本實(shí)用新型涉及拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)負(fù)載安裝組件以及具有所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件的云臺(tái)及拍攝設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)相機(jī)、攝像機(jī)或傳感器等獲取外界信息及資訊的裝置搭載在云臺(tái)上時(shí)，云臺(tái)能夠穩(wěn)定這些負(fù)載，以相機(jī)為例，云臺(tái)能夠使相機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝以及調(diào)整拍攝角度。所述云臺(tái)能夠在至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向帶動(dòng)所述相機(jī)運(yùn)動(dòng)，所述云臺(tái)具有所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在連接至云臺(tái)時(shí)，所述相機(jī)的重心要落在所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)軸上，以避免所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)承受非預(yù)期的扭力，影響用于的拍攝體驗(yàn)以及云臺(tái)的使用壽命。因此，如何快速調(diào)整所述相機(jī)相對(duì)于所述云臺(tái)的重心位置，變得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的云臺(tái)負(fù)載安裝組件、具有所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件的云臺(tái)及拍攝設(shè)備。

一種云臺(tái)負(fù)載安裝組件，其用于可滑動(dòng)的安裝于云臺(tái)支架上以調(diào)整裝設(shè)于所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件上的負(fù)載的重心。所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件包括第一座體、能夠滑動(dòng)地與所述第一座體連接的第二座體、以及調(diào)節(jié)件。述第一座體用于與所述云臺(tái)支架連接并沿第一方向滑動(dòng)。所述第二座體上設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)用于將負(fù)載連接于所述第二座體，所述第二座體能夠在所述第一座體上沿第二方向滑動(dòng)。所述調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第一座體以及所述第二座體中的一個(gè)上并能夠驅(qū)動(dòng)所述第一座體以及所述第二座體中的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述第一座體與所述第二座體的相對(duì)位置。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件采用齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一座體以及所述第二座體中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一座體上并能夠驅(qū)動(dòng)所述第二座體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件包括旋鈕部以及驅(qū)動(dòng)部，所述旋鈕部與所述驅(qū)動(dòng)部止轉(zhuǎn)連接并能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述第二座體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋鈕部與一轉(zhuǎn)軸固定相連，所述驅(qū)動(dòng)部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上且與所述轉(zhuǎn)軸形成止轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的一段為多邊形柱體，所述驅(qū)動(dòng)部開設(shè)有與所述多邊形柱體相適配的多邊形通孔，所述轉(zhuǎn)軸的多邊形柱體插入所述通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部為齒輪，所述第二座體上設(shè)置有能夠與所述齒輪嚙合的齒條，所述驅(qū)動(dòng)部通過齒輪與齒條的配合驅(qū)動(dòng)所述第二座體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部為斜齒輪，所述齒條為與所述斜齒輪相適配的斜齒條。

進(jìn)一步地，所述第一座體開設(shè)有穿設(shè)孔以及適配槽，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述適配槽且部分凸出于所述適配槽外，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述穿設(shè)孔以及所述驅(qū)動(dòng)部與所述第一座體能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述驅(qū)動(dòng)部凸出于所述適配槽外的部分能夠驅(qū)動(dòng)所述第二座體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述負(fù)載為相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一方向與所述第二方向呈預(yù)定夾角。

進(jìn)一步地，所述第一方向與第二方向垂直。

一種云臺(tái)，包括支架，驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件，以及上述云臺(tái)負(fù)載安裝組件，所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件裝設(shè)于所述支架上。

進(jìn)一步地，所述第一方向平行于所述云臺(tái)的俯仰軸，及/或，所述第二方向平行于所述云臺(tái)的橫滾軸。

一種拍攝設(shè)備，包括云臺(tái)以及安裝于所述云臺(tái)的拍攝組件，所述云臺(tái)包括支架以及上述云臺(tái)負(fù)載安裝組件。

進(jìn)一步地，所述第一方向平行于所述云臺(tái)的俯仰軸，及/或，所述第二方向平行于所述云臺(tái)的橫滾軸。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述云臺(tái)負(fù)載安裝組件采用能夠相對(duì)滑動(dòng)的第一座體以及第二座體以及能夠驅(qū)動(dòng)所述第一座體及所述第二座體相對(duì)滑動(dòng)的調(diào)節(jié)件，能夠達(dá)成方便快捷調(diào)整負(fù)載的安裝位置的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的拍攝設(shè)備的立體圖。

圖2是圖1拍攝設(shè)備去除手持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖3是圖1拍攝設(shè)備的云臺(tái)負(fù)載安裝組件的分解圖。

