本實用新型涉及軸承滾道環(huán)裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種新型的滾道環(huán)裝配裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的軸承滾道環(huán)裝配時，一般是手工一個一個把滾道環(huán)裝入內(nèi)圈的擋邊槽內(nèi)，再將兩個滾道環(huán)手工分開到擋邊槽的兩邊后完成裝配，這種裝配方式在實際生產(chǎn)過程中存在的缺點：由于滾道環(huán)直徑小于內(nèi)圈擋邊，人工裝配非常費力，滾道環(huán)一次還裝不到兩邊，產(chǎn)品穩(wěn)定性不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，使兩個滾道環(huán)能同時裝到內(nèi)圈的擋邊槽內(nèi)，且裝到擋邊槽的兩邊，解決了滾道環(huán)難裝配、裝不到位的問題。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種新型的滾道環(huán)裝配裝置，其特征在于：

包括臺面、垂直氣缸支架、垂直氣缸、壓頭、轉(zhuǎn)盤、工位工裝、工作導(dǎo)柱、進(jìn)料座、推桿、水平氣缸、彈簧撥片；

所述的工位工裝呈臺階型圓盤狀；

所述的工作導(dǎo)柱包括圓臺形柱、下圓柱；所述的下圓柱的頂端一體式成型于圓臺形柱的底面；所述的圓臺形柱與下圓柱的中心軸線位于同一直線上；下圓柱的外徑小于圓臺形柱底部的外徑；所述的圓臺形柱的底部直徑與待裝配的滾道環(huán)的環(huán)內(nèi)徑為過盈配合；所述的圓臺形柱采用可形變材質(zhì)；

所述的壓頭的底面設(shè)有隨形于所述工作導(dǎo)柱外輪廓的凹槽；

所述的彈簧撥片采用條狀方形片，且在其一端設(shè)為斜角狀；

所述的進(jìn)料座的底部沿水平向設(shè)有一條方形通孔，方形通孔的高度等于內(nèi)圈的高度；進(jìn)料座的頂部垂直設(shè)有一容納內(nèi)圈通過用的圓柱形的進(jìn)料孔；進(jìn)料孔的底部與方形通孔的頂部貫通，且方形通孔的兩端分別位于進(jìn)料孔的兩側(cè)；位于進(jìn)料孔一側(cè)的方形通孔內(nèi)的兩側(cè)壁上沿方形通孔的長度方向分別依次設(shè)有兩個彈簧撥片，所述兩個彈簧撥片的斜角端分別朝向進(jìn)料孔側(cè)，靠近進(jìn)料孔的彈簧撥片的斜角端呈內(nèi)端底外端高狀，遠(yuǎn)離進(jìn)料孔側(cè)的彈簧撥片的斜角端呈內(nèi)端高外端低狀；且靠近進(jìn)料孔的彈簧撥片的頂邊與遠(yuǎn)離進(jìn)料孔側(cè)的彈簧撥片的底邊位于同一水平線上，靠近進(jìn)料孔的彈簧撥片的底邊至方形通孔的底邊的距離＝內(nèi)圈的擋邊的厚度；

在臺面上方采用垂直氣缸支架懸設(shè)一垂直氣缸，所述的垂直氣缸的活塞桿底部的工作端固定連接所述壓頭的頂端；

所述的轉(zhuǎn)盤軸接在臺面上實現(xiàn)繞軸水平旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)盤上以軸為圓心的圓周上均布若干工位工裝，每個工位工裝上部的小徑端套設(shè)在內(nèi)圈的軸孔下部，內(nèi)圈的軸孔上部內(nèi)套設(shè)工作導(dǎo)柱的下圓柱；所述的壓頭的中心軸線的垂直延伸線與若干工位工裝的中心所在圓周的圓周線垂直相交；

在位于轉(zhuǎn)盤外部的臺面的一側(cè)固定所述進(jìn)料座，位于進(jìn)料孔另一側(cè)的方形通孔內(nèi)滑動嵌設(shè)一推桿的一端，推桿的另一端裝配連接一水平氣缸的活塞桿的工作端。

還包括一轉(zhuǎn)盤的工位定位裝置，所述的工位定位裝置包括定位塊、定位頂針、彈簧；

所述的定位頂針包括一光滑的桿部，桿部的一端一體式設(shè)有一半圓形球頭，且與桿部連接處的半圓形球頭上設(shè)有一圈防止彈簧脫離桿部的環(huán)形凸邊；

