本實(shí)用新型涉及一種防撞裝置，特別是一種智能防撞機(jī)構(gòu)，用于多個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)的防護(hù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的防撞裝置無法區(qū)別人與機(jī)器之間的區(qū)別，當(dāng)發(fā)生意外碰撞之后，每次都需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行重啟，十分影響工作效率。

中國(guó)專利200910252267.9公布了一種橫梁防碰撞裝置,設(shè)有橫梁,橫梁下側(cè)緊固有絲母壓板,絲桿螺母下端穿過橫梁并與碟簧壓蓋固定在一起,碟簧導(dǎo)桿上端穿過碟簧壓蓋并與絲母壓板固定在一起,碟形彈簧限位在碟簧導(dǎo)桿下端與碟簧壓蓋之間。該防撞裝置無法識(shí)別故障類別，對(duì)設(shè)備運(yùn)行效率和智能化提升能力有限。

中國(guó)專利201320132412.1公布了一種安全防撞的橫梁包括橫梁、機(jī)頭、第一防撞裝置和第二防撞裝置，橫梁的兩端連接有第一防撞裝置和第二防撞裝置，第一防撞裝置和第二防撞裝置上分別安裝有碰塊、對(duì)射型光電開關(guān)和反射型光電開關(guān)，橫梁上還連接有機(jī)頭，該機(jī)頭上有反光板。該裝置安全性能有了較大改進(jìn)，但是在智能化上仍然有加強(qiáng)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種更加智能化，結(jié)構(gòu)更加合理簡(jiǎn)單，同時(shí)成本低廉的智能防撞裝置機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種智能防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括智能防撞組，每個(gè)智能防撞組包括磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置，磁鐵防撞裝置內(nèi)安裝有磁鐵，磁性探頭防撞裝置內(nèi)安裝有磁性探頭，磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭。智能防撞組安裝在不同的橫梁上，當(dāng)人或物遮擋到光探頭時(shí)，設(shè)備自動(dòng)認(rèn)為遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)無條件暫停，當(dāng)兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測(cè)到磁鐵的磁性，設(shè)備即可識(shí)別出兩根橫梁即將相撞，發(fā)出急停信號(hào)。在橫梁撞人或物時(shí)均為暫停，可以繼續(xù)切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運(yùn)動(dòng)，必須是急停。

本實(shí)用新型磁鐵防撞裝置上安裝有光探頭時(shí)，磁鐵防撞裝置上設(shè)置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內(nèi)；當(dāng)磁性探頭防撞裝置上安裝有光探頭時(shí)，磁性探頭防撞裝置上設(shè)置防撞罩殼，光探頭安裝在防撞罩殼內(nèi)。當(dāng)防撞罩殼受到擠壓，碰到人或者物時(shí)，會(huì)向內(nèi)收縮，遮擋光探頭，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無條件暫停。當(dāng)磁性探頭防撞裝置上的防撞罩殼與磁鐵防撞裝置上的防撞罩殼相距小于2厘米時(shí)，磁性探頭產(chǎn)生急停信號(hào)，設(shè)備無條件急停。

本實(shí)用新型所述防撞罩殼上安裝防撞轉(zhuǎn)接角馬。每個(gè)智能防撞組配備兩個(gè)防撞轉(zhuǎn)接角馬，每個(gè)智能防撞組的磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置各安裝一個(gè)防撞轉(zhuǎn)接角馬，用于保護(hù)磁鐵防撞裝置和磁性探頭防撞裝置。

本實(shí)用新型所述磁鐵防撞裝置或磁性探頭防撞裝置上方安裝有上罩殼。上罩殼用于安裝智能防撞組。

本實(shí)用新型所述磁鐵外側(cè)安裝磁鐵安裝角馬，或者，磁性探頭外側(cè)安裝磁性探頭安裝角馬。磁鐵安裝角馬用于安裝磁鐵，磁性探頭安裝角馬用于安裝磁性探頭。