圖4是圖3云臺(tái)負(fù)載安裝組件的另一角度視圖。

主要元件符號(hào)說明

拍攝設(shè)備 100

云臺(tái) 10

支架 11

第一橫架 111

導(dǎo)引段 1111

凹槽 1112

擋壁 1113

齒條 1114

第二橫架 112

豎架 113

安裝組件 12

第一座體 12a

第一拼合部 121

第一凹槽 121a

第一安裝部 1211

第二安裝部 1212

連接部 1213

第一穿設(shè)孔 1214

第一適配槽 1215

第二穿設(shè)孔 1216

第二適配槽 1217

第一裝配孔 1218

第一孔部 1218a

第二孔部 1218b

安裝孔 1219

第二拼合部 122

第二凹槽 122a

收容槽 122b

第二裝配孔 1221

插孔 1222

第二座體 12b

安裝板 123

頂面 1231

底面 1232

齒條 1233

側(cè)板 124

導(dǎo)軌 1241

第一調(diào)節(jié)件 12c

第一旋鈕部 1251

插孔 1251a

第一驅(qū)動(dòng)部 1252

轉(zhuǎn)軸 1253

承件 1254

軸孔 1254a

第一緊固件 12d

第一抵緊件 1261

第一端部 1261a

第二端部 1261b

抵緊部 1261c

配合槽 1261d

軸孔 1261e

轉(zhuǎn)軸 1261f

第一驅(qū)動(dòng)件 1262

螺柱段 1262a

連接段 1262b

定位部 1262c

第一手柄 1263

柄部 1263a

第二調(diào)節(jié)件 12e

第二旋鈕部 1271

第二驅(qū)動(dòng)部 1272

通孔 1272a

轉(zhuǎn)軸 1273

第二緊固件 12f

第二抵緊件 1281

壓板 1281a

連接柱 1281b

連接孔 1281c

第二驅(qū)動(dòng)件 1282

螺柱 1282a

螺帽 1282b

凸肋 1282c

第二手柄 1283

套設(shè)部 1283a

柄部 1283b

凹槽 1283c

擋蓋 1284

開口 1284a

限位件 12g

固定部 1291

通孔 1291a

卡持部 1292

負(fù)載 20

手持結(jié)構(gòu) 30

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施方式的拍攝設(shè)備100包括云臺(tái)10以及設(shè)置于所述云臺(tái)10上的負(fù)載20。所述云臺(tái)10用于穩(wěn)定所述負(fù)載20并能夠改變所述負(fù)載20的朝向、角度。本實(shí)施方式中，所述負(fù)載20為相機(jī)，其能夠拍攝視頻及/或圖像，具體地，所述相機(jī)可以為單反相機(jī)、攝像機(jī)、卡片相機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭或者具有拍攝功能的電子設(shè)備(例如，手機(jī)、平板電腦等)。

所述云臺(tái)10可以為三軸云臺(tái)、兩軸云臺(tái)或者單軸云臺(tái)，本實(shí)施方式中，所述云臺(tái)10為三軸云臺(tái)，所述云臺(tái)10包括支架以及用于驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支架能夠承載所述負(fù)載20并能在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述負(fù)載20繞所述云臺(tái)10的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，依據(jù)所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸的不同，所述電機(jī)以及所述支架的數(shù)量可以有所不同，不再贅述，以下重點(diǎn)針對(duì)設(shè)有安裝組件12的支架11作詳細(xì)描述和說明。本實(shí)施方式中，所述支架11能夠通過所述安裝組件12承載所述負(fù)載20并能夠在對(duì)應(yīng)的電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，具體至圖示的實(shí)施方式中，所述支架11能夠繞軸r1轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，所述軸r1為所述云臺(tái)10的俯仰(pitch)軸?？梢岳斫?，所述云臺(tái)10可以包括能夠繞所述云臺(tái)10的其他軸(例如roll軸、yaw軸)轉(zhuǎn)動(dòng)的支架(圖未示)以及用于驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，不再具體描述。

圖示的實(shí)施方式中，所述云臺(tái)10與手持結(jié)構(gòu)30連接，所述拍攝設(shè)備100為手持式拍攝設(shè)備?？梢岳斫?，所述云臺(tái)10也可以與可移動(dòng)物體(例如，無人機(jī)、無人車等)連接，進(jìn)而構(gòu)成可移動(dòng)拍攝設(shè)備(例如，航拍設(shè)備、地面移動(dòng)拍攝設(shè)備)。

圖示的實(shí)施方式中，所述支架11大致為矩形框狀，包括第一橫架111、第二橫架112、以及兩個(gè)豎架113。所述第一橫架111大致于所述第二橫架112平行設(shè)置，兩個(gè)所述豎架113大致相互平行設(shè)置，所述第一橫架111、所述第二橫架112與所述豎架113大致垂直設(shè)置。

在所述拍攝設(shè)備100正常放置時(shí)，所述第一橫架111位于下方(靠近地面的方向)，所述第二橫架112位于上方(遠(yuǎn)離地面的方向)。

所述第一橫架111大致呈長(zhǎng)條行，所述第一橫架111上設(shè)置有導(dǎo)引段1111，所述導(dǎo)引段1111能夠與所述安裝組件12配合并引導(dǎo)所述安裝組件12的行程。所述第一橫架111于所述導(dǎo)引段1111的下方設(shè)置有凹槽1112，所述第一橫架111于所述凹槽1112的兩端分別形成有擋壁1113，所述擋壁1113用于限定所述安裝組件12相對(duì)于所述第一橫架111的運(yùn)動(dòng)位置。

