1.一種內(nèi)嚙合齒輪節(jié)圓定位結(jié)構(gòu)，包括外環(huán)內(nèi)齒輪、均勻分布地與所述外環(huán)內(nèi)齒輪相嚙合的至少兩個外齒輪，其特征在于：所述外環(huán)內(nèi)齒輪與外齒輪一側(cè)分別設(shè)置有嚙合時始終相切使傳動過程中相互嚙合兩齒輪不發(fā)生徑向位移的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嚙合齒輪節(jié)圓定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外環(huán)內(nèi)齒輪的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓與外環(huán)內(nèi)齒輪的分度圓相重合，所述外齒輪的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)的外圓與所述外齒輪的分度圓相重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嚙合齒輪節(jié)圓定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的至少兩個外齒輪中，其中一個外齒輪為連軸式主動齒輪，用于將齒輪軸的動力傳輸?shù)酵猸h(huán)內(nèi)齒輪4上，其余外齒輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在另外齒輪軸上，形成由外環(huán)內(nèi)齒輪驅(qū)動的從動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嚙合齒輪節(jié)圓定位結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外齒輪數(shù)量為三個。