè)有穿孔4413，用以穿設(shè)所述驅(qū)動件42。優(yōu)選地，所述穿孔4413設(shè)于所述第一固定件441的中心。所述穿孔4413貫穿所述第一抵持部4411和第一接合部4412。

所述第二固定件442的形狀與所述第一固定件441相似。所述第二固定件442包括第二抵持部4421和第二接合部4422。所述第二抵持部4421呈平面板。在本實施方式中，所述第二抵持部4421大致呈長方體，但不限于此。所述第二接合部4422自所述第二抵持部4421的一側(cè)的中間垂直向外延伸形成。在本實施方式中，所述第二固定件442的橫向截面呈t形。所述第二接合部4422和所述第一接合部4412相對固定。所述第一接合部4412和所述第二接合部4422的高度和等于所述傳動件43的高度，所述第一接合部4412和所述第二接合部4422的各自高度可視具體情況進行分配。所述第二接合部4422收容于所述傳動件43的導(dǎo)向槽431內(nèi)，同時，所述第二抵持部4421抵持所述第一導(dǎo)桿21的下表面。所述第二固定件442上還設(shè)有穿孔4423，用以穿設(shè)所述驅(qū)動件42。優(yōu)選地，所述穿孔4423設(shè)于所述第二固定件442的中心。所述穿孔4423貫穿所述第二抵持部4421和第二接合部4422。

兩個所述頂緊件45分別可移動地收容于所述第一導(dǎo)桿21內(nèi)，且分別位于所述傳動件43的相對兩端。每一所述頂緊件45包括抵持端451和頂緊端452。所述抵持端451和頂緊端452相互背對設(shè)置。所述抵持端451朝向所述傳動件43，且部分收容于所述傳動件43的嵌合槽432內(nèi)。所述抵持端451的端面呈斜面，且與所述嵌合槽432的斜面4321相契合。所述頂緊端452朝向所述第二導(dǎo)桿22，用以頂緊所述第二導(dǎo)桿22。

在本實施方式中，通過所述嵌合槽432的斜面4321和所述抵持端451的端面之間的斜面連接實現(xiàn)所述頂緊件45和所述傳動件43之間的傳動連接?？梢岳斫獾?，在其它實施方式中，也可采用其它方式實現(xiàn)所述頂緊件45和所述傳動件43之間的傳動連接，如齒輪傳動。

進一步地，所述鎖緊機構(gòu)4還可包括兩個套件48。每一所述套件48為兩端開口的空心體，用以套設(shè)所述頂緊件45。所述套件48收容并固定于所述第一導(dǎo)桿21內(nèi)靠近兩端的部位。在本實施方式中，所述套件48連同位于所述第一導(dǎo)桿21同一端的套筒24一同固定于所述第一導(dǎo)桿21上。所述套件48的長度小于所述頂緊件45的長度，以使所述頂緊件45的兩端可從所述套件48的兩端開口伸出。可以理解地，在其它實施方式中，所述套件48也可省略。

所述抱緊件46位于所述第一導(dǎo)桿21的下方。所述抱緊件46包括抱緊面461和抵持面462。所述抱緊面461和所述抵持面462相互背對設(shè)置。所述抱緊面461朝向所述第一導(dǎo)桿21設(shè)置。所述抱緊面461的形狀與所述第一導(dǎo)桿21的底面和部分側(cè)面相適配。安裝時，所述抱緊面461抵貼所述第一導(dǎo)桿21的外表面。所述抵持面462朝向所述連接件47設(shè)置。所述抵持面462的形狀與所述連接件47的上表面相適配。在本實施方式中，所述抵持面462為平面。安裝時，所述抵持面462抵貼所述連接件47。所述抱緊件46上還設(shè)有穿孔463，用以穿設(shè)所述驅(qū)動件42。優(yōu)選地，所述穿孔463設(shè)于所述抱緊件46的中心。所述穿孔463貫穿所述抱緊件46。

所述連接件47螺接于所述驅(qū)動件42的螺接部423，用以滑動連接所述安裝板25。所述連接件47包括滑動部471和凸起部472。所述滑動部471呈平面板。在本實施方式中，所述滑動部471大致呈長方體，但不限于此。所述滑動部471收容于所述安裝板25的滑槽2514內(nèi)，且可沿著所述滑槽2514移動，以調(diào)整和改變所述拍攝器3在方向y上的位置。所述凸起部472自所述滑動部471的一側(cè)的中間垂直向外延伸形成。在本實施方式中，所述連接件47的橫向截面呈倒t形。所述凸起部472的寬度小于所述滑動部471的寬度。所述凸起部472位于所述安裝板25的兩個所述延伸壁2513之間，并朝向所述抱緊件46。所述連接件47上還設(shè)有穿孔473，用以螺接所述驅(qū)動件42。優(yōu)選地，所述穿孔473設(shè)于所述連接件47的中心。在本實施方式中，所述穿孔473貫穿所述滑動部471和凸起部472。