本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)引段1111上設(shè)有齒條1114，所述齒條1114的長(zhǎng)度方向與所述導(dǎo)引段1111的長(zhǎng)度方向大致平行。更具體地，所述齒條1114的齒牙與所述齒條1114長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置。所述齒條1114可以與所述導(dǎo)引段1111一體成型也可以單獨(dú)成型后固定連接于所述導(dǎo)引段1111。

所述安裝組件12包括第一座體12a、第二座體12b、第一調(diào)節(jié)件12c、第一緊固件12d、第二調(diào)節(jié)件12e、第二緊固件12f以及限位件12g。所述第一座體12a設(shè)置于所述第一橫架111上并能夠沿所述第一橫架111在第一方向d1滑動(dòng)，所述第二座體12b設(shè)置于所述第一座體12a上并能夠沿所述第一座體12a在第二方向d2上滑動(dòng)。所述第一方向d1與所述第二方向d2不同且相互呈預(yù)定夾角，本實(shí)施方式中，所述第一方向d1與所述第二方向d2大致垂直，具體到圖示的實(shí)施方式中，所述第一方向d1大致平行于所述云臺(tái)的pitch軸，所述第二方向d2平行于所述云臺(tái)的roll軸。所述第一調(diào)節(jié)件12c以及所述第一緊固件12d設(shè)置于所述第一座體12a，所述第一調(diào)節(jié)件12c能夠驅(qū)動(dòng)所述第一座體12a沿所述第一方向d1運(yùn)動(dòng)，所述第一緊固件12d能夠鎖定所述第一座體12a相對(duì)于所述第一橫架111的位置，使所述第一座體12a不能相對(duì)于所述第一橫架111運(yùn)動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)件12e以及所述第二緊固件12f設(shè)置于所述第二座體12b，所述第二調(diào)節(jié)件12e能夠驅(qū)動(dòng)所述第二座體12b沿所述第二方向d2運(yùn)動(dòng)，所述第二緊固件12f能夠鎖定所述第二座體12b相對(duì)于所述第一座體12a的位置，使所述第二座體12b不能相對(duì)于所述第一座體12a運(yùn)動(dòng)。

圖示的實(shí)施方式中，所述第一座體12a套設(shè)于所述第一橫架111上。具體地，所述第一座體12a包括第一拼合部121以及第二拼合部122，所述第一拼合部121以及所述第二拼合部122相互拼合構(gòu)成所述第一座體12a。所述第一拼合部121具有第一凹槽121a，所述第二拼合部122具有第二凹槽122a，在所述第一拼合部121與所述第二拼合部122相互拼合時(shí)，所述第一凹槽121a與所述第二凹槽122a共同構(gòu)成整體的供所述第一橫架111穿過的穿孔。

所述第一拼合部121包括大致呈“h”形，包括第一安裝部1211、第二安裝部1212以及連接部1213，所述第一安裝部1211與所述第二安裝部1212大致平行間隔設(shè)置，所述連接部1213連接于所述第一安裝部1211與所述第二安裝部1212之間。本實(shí)施方式中，所述第一安裝部1211的長(zhǎng)度大于所述第二安裝部1212的長(zhǎng)度，所述連接部1213的兩端分別連接于所述第一安裝部1211的中部以及所述第二安裝部1212的端部，所述第一安裝部1211的一端、所述連接部1213以及所述第二安裝部1212圍成所述第一凹槽121a，所述第一安裝部1211背離所述第一凹槽121a延伸。

所述第一拼合部121開設(shè)有能夠供所述第一調(diào)節(jié)件12c穿過的第一穿設(shè)孔1214以及第一適配槽1215。所述第一穿設(shè)孔1214與所述第一適配槽1215開設(shè)于所述第二安裝部1212內(nèi)，所述第一穿設(shè)孔1214與所述第一適配槽1215相連通，所述第一穿設(shè)孔1214貫穿所述第二安裝部1212背離所述第二拼合部122的一側(cè)表面，所述第一適配槽1215貫穿所述第二安裝部1212朝向所述第一安裝部1211一側(cè)表面以及朝向所述第二拼合部122的一側(cè)表面。所述第一穿設(shè)孔1214允許所述第一調(diào)節(jié)件12c相對(duì)于所述第一拼合部121轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一適配槽1215大致為部分圓柱狀凹槽，所述第一適配槽1215于所述第二安裝部1212朝向所述第一安裝部1211的表面形成有開口，所述開口允許所述第一調(diào)節(jié)件12c的部分結(jié)構(gòu)凸出于所述第二安裝部1212朝向所述第一安裝部1211的表面，使得所述第一調(diào)節(jié)件12c能夠與所述導(dǎo)引段1111配合并驅(qū)動(dòng)所述第一座體12a沿所述第一方向d1運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫?，在其他的實(shí)施方式中，所述第一適配槽1215可以為其他形狀，只要不影響所述第一調(diào)節(jié)件12c驅(qū)動(dòng)所述第一座體12a的運(yùn)動(dòng)即可，在此不做贅述。