所述的定位塊固定在臺面的側(cè)壁上，且定位塊的頂部高出臺面上表面，在高出臺面的定位塊上水平向活動栓接定位頂針的桿部，所述的彈簧套設(shè)在位于定位塊與半圓形球頭之間的定位頂針的桿部上；

所述的轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁上對應(yīng)每一個工位工裝處分別設(shè)有一個與所述半圓形球頭卡嵌定位用的半圓形凹槽。

所述的彈簧撥片的垂直高度＝內(nèi)圈的擋邊槽高度-2×滾道環(huán)的徑粗。

所述的轉(zhuǎn)盤軸接在臺面上為：在臺面上縱向嵌設(shè)一軸承，軸承的軸孔內(nèi)軸接一設(shè)有多邊形頭部的轉(zhuǎn)盤軸的軸部，轉(zhuǎn)盤軸頂部的多邊形頭部嵌設(shè)在轉(zhuǎn)盤的底面，轉(zhuǎn)盤軸沿其中心軸線設(shè)有螺紋孔；一緊固件包括頭部和桿，所述的桿的頂部設(shè)為光桿，光桿的下部設(shè)有螺紋；緊固件的底端從轉(zhuǎn)盤的軸孔穿入并與轉(zhuǎn)盤軸的螺紋孔螺紋連接，所述的光桿位于轉(zhuǎn)盤的頂部軸孔內(nèi)。

所述的圓臺形柱的頂面還連接上圓柱的底面，所述的上圓柱與圓臺形柱位于同一中心軸線上；所述的上圓柱的直徑小于圓臺形柱的頂面的直徑。

所述的圓臺形柱的底部的外徑等于內(nèi)圈的端面處擋邊的外徑。

遠(yuǎn)離進(jìn)料孔側(cè)的彈簧撥片的外端部與其所在側(cè)方形通孔的端面位于同一垂直面上。

所述的可形變材質(zhì)為尼龍或橡膠。

所述的垂直氣缸支架包括立柱、橫梁，兩根立柱分別固定在臺面上的兩側(cè)，橫梁的兩端固定在兩根立柱的頂部；所述的垂直氣缸的桿側(cè)端蓋固定在橫梁的上表面，垂直氣缸的活塞桿貫穿橫梁。

還包括L形的底座，所述底座的水平部采用連接板與臺面的一側(cè)邊固定連接在一起；位于上部的底座的垂直部的頂面用于固定所述進(jìn)料座的底面；位于推桿側(cè)的底座的垂直部的頂面還固定一L形的水平氣缸支架的水平部，水平氣缸支架的垂直面用于固定水平氣缸的桿側(cè)端蓋，水平氣缸的活塞桿的工作端貫穿水平氣缸支架的垂直面后固定連接L形的推桿的垂直面。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，能使兩個滾道環(huán)同時裝到內(nèi)圈內(nèi)，且裝到內(nèi)圈兩邊，解決了裝配滾道環(huán)的難裝配、裝不到位的問題，產(chǎn)品裝配時間為原來工作的1/4，勞動強度降低，有效提高了經(jīng)濟(jì)效益；且操作簡單，裝配質(zhì)量穩(wěn)定，同時維護(hù)簡單，裝配裝置使產(chǎn)品的穩(wěn)定性大幅度提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為圖1的透視俯視圖。

圖4為圖3中所示底座及其上所固定進(jìn)料座及水平氣缸的右視圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為本實用新型中2個滾道環(huán)在內(nèi)圈上從并緊到分開的工作過程示意圖。

圖7為本實用新型中工作導(dǎo)柱的剖示圖。

圖8為本實用新型中轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

圖9為本實用新型中工作導(dǎo)柱與工位工裝、內(nèi)圈、滾道環(huán)的裝配結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地說明。

實施例1

參見圖1～圖8，一種新型的滾道環(huán)裝配裝置，其特征在于：

包括臺面11、垂直氣缸支架、垂直氣缸1、壓頭2、轉(zhuǎn)盤5、工位工裝4、工作導(dǎo)柱3、進(jìn)料座12、推桿13、水平氣缸15、彈簧撥片16；

所述的工位工裝4呈臺階型圓盤狀；

所述的工作導(dǎo)柱3包括圓臺形柱3-1、下圓柱3-2；所述的下圓柱3-2的頂端一體式成型于圓臺形柱3-1的底面；所述的圓臺形柱3-1與下圓柱3-2的中心軸線位于同一直線上；下圓柱3-2的外徑小于圓臺形柱3-1底部的外徑；所述的圓臺形柱3-1的底部直徑與待裝配的滾道環(huán)19的環(huán)內(nèi)徑為過盈配合；所述的圓臺形柱3-1采用可形變材質(zhì)；