請同時參見圖2、圖4和圖5，所述鎖緊機構(gòu)4安裝時：將兩個所述套件48分別從所述第一導(dǎo)桿21的兩端插入內(nèi)部，并固定于所述第一導(dǎo)桿21靠近兩端的部位；將所述傳動件43置于所述第一導(dǎo)桿21的收容槽211內(nèi)，同時，將所述第一固定件441和第二固定件442相對固定，使得所述第一抵持部4411抵持所述傳動件43的一側(cè)表面和所述第一導(dǎo)桿21的上表面，所述第二抵持部4421抵持所述傳動件43的另一側(cè)表面和所述第一導(dǎo)桿21的下表面；將兩個所述頂緊件45分別從所述第一導(dǎo)桿21的兩端插入內(nèi)部的套件48內(nèi)，并使所述抵持端451部分收容于傳動件43的嵌合槽432內(nèi)；將旋鈕41固定于所述驅(qū)動件42的一端，使所述驅(qū)動件42的另一端一次穿過所述第一固定件441的穿孔4413、所述第二固定件442的穿孔4423、所述抱緊件46的穿孔463和所述連接件47的穿孔473，并使所述驅(qū)動件42的螺接部423與所述連接件47的穿孔473旋合螺接，此時所述凸起部424的底面抵持所述第一固定件441的頂面；安裝所述套筒24、第二導(dǎo)桿22和安裝板25：將兩個所述套筒24分別套設(shè)于所述第一導(dǎo)桿21的兩端并固定；將兩個所述第二導(dǎo)桿22的一端分別定位于兩個所述套筒24的定位槽242內(nèi)，此時，兩個所述頂緊件45的頂緊端452分別抵持兩個所述第二導(dǎo)桿22的側(cè)面；將所述安裝板25滑動安裝于所述連接件47上，使得所述連接件47的滑動部471收容于所述安裝板25的滑槽2514內(nèi)。

在所述鎖緊機構(gòu)4進行鎖緊動作前，可使所述滑動件44沿著所述傳動件43的導(dǎo)向槽431移動，進而帶動所述驅(qū)動件42以及套設(shè)于所述驅(qū)動件42上的連接件47在方向x上移動，從而調(diào)節(jié)和改變安裝于所述安裝板25上的拍攝器3的位置。

鎖緊所述鎖緊機構(gòu)4時：旋動所述旋鈕41，使得所述驅(qū)動件42的螺接部423與所述連接件47進一步螺接，此時所述連接件47向上運動，并拉緊所述安裝板25，進而鎖緊所述安裝板25；所述連接件47向上運動的同時，推動所述抱緊件46抱緊所述第一導(dǎo)桿21，從而鎖定所述抱緊件46；此時，因所述連接件47向上運動，所述連接件47的頂面與所述凸起部424之間的距離縮短，所述驅(qū)動件42的凸起部424壓迫所述第一固定件441使其向下運動，所述第一固定件441推動所述第二固定件442向下運動，進而帶動所述傳動件43向下運動，因所述傳動件43的兩端具有斜面4321，所述傳動件43在向下運動的同時，其斜面4321迫使與其契合抵接的所述頂緊件45朝向所述第二導(dǎo)桿22運動，進而鎖緊兩個所述第二導(dǎo)桿22。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的所述云臺框架20利用所述鎖緊機構(gòu)4的驅(qū)動件42和傳動件43之間的驅(qū)動連接，傳動件43和頂緊件45之間的傳動連接，以及連接件47和安裝板25之間的卡槽連接，只需操作驅(qū)動件42即可同時鎖緊所述云臺框架20的第一導(dǎo)桿21、兩個第二導(dǎo)桿22和安裝板25，實現(xiàn)只需操作一個結(jié)構(gòu)即可同時鎖緊多處結(jié)構(gòu)，大大提升云臺框架20的拆裝效率以及避免漏操作。

以上實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化等用在本發(fā)明的設(shè)計，只要其不偏離本發(fā)明的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。