所述第一拼合部121開設(shè)有能夠供所述第二調(diào)節(jié)件12e穿過的第二穿設(shè)孔1216以及第二適配槽1217。所述第二穿設(shè)孔1216與所述第二適配槽1217開設(shè)于所述第一安裝部1211內(nèi)，所述第二穿設(shè)孔1216與所述第二適配槽1217相連通，所述第二穿設(shè)孔1216貫穿所述第一安裝部1211的側(cè)面，本實(shí)施方式中，所述第二穿設(shè)孔1216的延伸方向大致垂直于所述導(dǎo)引段1111的長(zhǎng)度方向，所述第二適配槽1217貫穿所述第一安裝部1211背離所述第二安裝部1212的一側(cè)表面，此外，所述第二適配槽1217還貫穿所述第一安裝部1211的與前述表面相背的另一側(cè)表面，即，所述第二適配槽1217同時(shí)貫穿所述第一安裝部1211的兩相背表面。所述第二穿設(shè)孔1216允許所述第二調(diào)節(jié)件12e相對(duì)于所述第一拼合部121轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二適配槽1217大致為矩形槽，所述第二適配槽1217允許所述第二調(diào)節(jié)件12e的部分結(jié)構(gòu)凸出于所述第一安裝部1211背離所述第二安裝部1212的表面，使得所述第二調(diào)節(jié)件12e能夠與所述第二座體12b配合并驅(qū)動(dòng)所述第二座體12b沿所述第二方向d2運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述第二適配槽1217可以為其他形狀，只要不影響所述第二調(diào)節(jié)件12e驅(qū)動(dòng)所述第二座體12b的運(yùn)動(dòng)即可，在此不做贅述。

所述第一拼合部121開設(shè)有用于安裝所述第二緊固件12f的第一裝配孔1218。本實(shí)施方式中，所述第一裝配孔1218貫穿所述第一安裝部1211朝向所述第二座體12b的一側(cè)表面以及背離所述第二座體12b的一側(cè)表面，即，所述第一裝配孔1218貫穿所述第一安裝部1211的兩相背的表面。具體地，所述第一裝配孔1218包括遠(yuǎn)離所述第二座體12b的第一孔部1218a以及靠近所述第二座體12b的第二孔部1218b，所述第一孔部1218a與所述第二孔部1218b相互連通，本實(shí)施方式中，所述第一孔部1218a為圓形通孔，所述第二孔部1218b為非圓形柱狀孔，具體地，所述第二孔部1218b可以為棱柱狀孔、橢圓形柱狀孔或者其他合適形狀的孔。所述第一孔部1218a的橫截面尺寸小于所述第二孔部1218b的橫截面尺寸。

本實(shí)施方式中，所述第一拼合部121還開設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述限位件12g的安裝孔1219，所述安裝孔1219用于安裝所述限位件12g。本實(shí)施方式中，所述安裝孔1219為大致長(zhǎng)形孔，其與所述第二穿設(shè)孔1216以及所述第二適配槽1217相連通，所述安裝孔1219至少貫穿所述第一安裝部1211朝向所述第二座體12b的一側(cè)表面。

所述第二拼合部122大致呈“凹”字形，以形成所述第二凹槽122a。所述第二拼合部122開設(shè)有用于安裝所述第一緊固件12d的第二裝配孔1221。本實(shí)施方式中，所述第二裝配孔1221貫穿所述第二拼合部122朝向所述第一拼合部121的一側(cè)表面以及背離所述第一拼合部121的一側(cè)表面，即，所述第二裝配孔1221貫穿所述第二拼合部122的兩相背的表面。本實(shí)施方式中，所述第二裝配孔1221為具有內(nèi)螺紋的螺紋孔。

本實(shí)施方式中，所述第二拼合部122還開設(shè)有收容槽122b，所述收容槽122b能夠收容所述第一緊固件12d的部分結(jié)構(gòu)，并允許所述部分結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述第二拼合部122轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示的實(shí)施方式中，所述收容槽122b大致呈“凹”字形，所述收容槽122b自所述第二拼合部122形成所述第二凹槽122a的底面以及側(cè)面凹陷形成。

所述第二座體12b大致呈長(zhǎng)條狀，包括安裝板123以及與所述安裝板123相連的兩個(gè)側(cè)板124，兩個(gè)所述側(cè)板124的大致相互平行且與所述安裝板123大致垂直。所述安裝板123包括頂面1231以及與所述頂面1231相背的底面1232。所述安裝板123的頂面1231能夠連接、安裝所述負(fù)載20，例如，所述安裝板123可以于所述頂面1231上設(shè)置安裝結(jié)構(gòu)(圖未標(biāo)示)，所述負(fù)載20通過所述安裝結(jié)構(gòu)連接于所述第二座體12b，可以理解，所述安裝結(jié)構(gòu)可以為卡持結(jié)構(gòu)、螺栓、套接結(jié)構(gòu)等，在此不一一詳述。所述安裝板123的底面1232上設(shè)置有齒條1233，本實(shí)施方式中，所述齒條1233的長(zhǎng)度方向與所述第二座體12b的長(zhǎng)度方向大致平行。更具體地，所述齒條1233的齒牙與所述齒條1233的長(zhǎng)度方向傾斜設(shè)置。所述齒條1233可以與所述第二座體12b一體成型也可以單獨(dú)成型后固定連接于所述第二座體12b。

