技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人精密關(guān)節(jié)減速器，包括機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩端均固定安裝有第二軸承，左側(cè)的第二軸承的一側(cè)設(shè)置有第三行星架，第三行星架上的第五通孔中安裝有四級(jí)行星輪，四級(jí)行星輪右側(cè)安裝在第二行星架上的第二通孔中，該減速器設(shè)置一個(gè)集體行星架，實(shí)現(xiàn)四級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高。本產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)四級(jí)傳動(dòng)，達(dá)到50?400速比；本產(chǎn)品通過(guò)設(shè)置一級(jí)行星輪、二級(jí)行星輪、雙聯(lián)太陽(yáng)輪、三級(jí)行星輪、四級(jí)行星輪，使得機(jī)體僅用一、二級(jí)傳動(dòng)采用的相同機(jī)體長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了四級(jí)傳動(dòng)所達(dá)到的速比；原產(chǎn)品在安裝時(shí)，每個(gè)行星架均需兩個(gè)軸承支撐，本產(chǎn)品采用一個(gè)集體行星架，只需兩個(gè)軸承用于支撐，安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：楊紹俊;王小月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊紹俊;王小月
文檔號(hào)碼：201621487122
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.09.12