本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)安全保護(hù)控制裝置，尤其是涉及一種基于安全繼電器的自動(dòng)裝配機(jī)安全保護(hù)控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)化組裝設(shè)備很少采用安全繼電器作為安全保護(hù)；大都還是選用普通繼電器作為設(shè)備的安全保護(hù)。用普通繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)開(kāi)閉；利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)與安全門(mén)和緊急停止按鈕的串聯(lián)完成設(shè)備的安全回路；且觸點(diǎn)在長(zhǎng)期頻繁使用下會(huì)出現(xiàn)機(jī)械磨損、觸點(diǎn)熔接的異常情況。這樣就存在嚴(yán)重安全隱患；如果設(shè)備出現(xiàn)故障自動(dòng)停止運(yùn)行設(shè)備，需要維修人員打開(kāi)安全門(mén)對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行維修時(shí)，如不慎碰到自動(dòng)運(yùn)行按鈕時(shí)仍然能啟動(dòng)設(shè)備。這就帶來(lái)很?chē)?yán)重的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于安全繼電器的自動(dòng)裝配機(jī)安全保護(hù)控制裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種基于安全繼電器的自動(dòng)裝配機(jī)安全保護(hù)控制裝置，包括安全繼電器、急停復(fù)位按鈕S1、緊急停止按鈕S2、安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)、繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、控制轉(zhuǎn)盤(pán)停止的電磁剎車(chē)器和控制總氣源電磁閥；

所述的急停復(fù)位按鈕S1與繼電器KA1的線圈串聯(lián)后接在供電電源上；

所述的繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)、繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)和繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)依次串聯(lián)后接在安全繼電器上；

所述的緊急停止按鈕S2和安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)串聯(lián)后接在安全繼電器上；

所述的繼電器KA2的線圈接在安全繼電器上，所述的繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)和繼電器KA3的線圈依次串聯(lián)后接在供電電源上，所述的控制總氣源電磁閥的線圈KA4并聯(lián)在繼電器KA3的線圈兩端，所述的控制轉(zhuǎn)盤(pán)停止的電磁剎車(chē)器的線圈KA5與繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后接在供電電源上。

所述的急停復(fù)位按鈕S1為復(fù)位式急停復(fù)位按鈕，其采用一組常開(kāi)觸點(diǎn)。

所述的緊急停止按鈕S2為拉拔式緊急停止按鈕，其采用兩組常開(kāi)觸點(diǎn)。

所述的安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)采用兩組常閉觸點(diǎn)。

所述的控制總氣源電磁閥為兩位三通閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、安全可靠：有數(shù)個(gè)繼電器組合而成，具有導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，即使接點(diǎn)熔接時(shí)也能確保人機(jī)安全。

二、使用范圍廣：可以應(yīng)用于任何需要安全保護(hù)的自動(dòng)化設(shè)備，尤其是轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備。

三、實(shí)用性強(qiáng)：硬件配套齊全，用戶使用方便。

四、功能強(qiáng)大：能有很多控制方式。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種基于安全繼電器的自動(dòng)裝配機(jī)安全保護(hù)控制裝置，包括安全繼電器K1、急停復(fù)位按鈕S1、緊急停止按鈕S2、安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)、繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、控制轉(zhuǎn)盤(pán)停止的電磁剎車(chē)器和控制總氣源電磁閥；

所述的急停復(fù)位按鈕S1與繼電器KA1的線圈串聯(lián)后接在供電電源上；所述的繼電器KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)、繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)和繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)依次串聯(lián)后接在安全繼電器上；所述的緊急停止按鈕S2和安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)串聯(lián)后接在安全繼電器上；所述的繼電器KA2的線圈接在安全繼電器上，所述的繼電器KA2的常開(kāi)觸點(diǎn)和繼電器KA3的線圈依次串聯(lián)后接在供電電源上，所述的控制總氣源電磁閥的線圈KA4并聯(lián)在繼電器KA3的線圈兩端，所述的控制轉(zhuǎn)盤(pán)停止的電磁剎車(chē)器的線圈KA5與繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后接在供電電源上。

所述的急停復(fù)位按鈕S1為復(fù)位式急停復(fù)位按鈕，其采用一組常開(kāi)觸點(diǎn)。所述的緊急停止按鈕S2為拉拔式緊急停止按鈕，其采用兩組常開(kāi)觸點(diǎn)。所述的安全門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)采用兩組常閉觸點(diǎn)。所述的控制總氣源電磁閥為兩位三通閥。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型利用了安全繼電器即使在故障的情況下，具有強(qiáng)制導(dǎo)向的接點(diǎn)結(jié)構(gòu)。萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔接現(xiàn)象也能確保安全。在任何時(shí)候緊急按鈕按下和安全門(mén)打開(kāi)情況下，設(shè)備的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)剎車(chē)離合器斷電結(jié)合工作和斷開(kāi)總進(jìn)氣源電磁閥，達(dá)到保護(hù)作業(yè)人員和機(jī)器安全的目的。

正常情況下，如警報(bào)故障處理完畢后關(guān)閉安全門(mén)或拉拔緊急停止按鈕后，圖1中端子號(hào)100與106之間和端子號(hào)101與107之間全部接通后；按下急停復(fù)位按鈕S1后，繼電器KA1得電接通。KA1的常開(kāi)觸點(diǎn)(端子號(hào)105與108之間)接通時(shí)，K1安全繼電器置位輸出。KA2安全聯(lián)鎖繼電器線圈得電，此時(shí)KA3安全聯(lián)鎖繼電器輔助繼電器線圈得電，隨即KA4氣源總電磁閥得電，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位氣缸動(dòng)作使其回到原點(diǎn)。此時(shí)KA3安全聯(lián)鎖繼電器輔助線圈得電后，KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通驅(qū)動(dòng)KA5電磁剎車(chē)離合器線圈得電分離，這樣就完成了設(shè)備在啟動(dòng)前的準(zhǔn)備；轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位回原點(diǎn)信號(hào)反饋到PLC程序中自檢。如PLC檢查無(wú)任何報(bào)警信息時(shí)，這時(shí)和PLC連接的觸摸屏畫(huà)面跳到啟動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面，這時(shí)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕設(shè)備就運(yùn)行了；如PLC自檢程序檢查到轉(zhuǎn)盤(pán)上有工位不在原點(diǎn)時(shí)，觸摸屏?xí)皶r(shí)顯示報(bào)警信息；即使你再按自動(dòng)運(yùn)行按鈕也不會(huì)啟動(dòng)設(shè)備。

設(shè)備在緊急停止按鈕按下時(shí)，由于安全門(mén)常閉觸點(diǎn)11和12以及21和22之間斷開(kāi)，按下復(fù)位按鈕S1時(shí)安全繼電器不會(huì)置位。同理如果安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，由于安全門(mén)常閉觸點(diǎn)11和12以及21和22之間斷開(kāi)，按下復(fù)位按鈕S1時(shí)安全繼電器也不會(huì)置位；這樣KA2和KA3繼電器不接通。設(shè)備的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)剎車(chē)離合器斷電結(jié)合工作和總進(jìn)氣源電磁閥斷開(kāi)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。