所述的壓頭2的底面設(shè)有隨形于所述工作導(dǎo)柱3外輪廓的凹槽；

所述的彈簧撥片16采用條狀方形片，且在其一端設(shè)為斜角狀；

所述的進(jìn)料座12的底部沿水平向設(shè)有一條方形通孔12-2，方形通孔12-2的高度等于內(nèi)圈18的高度；進(jìn)料座12的頂部垂直設(shè)有一容納內(nèi)圈18通過用的圓柱形的進(jìn)料孔12-1；進(jìn)料孔12-1的底部與方形通孔12-2的頂部貫通，且方形通孔12-2的兩端分別位于進(jìn)料孔12-1的兩側(cè)；位于進(jìn)料孔12-1一側(cè)的方形通孔12-2內(nèi)的兩側(cè)壁上沿方形通孔12-2的長度方向分別依次設(shè)有兩個彈簧撥片16，所述兩個彈簧撥片16的斜角端分別朝向進(jìn)料孔12-1側(cè)，靠近進(jìn)料孔12-1的彈簧撥片16的斜角端呈內(nèi)端底外端高狀，遠(yuǎn)離進(jìn)料孔12-1側(cè)的彈簧撥片16的斜角端呈內(nèi)端高外端低狀；且靠近進(jìn)料孔12-1的彈簧撥片16的頂邊與遠(yuǎn)離進(jìn)料孔12-1側(cè)的彈簧撥片16的底邊位于同一水平線上，靠近進(jìn)料孔12-1的彈簧撥片16的底邊至方形通孔12-2的底邊的距離＝內(nèi)圈的擋邊的厚度；

在臺面11上方采用垂直氣缸支架懸設(shè)一垂直氣缸1，所述的垂直氣缸1的活塞桿底部的工作端固定連接所述壓頭2的頂端；

所述的轉(zhuǎn)盤5軸接在臺面11上實現(xiàn)繞軸水平旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)盤5上以軸為圓心的圓周上均布若干工位工裝4，每個工位工裝4上部的小徑端套設(shè)在內(nèi)圈18的軸孔下部，內(nèi)圈18的軸孔上部內(nèi)套設(shè)工作導(dǎo)柱3的下圓柱3-2；所述的壓頭2的中心軸線的垂直延伸線與若干工位工裝4的中心所在圓周的圓周線垂直相交；

在位于轉(zhuǎn)盤5外部的臺面11的一側(cè)固定所述進(jìn)料座12，位于進(jìn)料孔12-1另一側(cè)的方形通孔12-2內(nèi)滑動嵌設(shè)一推桿13的一端，推桿13的另一端裝配連接一水平氣缸15的活塞桿的工作端。

參見圖1和圖6，工作時先將內(nèi)圈18的底部套設(shè)在工位工裝4上，再將工作導(dǎo)柱3的下圓柱3-2嵌設(shè)在內(nèi)圈18內(nèi)的頂部，工作導(dǎo)柱3的圓臺形柱上套設(shè)2個滾道環(huán)19，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤5，直至某個工位工裝4位于壓頭2的下方，然后控制垂直氣缸1下壓，直至壓頭2將2個滾道環(huán)19推至內(nèi)圈18的擋邊槽內(nèi)，此時2個滾道環(huán)在擋邊槽內(nèi)的位置并不規(guī)范，然后取出裝有滾道環(huán)的內(nèi)圈18，并放入進(jìn)料座12的進(jìn)料孔12-1內(nèi)，裝有滾道環(huán)的內(nèi)圈18落入進(jìn)料孔12-1下部的方形通孔12-2內(nèi)，控制水平氣缸15工作，依次推動推桿13、裝有滾道環(huán)的內(nèi)圈18向前移動，直至到達(dá)第一個彈簧撥片16處，彈簧撥片16的斜角將2個滾道環(huán)向上擠壓在一起，然后隨著水平氣缸15的推進(jìn)，第二個彈簧撥片的斜角的尖端正好位于2個擠在一起的滾道環(huán)19之間，隨著水平氣缸15的推進(jìn)，第二個彈簧撥片16將兩個滾道環(huán)19分別隔離在第二個彈簧撥片16的擋邊槽的上下兩邊處，完成裝配并取出，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤5至下一工位，重復(fù)上述操作。

