專(zhuān)利名稱(chēng)：一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防
撞裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)的汽車(chē)擁有量越來(lái)越大，而環(huán)境污染、能源短缺問(wèn)題也日益嚴(yán)重。電動(dòng)汽車(chē)剛剛發(fā)展起來(lái)，在我國(guó)很多地區(qū)，微型家用電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始使用，但是很多配置還有待進(jìn)一步完善。目前，倒車(chē)已出現(xiàn)兩種新技術(shù):超聲波測(cè)距和后視攝像。倒車(chē)?yán)走_(dá)和后視攝像各有利弊，前者具有確切判斷距離的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)車(chē)后方的水溝、山崖、凸出的鋼筋、竹桿等，超聲波無(wú)法感應(yīng)，這也是倒車(chē)安全上的死角；后者圖像直觀真實(shí)，但無(wú)法獲得精確的距離。如何把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，消除兩者的缺點(diǎn)是倒車(chē)多媒體可視測(cè)距終端解決的重點(diǎn)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本廉價(jià)、體積小、使用壽命長(zhǎng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，其中，家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置包括超聲波傳感器、超聲波·發(fā)射與回波接收電路、超聲波放大與整形電路、雙四選一模擬開(kāi)關(guān)、單片機(jī)和聲音報(bào)警電路；所述超聲波傳感器和超聲波發(fā)射與回波接收電路連接，超聲波發(fā)射與回波接收電路經(jīng)雙四選一模擬開(kāi)關(guān)連接單片機(jī)，超聲波放大與整形電路一端接雙四選一模擬開(kāi)關(guān)，另一端接單片機(jī)；所述聲音報(bào)警電路連接單片機(jī)。作為優(yōu)選，所述家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置還包括顯示電路。作為優(yōu)選，所述聲音報(bào)警電路為蜂鳴器。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用超聲波傳感器、超聲波發(fā)射與回波接收電路及單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了超聲波智能測(cè)距，準(zhǔn)確度高、無(wú)誤差，可人性化地提示司機(jī)安全倒車(chē)，提高了用車(chē)安全。本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)或者附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型超聲波發(fā)射與回波接收電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本實(shí)用新型包括超聲波傳感器1、超聲波發(fā)射與回波接收電路2、超聲波放大與整形電路3、雙四選一模擬開(kāi)關(guān)7、單片機(jī)4、聲音報(bào)警電路5和顯示電路6。超聲波傳感器I和超聲波發(fā)射與回波接收電路2連接，超聲波發(fā)射與回波接收電路2經(jīng)雙四選一模擬開(kāi)關(guān)7連接單片機(jī)4，超聲波放大與整形電路3 —端接雙四選一模擬開(kāi)關(guān)7，另一端接單片機(jī)4 ;聲音報(bào)警電路5連接單片機(jī)4。聲音報(bào)警電路5選用蜂鳴器，顯示電路6采用LED數(shù)碼管。如圖2所示，超聲波發(fā)射與回波接收電路的主要作用是提高驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的脈沖電壓幅值，有效地執(zhí)行電/聲轉(zhuǎn)換，增大超聲波的發(fā)射距離，并通過(guò)收發(fā)一體的超聲波傳感器，將返回的超聲波轉(zhuǎn)變成微弱的電信號(hào)。當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，本實(shí)用新型自動(dòng)接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)上電復(fù)位進(jìn)入工作狀態(tài)。單片機(jī)編程產(chǎn)生一串40kHz的矩形脈沖電壓，經(jīng)四選一模擬開(kāi)關(guān)加到超聲波發(fā)射與回波接收電路，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射出超聲波，同時(shí)單片機(jī)開(kāi)始計(jì)時(shí)。發(fā)射出的超聲波碰到障礙物后形成反射波，部分反射波返回作用于超聲波傳感器，經(jīng)超聲波傳感器的聲/電轉(zhuǎn)換，變成微弱的電信號(hào)，該微弱的電信號(hào)經(jīng)放大、整形產(chǎn)生負(fù)跳變電壓，向單片機(jī)發(fā)出中斷申請(qǐng)。單片機(jī)收到中斷申請(qǐng)的信號(hào)后，立即響應(yīng)中斷，執(zhí)行外部中斷服務(wù)程序，停止計(jì)時(shí)，得到超聲波發(fā)送和返回的時(shí)間T，計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)離障礙物的距離S，即:S= (OT)/2。C是超聲波在空氣中的傳達(dá)速度，在常溫25°C時(shí)，C約為346m/s。若發(fā)射出的超聲波在測(cè)距范圍內(nèi)未遇到障礙物，直 到單片機(jī)定時(shí)中斷產(chǎn)生，執(zhí)行定時(shí)中斷服務(wù)程序，挑選下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的順序繼續(xù)發(fā)射和接收超聲波，并經(jīng)過(guò)計(jì)算處理。四路探測(cè)處理完畢，挑選四路中測(cè)出的最小距離值通過(guò)LED數(shù)碼管顯示出來(lái)。當(dāng)最小距離值小于預(yù)先設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)，單片機(jī)接通蜂鳴器的電源，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。若四路探測(cè)無(wú)回波中斷申請(qǐng)，則顯示一”，表明在安全距離內(nèi)沒(méi)有障礙物，再繼續(xù)下一輪的循環(huán)探測(cè)處理。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，其特征在于:家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置包括超聲波傳感器、超聲波發(fā)射與回波接收電路、超聲波放大與整形電路、雙四選一模擬開(kāi)關(guān)、單片機(jī)和聲音報(bào)警電路；所述超聲波傳感器和超聲波發(fā)射與回波接收電路連接，超聲波發(fā)射與回波接收電路經(jīng)雙四選一模擬開(kāi)關(guān)連接單片機(jī)，超聲波放大與整形電路一端接雙四選一模擬開(kāi)關(guān)，另一端接單片機(jī)；所述聲音報(bào)警電路連接單片機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，其特征在于:所述家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置還包括顯示電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，其特征在于:所述聲音報(bào)警電 路為蜂鳴器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置，其中，家用微型電動(dòng)汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置包括超聲波傳感器、超聲波發(fā)射與回波接收電路、超聲波放大與整形電路、雙四選一模擬開(kāi)關(guān)、單片機(jī)和聲音報(bào)警電路；所述超聲波傳感器和超聲波發(fā)射與回波接收電路連接，超聲波發(fā)射與回波接收電路經(jīng)雙四選一模擬開(kāi)關(guān)連接單片機(jī)，超聲波放大與整形電路一端接雙四選一模擬開(kāi)關(guān)，另一端接單片機(jī)；所述聲音報(bào)警電路連接單片機(jī)。本實(shí)用新型采用超聲波傳感器、超聲波發(fā)射與回波接收電路及單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了超聲波智能測(cè)距，準(zhǔn)確度高、無(wú)誤差，可人性化地提示司機(jī)安全倒車(chē)，提高了用車(chē)安全。
文檔編號(hào)G01S15/08GK203133278SQ201320076848
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月16日
發(fā)明者李復(fù)活 申請(qǐng)人:河南速達(dá)電動(dòng)汽車(chē)科技有限公司