本實(shí)用新型所述智能防撞組安裝有防撞滑動(dòng)導(dǎo)桿。該結(jié)構(gòu)用于人工調(diào)節(jié)智能防撞機(jī)構(gòu)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠正確識(shí)別橫梁與人或物的區(qū)別，實(shí)現(xiàn)智能防撞功能。本實(shí)用新型尤其適用于多橫梁機(jī)構(gòu)。當(dāng)人或物遮擋到光探頭時(shí)，設(shè)備自動(dòng)認(rèn)為遇到障礙物，實(shí)現(xiàn)無條件暫停，當(dāng)兩支橫梁距離較近的情況下磁性探頭探測(cè)到磁鐵的磁性，設(shè)備即可識(shí)別出兩根橫梁即將相撞，發(fā)出急停信號(hào)。在橫梁撞人或物時(shí)均為暫停，簡(jiǎn)單操作后，可以繼續(xù)切割，但橫梁撞橫梁是不正確的運(yùn)動(dòng)，必須是急停。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)智能防撞。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例安裝在雙橫梁結(jié)構(gòu)上后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中I的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中II的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

本實(shí)施例中，智能防撞機(jī)構(gòu)安裝于多橫梁機(jī)構(gòu)上，多橫梁機(jī)構(gòu)包括多根橫梁，只需保證相鄰的兩根橫梁至少安裝一個(gè)智能防撞組，且智能防撞組安裝在相鄰的兩根橫梁的同一端即可保證只能防撞效果的實(shí)施。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例中多橫梁機(jī)構(gòu)包括兩根橫梁，分別是主橫梁113和從橫梁114。主橫梁113和從橫梁114的左端安裝有一個(gè)智能防撞組，主橫梁113和從橫梁114的右端安裝有一個(gè)智能防撞組。右側(cè)的智能防撞組包括一號(hào)智能防撞裝置21和二號(hào)智能防撞裝置22，左側(cè)的智能防撞組包括三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24。一號(hào)智能防撞裝置21、二號(hào)智能防撞裝置22、三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24的兩端均安裝有防撞罩殼210。所有防撞罩殼210的邊緣處均安裝有光探頭25，當(dāng)防撞罩殼210撞到人或物的時(shí)候，向內(nèi)收縮遮擋光探頭25，光探頭25即可向設(shè)備發(fā)送無條件暫停信號(hào)。

一號(hào)智能防撞裝置21的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)一號(hào)智能防撞裝置21，頂部安裝有上罩殼26。

二號(hào)智能防撞裝置22的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)二號(hào)智能防撞裝置22，頂部安裝有上罩殼26。

三號(hào)智能防撞裝置23的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)三號(hào)智能防撞裝置23，頂部安裝有上罩殼26。

四號(hào)智能防撞裝置24的的兩端和中間均安裝有防撞轉(zhuǎn)接角馬27，用于固定和保護(hù)四號(hào)智能防撞裝置24，頂部安裝有上罩殼26。

當(dāng)一號(hào)智能防撞裝置21內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置；當(dāng)一號(hào)智能防撞裝置21內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)二號(hào)智能防撞裝置22內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置；當(dāng)二號(hào)智能防撞裝置22內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)三號(hào)智能防撞裝置23內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置；當(dāng)三號(hào)智能防撞裝置23內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置。

當(dāng)四號(hào)智能防撞裝置24內(nèi)安裝磁鐵時(shí)，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；當(dāng)四號(hào)智能防撞裝置24內(nèi)安裝磁性探頭時(shí)，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置。

為了實(shí)現(xiàn)智能防撞效果，一號(hào)智能防撞裝置21、二號(hào)智能防撞裝置22、三號(hào)智能防撞裝置23和四號(hào)智能防撞裝置24的可行性搭配如下：一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁鐵防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁性探頭防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁鐵防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁性探頭防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置；一號(hào)智能防撞裝置21為磁性探頭防撞裝置，二號(hào)智能防撞裝置22為磁鐵防撞裝置，三號(hào)智能防撞裝置23為磁性探頭防撞裝置，四號(hào)智能防撞裝置24為磁鐵防撞裝置。

所有磁性探頭防撞裝置內(nèi)側(cè)安裝有磁性探頭安裝角馬28，用于安裝磁性探頭；所有磁鐵防撞裝置內(nèi)側(cè)安裝有磁鐵安裝角馬29，用于安裝磁鐵。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。