所述側(cè)板124凸出于所述底面1232且相互間隔預(yù)定距離。兩個(gè)所述側(cè)板124相向延伸出有導(dǎo)軌1241，所述導(dǎo)軌1241于所述底面1232大致平行并與所述底面1232大致平行，所述導(dǎo)軌1241用于引導(dǎo)所述第二座體12b相對(duì)于所述第一座體12a的運(yùn)動(dòng)方向，即，所述導(dǎo)軌1241能夠引導(dǎo)所述第二座體12b相對(duì)于所述第一座體12a沿所述第二方向d2運(yùn)動(dòng)。

所述第一調(diào)節(jié)件12c能夠驅(qū)動(dòng)所述第一座體12a相對(duì)于所述第一橫架111運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述第一座體12a相對(duì)于所述第一橫架111的安裝位置。本實(shí)施方式中，所述第一調(diào)節(jié)件12c包括第一旋鈕部1251以及第一驅(qū)動(dòng)部1252，所述第一旋鈕部1251能夠驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部1252轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)部1252與一轉(zhuǎn)軸1253固定相連，所述轉(zhuǎn)軸1253的兩端凸出于所述第一驅(qū)動(dòng)部1252的兩側(cè)，所述第一旋鈕部1251能夠套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸1253上且與所述轉(zhuǎn)軸1253形成止轉(zhuǎn)連接。具體地，所述轉(zhuǎn)軸1253的至少部分表面為多邊形柱面，換言之，所述轉(zhuǎn)軸1253的一段為多邊形柱體；所述第一旋鈕部1251開設(shè)有與所述多邊形柱體相適配的多邊形插孔1251a，可以理解，所述轉(zhuǎn)軸1253與所述第一旋鈕部1251之間還可以其他的形狀配合形成止轉(zhuǎn)連接，例如，橢圓形、梅花形、“一”字形、“十”字形等規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，此外，所述轉(zhuǎn)軸1253與所述第一旋鈕部1251之間還可以通過穿過二者的止轉(zhuǎn)銷等元件實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)連接。本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)部1252為齒輪，其能夠與所述第一橫架111上的所述齒條1114相嚙合，本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)部1252為斜齒輪，即所述齒輪的齒牙的長(zhǎng)度方向相對(duì)于所述齒輪的轉(zhuǎn)軸傾斜預(yù)定角度，所述第一驅(qū)動(dòng)部1252采用所述斜齒輪的結(jié)構(gòu)與所述齒條1122的斜齒牙嚙合，可以增加嚙合的面積，減少配合間隙，增加傳動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

所述第一調(diào)節(jié)件12c還包括軸承件1254，所述軸承件1254開設(shè)有軸孔1254a，所述軸孔1254a能夠與所述轉(zhuǎn)軸1253能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地配合。所述第一調(diào)節(jié)件12c能夠與所述第二拼合部122固定連接，所述軸承件1254可采用螺紋連接、粘接、焊接或者卡合等方式與所述第二拼合部122固定連接。

可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述軸承件1254可以與所述第二拼合部122一體成型；或者，所述軸承件1254可以省略，直接于所述第二拼合部122開設(shè)軸孔。

所述第一緊固件12d用于將所述第一座體12a鎖定于所述第一橫架111，以固定所述第一座體12a與所述第一橫架111的相對(duì)位置。所述第一緊固件12d包括第一抵緊件1261、第一驅(qū)動(dòng)件1262以及第一手柄1263。所述第一抵緊件1261能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)件1262的驅(qū)動(dòng)下抵緊所述第一橫架111，所述第一手柄1263允許使用者操縱所述第一驅(qū)動(dòng)件1262驅(qū)動(dòng)所述第一抵緊件1261運(yùn)動(dòng)。所述第一抵緊件1261包括第一端部1261a、第二端部1261b以及位于所述第一端部1261a與所述第二端部1261b之間的抵緊部1261c。所述第一端部1261a以及所述第二端部1261b分別與所述抵緊部1261c傾斜連接，所述第一端部1261a、所述第二端部1261b以及所述抵緊部1261c共同圍成一配合槽1261d，配合槽1261d的內(nèi)表面與所述第一橫架111的導(dǎo)引段1111的側(cè)表面相適配，在所述第一抵緊件1261抵緊所述第一橫架111時(shí)，所述配合槽1261d的內(nèi)表面與所述導(dǎo)引段1111的側(cè)表面貼合抵緊，以更穩(wěn)定地固定所述第一座體12a于所述第一橫架111上。

