本實用新型涉及云臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

通常的拍攝裝置一般包括三軸云臺(包括三軸手持云臺)和搭載在云臺上的拍攝組件。云臺用以實現(xiàn)拍攝器的固定、調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如：改變拍攝器的高度和方向)和使拍攝器穩(wěn)定保持在確定姿態(tài)上，從而實現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。拍攝器可以為VR相機組、照相機或攝像機。云臺可以兼容多種相機及鏡頭，云臺各軸重心可以調(diào)節(jié)，云臺的航向軸軸臂可調(diào)節(jié)長度，適配多種類的相機及配件。

目前大部分的三軸手持云臺，航向軸橫臂和航向軸豎臂為垂直設(shè)置，電池放置在豎臂上。當云臺的航向軸橫臂需要調(diào)節(jié)平衡時，會導致航向軸橫臂調(diào)節(jié)平衡所需要的距離比較長。而且，如果將電池放置在航向軸豎臂的背部，當云臺工作時會使航向軸受到更大轉(zhuǎn)動慣量的影響。

由于電池的體積較大，將電池設(shè)置在航向軸豎臂的背部會使電池相對云臺向外凸出，影響到用戶的使用體驗。另外，如何將電池更好的安裝固定，也是需要思考和解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種云臺結(jié)構(gòu)。

一種云臺結(jié)構(gòu)，包括航向軸橫臂和與所述航向軸橫臂連接的航向軸豎臂，所述航向軸豎臂相較于所述航向軸橫臂傾斜設(shè)置，且所述航向軸豎臂上設(shè)置有云臺電池。

進一步地，還包括連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述航向軸橫臂連接，所述第二連接部與所述航向軸豎臂連接。

進一步地，所述第二連接部相較于所述航向軸橫臂傾斜設(shè)置。

進一步地，所述第一連接部套設(shè)于所述航向軸橫臂，所述航向軸橫臂能夠沿軸向相對所述第一連接部移動。

進一步地，所述第一連接部和所述第二連接部為一體成型。

進一步地，所述航向軸豎臂包括第一軸臂段和第二軸臂段，所述第一軸臂段與所述航向軸橫臂連接并相較于所述航向軸橫臂傾斜設(shè)置，所述第二軸臂段與所述第一軸臂段連接并相較于所述航向軸橫臂垂直設(shè)置。

進一步地，所述第一軸臂段和所述第二軸臂段為一體成型。

進一步地，所述航向軸豎臂上背向所述航向軸橫臂的第一側(cè)部設(shè)置有電池槽，所述云臺電池設(shè)置于所述電池槽內(nèi)。

進一步地，所述航向軸豎臂上面向所述航向軸橫臂的第二側(cè)部設(shè)置有電池槽，所述云臺電池設(shè)置于所述電池槽內(nèi)。

進一步地，所述航向軸豎臂上靠近所述航向軸橫臂的第一自由端設(shè)置有第一承托件，所述航向軸豎臂上遠離所述航向軸橫臂的第二自由端設(shè)置有第二承托件，所述第一承托件與所述第二承托件之間夾設(shè)形成所述電池槽。

進一步地，所述第一承托件上設(shè)置有第一承托槽，所述第二承托件上設(shè)置有第二承托槽，所述第一承托槽與所述第二承托槽的槽口相向設(shè)置以夾設(shè)形成所述電池槽。

進一步地，還包括：設(shè)置于所述航向軸橫臂上的航向軸電機、連接于所述航向軸豎臂的橫滾軸電機、連接于所述橫滾軸電機的橫滾軸組件、連接于所述橫滾軸組件的俯仰軸電機、以及連接于所述俯仰軸電機的俯仰軸組件，所述俯仰軸組件用于搭載負載。

進一步地，所述航向軸豎臂自所述航向軸橫臂朝向遠離所述航向軸電機的方向傾斜，以增大所述航向軸橫臂和所述橫滾軸組件之間形成的空間。

本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)，通過將航向軸豎臂相較于航向軸橫臂傾斜設(shè)置，并把云臺電池設(shè)置在航向軸豎臂上，使云臺電池相應(yīng)地也傾斜設(shè)置，能夠減小云臺電池重心對航向軸電機輸出的影響，減小航向軸電機的負荷，縮短航向軸橫臂平衡調(diào)節(jié)的距離，從而提高其增穩(wěn)效果和航向軸方向上的抗扭轉(zhuǎn)剛度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例示出的云臺結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖2是圖1所示的云臺結(jié)構(gòu)的正視圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當理解，盡管在本實用新型可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應(yīng)于確定”。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)進行詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。

參見圖1和圖2所示，本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)1，包括航向軸橫臂10和與所述航向軸橫臂10連接的航向軸豎臂20，所述航向軸豎臂20相較于所述航向軸橫臂10傾斜設(shè)置，且所述航向軸豎臂20上設(shè)置有云臺電池30。

在本實用新型一實施方式中，所述云臺結(jié)構(gòu)1還包括連接機構(gòu)40，所述連接機構(gòu)40包括第一連接部410和第二連接部420，所述第一連接部410與所述航向軸橫臂10連接，所述第二連接部420與所述航向軸豎臂20連接?？蛇x地，所述第一連接部410套設(shè)于所述航向軸橫臂10，使所述航向軸橫臂10能夠沿軸向相對所述連接機構(gòu)40的第一連接部410移動，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)航向軸橫臂10長度的目的。