進(jìn)一步的，參見圖2和圖3和圖8，還包括一轉(zhuǎn)盤的工位定位裝置，所述的工位定位裝置包括定位塊8、定位頂針10、彈簧9；所述的定位頂針10包括一光滑的桿部，桿部的一端一體式設(shè)有一半圓形球頭，且與桿部連接處的半圓形球頭上設(shè)有一圈防止彈簧脫離桿部的環(huán)形凸邊；所述的定位塊8固定在臺面11的側(cè)壁上，且定位塊8的頂部高出臺面11上表面，在高出臺面11的定位塊8上水平向活動栓接定位頂針10的桿部，所述的彈簧9套設(shè)在位于定位塊8與半圓形球頭之間的定位頂針10的桿部上；所述的轉(zhuǎn)盤5的外側(cè)壁上對應(yīng)每一個工位工裝4處分別設(shè)有一個與所述半圓形球頭卡嵌定位用的半圓形凹槽5-1。這一設(shè)計是方便工位工裝4正好位于壓頭2的下方，方便定位，由于彈簧9的伸縮作用，定位頂針10的桿部會沿定位塊8作水平向伸縮運動，所以不用擔(dān)心會阻擋轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位頂針10的半圓形球頭要脫離半圓形凹槽5-1時，只要施加足夠的力便能克服，當(dāng)然為了減少該力的施加，該半圓形凹槽的槽深可以相對淺一點。

進(jìn)一步的，參見圖6，所述的彈簧撥片16的垂直高度＝內(nèi)圈的擋邊槽高度-2×滾道環(huán)的徑粗。

進(jìn)一步的，參見圖1，所述的轉(zhuǎn)盤5軸接在臺面11上為：在臺面11上縱向嵌設(shè)一軸承7-1，軸承7-1的軸孔內(nèi)軸接一設(shè)有多邊形頭部的轉(zhuǎn)盤軸7的軸部，轉(zhuǎn)盤軸7頂部的多邊形頭部嵌設(shè)在轉(zhuǎn)盤5的底面，轉(zhuǎn)盤軸7沿其中心軸線設(shè)有螺紋孔；一緊固件7-2包括頭部和桿，所述的桿的頂部設(shè)為光桿，光桿的下部設(shè)有螺紋；緊固件7-2的底端從轉(zhuǎn)盤5的軸孔穿入并與轉(zhuǎn)盤軸7的螺紋孔螺紋連接，所述的光桿位于轉(zhuǎn)盤5的頂部軸孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，參見圖7，所述的圓臺形柱3-1的頂面還連接上圓柱3-3的底面，所述的上圓柱3-3與圓臺形柱3-1位于同一中心軸線上；所述的上圓柱3-3的直徑小于圓臺形柱3-1的頂面的直徑。本實用新型中圓臺形柱3-1與上圓柱3-3、下圓柱3-2為一體成型。

進(jìn)一步的，參見圖9，所述的圓臺形柱3-1的底部的外徑等于內(nèi)圈18的端面處擋邊的外徑。

進(jìn)一步的，參見圖6，遠(yuǎn)離進(jìn)料孔12-1側(cè)的彈簧撥片16的外端部與其所在側(cè)方形通孔12-2的端面位于同一垂直面上。

進(jìn)一步的，所述的可形變材質(zhì)為尼龍或橡膠，優(yōu)選為尼龍，方便圓臺形柱3-1在壓頭的作用下產(chǎn)生向內(nèi)收縮的形變，從而方便滾道環(huán)19能從圓臺形柱3-1向下滑入內(nèi)圈的擋邊槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，參見圖1，所述的垂直氣缸支架包括立柱18-1、橫梁18-2，兩根立柱18-1分別固定在臺面11上的兩側(cè)，橫梁18-2的兩端固定在兩根立柱18-1的頂部；所述的垂直氣缸1的桿側(cè)端蓋固定在橫梁18-2的上表面，垂直氣缸1的活塞桿貫穿橫梁18-2。

進(jìn)一步的，參見圖1和圖4、圖5，還包括L形的底座17，所述底座17的水平部采用連接板6與臺面11的一側(cè)邊固定連接在一起；位于上部的底座17的垂直部的頂面用于固定所述進(jìn)料座12的底面；位于推桿側(cè)的底座17的垂直部的頂面還固定一L形的水平氣缸支架14的水平部，水平氣缸支架14的垂直面用于固定水平氣缸15的桿側(cè)端蓋，水平氣缸15的活塞桿的工作端貫穿水平氣缸支架14的垂直面后固定連接L形的推桿13的垂直面。