本實(shí)施方式中，所述第一端部1261a開設(shè)有軸孔1261e，所述第一抵緊件1261通過轉(zhuǎn)軸1261f能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一座體12a相連，具體地，所述第一抵緊件1261能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述收容槽122b內(nèi)并能夠借由所述第一驅(qū)動(dòng)件1262的推動(dòng)作用部分轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收容槽122b外；本實(shí)施方式中，所述第二拼合部122開設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸1261f穿過的插孔1222。

本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件1262包括螺柱段1262a、連接段1262b以及位于所述螺柱段1262a與所述連接段1262b之間的定位部1262c，所述螺柱段1262a具有與所述第二裝配孔1221的內(nèi)螺紋相適配的外螺紋，所述螺柱段1262a的長(zhǎng)度大于所述第二裝配孔1221的深度，使得所述螺柱段1262a的端部能夠驅(qū)動(dòng)所述第一抵緊件1261運(yùn)動(dòng)。所述連接段1262b能夠與所述第一手柄1263能夠形成止轉(zhuǎn)連接，所述止轉(zhuǎn)連接的具體方式可以參照前文關(guān)于第一調(diào)節(jié)件12c中關(guān)于止轉(zhuǎn)連接的描述，在此不再贅述。

所述定位部1262c凸出于所述螺柱段1262a的周側(cè)面，形成大致環(huán)狀凸緣，所述定位部1262c的尺寸大于所述第二裝配孔1221的橫截面尺寸，所述螺柱段1262a插入所述第二裝配孔1221預(yù)定長(zhǎng)度后，所述定位部1262c能夠抵持于所述第一座體12a上，避免所述第一抵緊件1261過度抵緊所述第一橫架111而造成損害，同時(shí)，所述定位部1262c的存在也可以直觀的提醒操作者是否鎖緊到位。

所述第一手柄1263能夠與所述連接段1262b形成止轉(zhuǎn)連接，所述第一手柄1263允許使用者操作，以使所述第一驅(qū)動(dòng)件1262能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述第一抵緊件1261運(yùn)動(dòng)。所述第一手柄1263具有大致垂直于其軸向延伸的柄部1263a，所述柄部1263a可以使得在操作所述第一手柄1263時(shí)更為省力。

本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)件1262采用螺紋配合的方式驅(qū)動(dòng)所述第一抵緊件1261。可以理解，所述第一驅(qū)動(dòng)件1262也可以采用其他合適的方式驅(qū)動(dòng)所述第一抵緊件1261，例如采用直線推拉的方式、杠桿傳動(dòng)的方式。

所述第二調(diào)節(jié)件12e能夠驅(qū)動(dòng)所述第二座體12b相對(duì)于所述第一座體12a運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述第二座體12b相對(duì)于所述第一座體12a的安裝位置。本實(shí)施方式中，所述第二調(diào)節(jié)件12e包括第二旋鈕部1271以及第二驅(qū)動(dòng)部1272，所述第二旋鈕部1271能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)部1272轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二旋鈕部1271與一轉(zhuǎn)軸1273固定相連，所述第二驅(qū)動(dòng)部1272套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸1273上且與所述轉(zhuǎn)軸1273形成止轉(zhuǎn)連接。具體地，所述轉(zhuǎn)軸1273的至少部分表面為多邊形柱面，換言之，所述轉(zhuǎn)軸1273的一段為多邊形柱體；所述第二驅(qū)動(dòng)部1272開設(shè)有與所述多邊形柱體相適配的多邊形通孔1272a，可以理解，所述轉(zhuǎn)軸1273與所述第二驅(qū)動(dòng)部1272之間還可以其他的形狀配合形成止轉(zhuǎn)連接，例如，橢圓形、梅花形、“一”字形、十字形等規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，此外，所述轉(zhuǎn)軸1273與所述第二驅(qū)動(dòng)部1272之間還可以通過穿過二者的止轉(zhuǎn)銷等元件實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)連接。本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)部1272為齒輪，其能夠與所述第二座體12b的所述齒條1233相嚙合，本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)部1272為斜齒輪，即所述齒輪的齒牙的長(zhǎng)度方向相對(duì)于所述齒輪的轉(zhuǎn)軸傾斜預(yù)定角度，所述第二驅(qū)動(dòng)部1272采用所述斜齒輪的機(jī)構(gòu)與所述齒條1233的斜齒牙嚙合，可以增加嚙合的面積，減少配合間隙，增加傳動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