進一步地，與所述航向軸豎臂20相應(yīng)地，所述連接機構(gòu)40的第二連接部420相較于所述航向軸橫臂10傾斜設(shè)置，使航向軸豎臂20和所述第二連接部420沿同樣的傾斜方向受力，能夠提高云臺結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性。當然，所述連接機構(gòu)40的第二連接部420也可以是其他的設(shè)置方式，比如所述第二連接部420也可以是相較于所述航向軸橫臂10垂直設(shè)置，只要能夠達到將航向軸豎臂20和航向軸橫臂10相互連接即可?？蛇x地，所述連接機構(gòu)40的所述第一連接部410和所述第二連接部420為一體成型。

在本實用新型一實施方式中，所述航向軸豎臂20包括第一軸臂段210和第二軸臂段220，所述第一軸臂段210通過所述連接機構(gòu)40的第二連接部420與所述航向軸橫臂10連接并相較于所述航向軸橫臂10傾斜設(shè)置，所述第二軸臂段220與所述第一軸臂段210連接并相較于所述航向軸橫臂10垂直設(shè)置，所述第二軸臂段220可以用來連接所述云臺結(jié)構(gòu)1的其他部件，同時也對所述第一軸臂段210起到承托的作用，使航向軸豎臂20的受力更合理，能夠提高云臺結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性。可選地，所述第一軸臂段210和所述第二軸臂段220為一體成型。

在本實用新型一實施方式中，所述航向軸豎臂20的第一軸臂段210上設(shè)置有電池槽，所述電池槽的長度與所述云臺電池30的長度相適配，所述云臺電池30設(shè)置于所述電池槽內(nèi)。

可選地，所述航向軸豎臂20的第一軸臂段210上背向所述航向軸橫臂10的第一側(cè)部設(shè)置有所述電池槽，使所述云臺電池30設(shè)置在航向軸豎臂20的背部?？蛇x地，所述航向軸豎臂20的第一軸臂段210上面向所述航向軸橫臂10的第二側(cè)部設(shè)置有所述電池槽，使所述云臺電池30設(shè)置在航向軸豎臂20的內(nèi)側(cè)部。其中，將所述云臺電池30設(shè)置在航向軸豎臂20的背部，航向軸豎臂20的第一軸臂段210可以對云臺電池30起到承托的作用，可以使云臺電池30的安裝效果更加穩(wěn)固。將所述云臺電池30設(shè)置在航向軸豎臂20的內(nèi)側(cè)部，可以使云臺電池30不再相對云臺結(jié)構(gòu)向外凸出，避免影響到用戶的使用體驗。

進一步地，所述航向軸豎臂20的第一軸臂段210上靠近所述航向軸橫臂10的第一自由端設(shè)置有第一承托件510，所述航向軸豎臂20上遠離所述航向軸橫臂10的第二自由端設(shè)置有第二承托件520，所述第一承托件510與所述第二承托件520之間夾設(shè)形成所述電池槽，以供安裝所述云臺電池30?？蛇x地，所述第一承托件510上設(shè)置有第一承托槽，所述第二承托件520上設(shè)置有第二承托槽，所述第一承托槽與所述第二承托槽的槽口相向設(shè)置以夾設(shè)形成所述電池槽，以供安裝所述云臺電池30。

在本實用新型一實施方式中，所述云臺結(jié)構(gòu)1還包括設(shè)置于所述航向軸橫臂10上的航向軸電機120、連接于所述航向軸豎臂20的橫滾軸電機610、連接于所述橫滾軸電機610的橫滾軸組件620、連接于所述橫滾軸組件620的俯仰軸電機710、以及連接于所述俯仰軸電機710的俯仰軸組件720，所述俯仰軸組件720用于搭載負載80，所述航向軸電機120上還設(shè)有云臺外掛接口110?？蛇x地，負載80為拍攝器，所述拍攝器可以是VR相機組、照相機或攝像機。其中，橫滾軸組件620通過橫滾軸電機610的驅(qū)動繞橫滾軸轉(zhuǎn)動，俯仰軸組件720通過俯仰軸電機710的驅(qū)動繞俯仰軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)改變拍攝器的拍攝姿態(tài)的目的。

進一步地，結(jié)合圖2所示，所述航向軸豎臂20自所述航向軸橫臂10朝向遠離所述航向軸電機120的方向傾斜，以增大所述航向軸橫臂10和所述橫滾軸組件620之間形成的空間，同時縮短了航向軸橫臂10平衡調(diào)節(jié)的距離L，當需要調(diào)節(jié)航向軸橫臂10的長度時，能夠提高航向軸橫臂10的抗扭效果。

本實用新型的云臺結(jié)構(gòu)通過上述實施例和實施方式的描述，將航向軸豎臂20相較于航向軸橫臂10傾斜設(shè)置，并把云臺電池30設(shè)置在航向軸豎臂20上，使云臺電池30相應(yīng)地也相較于航向軸橫臂10傾斜設(shè)置，能夠減小云臺電池30的重心對航向軸電機輸出的影響，減小航向軸電機的負荷，縮短航向軸橫臂10平衡調(diào)節(jié)的距離，提高其增穩(wěn)效果和航向軸方向上的抗扭轉(zhuǎn)剛度，同時也可以從整體上縮小云臺的體積，使云臺結(jié)構(gòu)更加緊湊，更便于操作，提高云臺整體空間的利用率。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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