1.一種用于拍攝的手持裝置，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)、基座、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和配重器；其中，
所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述基座下方，所述基座相對(duì)于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)是可轉(zhuǎn)動(dòng)的；
所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述基座上表面，用于固定拍攝裝置并調(diào)節(jié)該拍攝裝置與所述基座的相對(duì)位置；
所述配重器被設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)下方并通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述基座相連接，所述配重器用于調(diào)節(jié)所述基座的重心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)包括手柄殼體以及部分插入所述手柄殼體的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐所述基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)為呈弧形的連接桿，并且所述連接桿的一端被固定在所述基座的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述基座、所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)和所述配重器是共面的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)包括手柄殼體以及布置在所述手柄殼體內(nèi)部的水平方位電機(jī)，水平方位電機(jī)的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部固定有橫滾電機(jī)，
所述基座內(nèi)部設(shè)有俯仰電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸線相互垂直的第一傳動(dòng)齒環(huán)和第二傳動(dòng)齒環(huán)；
所述橫滾電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合與所述第一傳動(dòng)齒環(huán)連接；
所述俯仰電機(jī)通過(guò)齒輪嚙合與所述第二傳動(dòng)齒環(huán)連接；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部同時(shí)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述第一和第二傳動(dòng)齒環(huán)是扇形齒環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒環(huán)的扇形圓心角在120至150度之間，所述第二傳動(dòng)齒環(huán)的扇形圓心角在30至60度之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述橫滾電機(jī)、和俯仰電機(jī)的軸上均設(shè)有傳動(dòng)小齒輪；
所述橫滾電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)小齒輪與所述第一傳動(dòng)齒環(huán)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合；
所述俯仰電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)小齒輪與所述第二傳動(dòng)齒環(huán)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，還包括：
慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量三軸姿態(tài)角和加速度；
控制電路，與所述慣性測(cè)量單元電連接，根據(jù)所述慣性測(cè)量單元輸出的三軸姿態(tài)角和加速度生成三路控制電信號(hào)，分別輸出給所述水平電機(jī)、橫滾電機(jī)，和俯仰電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于拍攝的手持裝置，其特征在于，所述慣性測(cè)量單元包括陀螺儀和加速度計(jì)。