所述第二緊固件12f用于將所述第二座體12b鎖定于所述第一座體12a上。圖示的實(shí)施方式中，所述第二緊固件12f包括第二抵緊件1281、第二驅(qū)動(dòng)件1282以及第二手柄1283。所述第二抵緊件1281能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)件1282的驅(qū)動(dòng)下抵緊所述第二座體12b，所述第二手柄1283允許使用者操縱所述第二驅(qū)動(dòng)件1282驅(qū)動(dòng)所述第二抵緊件1281運(yùn)動(dòng)。所述第二抵緊件1281包括壓板1281a以及與所述壓板1281a相連的連接柱1281b。所述壓板1281a的尺寸大于所述連接柱1281b的橫截面的尺寸，使得所述壓板1281a的邊緣凸出于所述連接柱1281b的側(cè)面。所述壓板1281a凸出的邊緣能夠滑動(dòng)地卡入所述第二座體12b，具體地，所述壓板1281a能夠搭設(shè)與所述第二座體12b的導(dǎo)軌1241上并且能夠沿所述導(dǎo)軌1241滑動(dòng)。所述連接柱1281b為非圓形柱，所述連接柱1281b能夠與所述第一裝配孔1218適配連接，所述連接柱1281b能夠沿所述第一裝配孔1218滑動(dòng)，但由于采用非圓配合，所述連接柱1281b不能相對(duì)于所述第一座體12a轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接柱1281b背離所述壓板1281a一端表面開設(shè)有連接孔1281c，本實(shí)施方式中，所述連接孔1281c為螺紋孔。

本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)件1282為螺栓，包括螺柱1282a以及連接于所述螺柱1282a的端部的螺帽1282b。所述螺柱1282a具有與所述連接孔1281c相適配的外螺紋。所述螺帽1282b的尺寸大于所述第一孔部1218a的橫截面的尺寸。本實(shí)施方式中，所述螺帽1282b大致為圓形螺帽，其外周面形成有凸肋1282c，具體地，所述凸肋1282c為多個(gè)條狀凸肋，所述凸肋1282c的長(zhǎng)度方向大致平行于所述螺帽1282b的中心軸。

所述第二手柄1283設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)件1282的端部且能夠與所述第二驅(qū)動(dòng)件1282之間形成止轉(zhuǎn)連接。具體地，所述第二手柄1283包括套設(shè)部1283a以及與所述套設(shè)部1283a相連的柄部1283b，所述套設(shè)部1283a大致為環(huán)狀，所述套設(shè)部1283a的內(nèi)表面形成有對(duì)應(yīng)所述凸肋1282c的凹槽1283c，在所述套設(shè)部1283a于所述螺帽1282b上時(shí)，所述凹槽1283c與所述凸肋1282c配合使所述第二手柄1283與所述第二驅(qū)動(dòng)件1282之間形成止轉(zhuǎn)連接?？梢岳斫?，所述套設(shè)部1283a與所述螺帽1282b之間可以其他的形狀配合形成止轉(zhuǎn)連接，例如，橢圓形、梅花形、“一”字形、“十”字形等規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，此外，所述套設(shè)部1283a與所述螺帽1282b之間還可以通過穿過二者的止轉(zhuǎn)銷等元件實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)連接，或者，所述第二手柄1283與所述第二驅(qū)動(dòng)件1282可以一體成型。

所述柄部1283b向所述套設(shè)部1283a的側(cè)部延伸預(yù)定距離，可以使得在操作所述第二手柄1283時(shí)更為省力。

本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)件1282采用螺紋配合的方式鎖緊所述第二座體12b?？梢岳斫?，所述第二驅(qū)動(dòng)件1282也可以采用其他合適的方式鎖緊所述第二座體12b，例如采用直線推拉的方式、杠桿傳動(dòng)的方式。

本實(shí)施方式中，所述第二緊固件12f還包括擋蓋1284，所述擋蓋1284能夠防止所述柄部1283b自所述第二驅(qū)動(dòng)件1282脫落。所述擋蓋1284具有內(nèi)部凹陷的盤狀，所述擋蓋1284的側(cè)邊具有開口1284a，所述開口1284a允許所述柄部1283b穿出所述擋蓋1284外。所述開口1284a具有一定的長(zhǎng)度，使得所述柄部1283b能夠擺動(dòng)預(yù)定的角度。

所述限位件12g用于卡持所述第二座體12b，避免所述第二座體12b與所述第一座體12a之間出現(xiàn)過大的配合間隙，使得所述第二座體12b的調(diào)整及鎖定位置更為精確。本實(shí)施方式中，所述限位件12g包括固定部1291以及卡持部1292，所述固定部1291與所述卡持部1292大致呈“L”形相互連接，所述卡持部1292能夠卡入所述第二座體12b的導(dǎo)軌1241與安裝板123之間，所述卡持部1292的厚度稍小于所述導(dǎo)軌1241與所述安裝板123之間的間隔，使得所述卡持部1292能夠卡入所述第二座體12b的導(dǎo)軌1241與安裝板123之間且與所述導(dǎo)軌1241及安裝板123之間具有較小的間隙。所述固定部1291開設(shè)有通孔1291a，所述通孔1291a能夠供所述第一轉(zhuǎn)軸1273穿過。

