本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種連桿。

背景技術(shù)：

為了減輕或者代替人類勞動(dòng)，人們實(shí)用新型了機(jī)械。機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，其中機(jī)構(gòu)是能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或者改變運(yùn)動(dòng)形式的多個(gè)實(shí)物的組合體，比如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動(dòng)件和從動(dòng)件，機(jī)架是作為參考系的構(gòu)件，主動(dòng)件是按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其余可動(dòng)構(gòu)件為從動(dòng)件。連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件，一般的四連桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、與機(jī)架相連的連架桿、以及連接連架桿的連桿，連架桿又包括主動(dòng)連架桿和被動(dòng)連架桿，主動(dòng)連架桿為主動(dòng)件，被動(dòng)連架桿為從動(dòng)件。

連桿主體部分的截面多為圓形或者工字形，兩端有孔，孔內(nèi)裝有襯套或者滾針軸承，供裝入銷軸而構(gòu)成鉸接。連桿一般為鋼性件，在四連桿機(jī)構(gòu)中連桿對(duì)被動(dòng)連架桿的力往往是不可調(diào)節(jié)的。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種雙向作用彈性連接支撐桿結(jié)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?00910193565.5；公開號(hào)：101716874A]，包括調(diào)節(jié)螺紋、彈簧套筒、預(yù)壓力彈簧、套筒蓋和中心桿；中心桿兩端分別與兩個(gè)球鉸鏈連接，中心桿中部設(shè)有彈簧套筒，彈簧套筒內(nèi)設(shè)有預(yù)壓力彈簧，彈簧套筒一端外側(cè)與鉸鏈連接的中心桿是斷開的，與鉸鏈連接的一段中心桿設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋，可使中心桿的長度調(diào)整。中心桿的長度調(diào)整的幅度為1-20cm。

這種支撐桿中的彈簧的兩端需要在初始狀態(tài)時(shí)抵靠在套筒和套筒蓋上的，在中心桿運(yùn)動(dòng)的過程中則需要實(shí)現(xiàn)彈簧與中心桿的相互作用，所以必須在彈簧兩端與中心桿之間設(shè)置抵靠件，而該支撐桿在中心桿運(yùn)動(dòng)的過程中，中心桿與抵靠件會(huì)發(fā)生脫離，導(dǎo)致抵靠件容易產(chǎn)生振動(dòng)從而引起力的變化。將這種支撐桿連接到連桿機(jī)構(gòu)中時(shí)，主動(dòng)連架桿驅(qū)動(dòng)支撐桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧的彈力不是直接作用在中心桿上的，而是通過抵靠件間接作用在中心桿上，而在抵靠件產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)會(huì)使彈簧的彈力不能準(zhǔn)確地立即作用在中心桿上，導(dǎo)致支撐桿對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力不能進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種連桿，解決的技術(shù)問題是如何使連桿對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種連桿，包括設(shè)置有鉸接部一的連接桿和設(shè)置有鉸接部二的外管，所述外管內(nèi)設(shè)有彈簧，其特征在于，所述連接桿的右端插設(shè)在外管的左端內(nèi)，所述連接桿能夠在外管內(nèi)左右滑動(dòng)，所述連接桿的右端抵靠在彈簧的左端上，所述彈簧的右端抵靠在外管上，所述彈簧在連接桿的作用下始終處于壓縮狀態(tài)。

連接桿的鉸接部一與主動(dòng)連架桿鉸接，外管的鉸接部二與被動(dòng)連架桿鉸接。在運(yùn)動(dòng)過程中，主動(dòng)連架桿向右轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)連架桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)連接桿向右運(yùn)動(dòng)，彈簧被進(jìn)一步壓縮，連桿對(duì)被動(dòng)連架桿施加更大的壓力。連接桿伸入到外管內(nèi)的長度越長，彈簧壓縮得越多，被動(dòng)連架桿受到的壓力越大。主動(dòng)連架桿向左轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)連架桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)連接桿向左運(yùn)動(dòng)，連桿伸入到外管內(nèi)的長度減小，彈簧壓縮量減小，被動(dòng)連架桿受到的壓力減小。通過彈簧、連接桿和外管的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了連桿在運(yùn)動(dòng)的過程中對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，而且連接桿始終抵靠在彈簧上使彈簧始終處理壓縮狀態(tài)，當(dāng)連接桿相對(duì)于外管伸入或者伸出時(shí)，彈簧的彈力始終準(zhǔn)確地直接作用在連接桿和外管上，使連桿對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力就能夠立即準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)增加或者減少，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的壓力調(diào)節(jié)。

在上述的連桿中，所述鉸接部二包括固定連接在外管右端的外桿，所述外管的右端內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凸環(huán)，所述彈簧的右端抵靠在凸環(huán)的左端面上，所述外桿的左端穿過凸環(huán)并與凸環(huán)螺紋連接，所述彈簧的右端套裝在外桿的左端上。