以下將結(jié)合圖1至圖4介紹所述拍攝設(shè)備100的組裝關(guān)系：

所述第一調(diào)節(jié)件12c、所述第一緊固件12d、所述第二調(diào)節(jié)件12e、所述第二緊固件12f以及所述限位件12g分別安裝于所述第一座體12a上。具體地，所述轉(zhuǎn)軸1253的一端穿過所述第一穿設(shè)孔1214，所述軸承件1254的固定于所述第二拼合部122；所述第一驅(qū)動(dòng)部1252位于所述第一適配槽1215內(nèi)，且部分所述第一驅(qū)動(dòng)部1252凸出于所述第二安裝部1212朝向所述第一安裝部1211的表面，所述第一旋鈕部1251與所述轉(zhuǎn)軸1253穿過所述第一穿設(shè)孔1214的端部連接，所述第一旋鈕部1251與所述轉(zhuǎn)軸1253之間形成止轉(zhuǎn)連接。

所述第一抵緊件1261設(shè)置于所述收容槽122b內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸1253穿過所述插孔1222以及所述軸孔1261e將所述第一抵緊件1261可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二拼合部122上，所述第一驅(qū)動(dòng)件1262的螺柱段1262a與所述第二裝配孔1221螺紋配合插入所述第二裝配孔1221內(nèi)，所述第一手柄1263與所述連接段1262b止轉(zhuǎn)連接。

所述限位件12g插入并固定于所述安裝孔1219內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)部1272設(shè)置于所述第二適配槽1217內(nèi)并部分凸出于所述第二適配槽1217，所述轉(zhuǎn)軸1273穿過所述第二穿設(shè)孔1216、所述第二驅(qū)動(dòng)部1272的通孔1273a以及所述限位件12g的通孔1291a可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一拼合部121連接。

所述第二抵緊件1281的連接柱1281b插入所述第二孔部1218b，所述第二驅(qū)動(dòng)件1282穿過所述第一孔部1218a與所述連接柱1281b螺紋連接，所述第二手柄1283的套設(shè)部1283a套設(shè)于所述螺帽1282b上并與所述第二驅(qū)動(dòng)件1282形成止轉(zhuǎn)連接，所述擋蓋1284罩設(shè)所述第二驅(qū)動(dòng)件1282以及部分所述第二手柄1283固定于所述第一拼合部121。

所述第一拼合部121與所述第二拼合部122自所述第一橫架111的兩側(cè)拼接，拼接后的所述第一拼合部121與所述第二拼合部122套設(shè)于所述第一橫架111上，所述轉(zhuǎn)軸1253朝向所述第二拼合部122的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述軸承件1254的軸孔1254a內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)部1252與所述導(dǎo)引段1111的齒條相嚙合。所述第一拼合部121與所述第二拼合部122可以采用螺栓件、粘合件或者卡合件等相互拼接。

所述第二座體12b設(shè)置于所述第一座體12a上，所述第二緊固件12f的壓板1281a的邊緣以及所述限位件12g的卡持部1292卡入所述第二座體12b的導(dǎo)軌1241與安裝板123之間；所述第二驅(qū)動(dòng)部1272與所述第二座體12b的所述齒條1233相嚙合。

所述負(fù)載20固定安裝于所述第二座體12b上。

所述拍攝設(shè)備100在使用前，可以通過所述第一調(diào)節(jié)件12c沿第一方向d1調(diào)整所述負(fù)載20的位置，通過所述第二調(diào)節(jié)件12e沿第二方向d2調(diào)整所述負(fù)載20的位置，使得所述負(fù)載20的重心落在所述云臺(tái)10的轉(zhuǎn)軸上，避免所述云臺(tái)的電機(jī)受到非預(yù)期的扭力影響，保證云臺(tái)的使用壽命，提升拍攝體驗(yàn)。在所述負(fù)載20沿所述第一方向d1調(diào)整所述負(fù)載20到位后，操作所述第一緊固件12d，使所述第一抵緊件1261與所述導(dǎo)引段1111的側(cè)表面貼合抵緊，以固定所述第一座體12a與所述第一橫架111的相對(duì)位置；在所述負(fù)載20沿所述第二方向d2調(diào)整所述負(fù)載20到位后，操作所述第二緊固件12f，使所述第二抵緊件1281抵緊所述導(dǎo)軌1241，以固定所述第二座體12b與所述第一座體12a的相對(duì)位置，方便了所述拍攝設(shè)備100的重心調(diào)整與負(fù)載20的位置鎖定。

圖示的實(shí)施方式中，所述第一調(diào)節(jié)件12c設(shè)置于所述第一座體12a上，與所述第一橫架111上設(shè)置的齒條1114嚙合以驅(qū)動(dòng)所述第一座體12a運(yùn)動(dòng)，可以理解，所述第一調(diào)節(jié)件12c也可以設(shè)置于所述第一橫架111上，而將所述齒條1114設(shè)置于所述第一座體12a上。類似地，所述第二調(diào)節(jié)件12e可以設(shè)置于所述第二座體12b上，而將所述齒條1233設(shè)置于所述第一座體12a上。

可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。