連接桿與主動(dòng)連架桿鉸接，外桿的右端與被動(dòng)連架桿鉸接。連桿連接在連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，主動(dòng)連架桿和被動(dòng)連架桿的一般處于設(shè)定的位置，而由于誤差的存在，往往需要對(duì)連桿的總長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時(shí)通過調(diào)節(jié)外桿伸入到外管的長度就能夠調(diào)節(jié)連桿的總長，從而使連桿能夠順利地安裝到連桿機(jī)構(gòu)中。而且因?yàn)閺椈墒翘籽b在外桿上，外桿伸入到外管內(nèi)的長度的變化不會(huì)引起彈簧壓縮量的改變，從而使得初始時(shí)連桿總長的變化不會(huì)影響到連桿在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被動(dòng)連架桿壓力的調(diào)節(jié)，使得連桿能夠?qū)Ρ粍?dòng)連架桿壓力進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。同時(shí)彈簧套裝在外桿上，而外桿又是固定在外管上的，使得外桿對(duì)彈簧具有導(dǎo)向和限位作用，可以減小彈簧在壓縮或者伸長的過程中發(fā)生的偏移，減小彈簧偏移對(duì)壓力調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性的影響。

在上述的連桿中，所述外管的左端固定連接有固定帽，所述固定帽上設(shè)置有與連接桿配合的導(dǎo)向孔，所述連接桿的右端穿過導(dǎo)向孔并設(shè)置有擋環(huán)，所述擋環(huán)的左端面與固定帽的右端面正對(duì)，所述彈簧的左端抵靠在擋環(huán)的右端面上。

導(dǎo)向孔的設(shè)置可以使連接桿順暢地在外管內(nèi)伸入伸出，有利于連桿對(duì)壓力的調(diào)節(jié)。連接桿能夠帶動(dòng)擋環(huán)在外管內(nèi)左右滑動(dòng)，由于擋環(huán)的左端面與固定帽的右端面正對(duì)，因此在連接桿滑動(dòng)的過程中擋環(huán)的左端面能夠抵靠在固定帽的右端面上，而彈簧的左端抵靠在擋環(huán)的右端面上，這樣可以保證連桿在使用的過程中彈簧始終處于壓縮狀態(tài)且彈簧的左端始終抵靠在連接桿的右端上，使連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性好。

在上述的連桿中，所述連接桿的左端為所述鉸接部一，所述鉸接部一上設(shè)置有連接孔一，所述外桿的右端設(shè)置有連接孔二，所述連接桿和外桿的橫截面呈圓形。

連接桿與外桿通過連接孔一和連接孔二分別與主動(dòng)連架桿和被動(dòng)連架桿鉸接，鉸接好后連接桿和外桿就不能轉(zhuǎn)動(dòng)了，為了方便調(diào)節(jié)，將外桿和連接桿的橫截面設(shè)置為圓形，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)通過外管轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)外桿伸入到外管內(nèi)的長度，使連桿安裝方便。而外管轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)改變外管內(nèi)彈簧的狀態(tài)以及連接桿與彈簧的連接狀態(tài)，保證了連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

在上述的連桿中，所述外桿的側(cè)面上設(shè)置有擋肩，所述擋肩的外徑大于凸環(huán)的內(nèi)徑。

擋肩的設(shè)置可以防止外桿過度伸入到外管內(nèi)，防止連桿的總長過短從而影響連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，避免連接桿不能在外管內(nèi)滑動(dòng)，從而避免了連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力的調(diào)節(jié)無法實(shí)現(xiàn)。

在上述的連桿中，所述外桿的左端螺紋連接有螺母，所述螺母的左端面與外管的右端面貼靠。螺母的設(shè)置可以防止連桿在運(yùn)動(dòng)過程中外桿與外管的相對(duì)位置發(fā)生變動(dòng)，影響連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

在上述的連桿中，所述固定帽的右端插入到外管的左端中并形成螺紋連接，所述固定帽的左端的外側(cè)面上設(shè)置凸肩一，所述凸肩一抵靠在外管的左端面上；所述外管左端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸肩二，所述凸肩二的左端面與固定帽的右端面之間具有間隙。

凸肩一抵靠在外管的左端面上，凸肩二的左端面與固定帽右端面之間具有間隙，這樣可以保證在安裝固定帽時(shí)，固定帽能夠安裝到位且使用者能夠從外觀上直接看出是否安裝到位，從而能夠保證彈簧始終處于壓縮狀態(tài)且連接桿與彈簧始終抵靠，保證連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

連桿包括外管、插設(shè)在外管內(nèi)的連接桿以及處于壓縮狀態(tài)的彈簧，彈簧固定在外管內(nèi)且連接桿的右端始終抵靠在彈簧的左端上，將連桿鉸接到連桿機(jī)構(gòu)上后就能夠?qū)崿F(xiàn)連桿對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，且能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。在外管的右端上螺紋連接外桿，且彈簧的右端套裝在外桿的左端上，這樣連桿初始總長的調(diào)整不會(huì)影響到彈簧以及彈簧與連接桿的連接狀態(tài)，從而使連桿能夠?qū)Ρ粍?dòng)連架桿壓力進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。通過設(shè)置固定帽和擋環(huán)、在外桿上設(shè)置擋肩和螺母、在固定帽上設(shè)置凸肩一以及使固定帽的右端面與凸肩二的左端面之間具有間隙、將外桿和連接桿截面的形狀設(shè)置為圓形，進(jìn)一步使保證了連桿對(duì)被動(dòng)連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本連桿的立體圖；

圖2是本連桿的剖視圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是圖2中B處的放大圖；

圖5是本連桿的爆炸圖。

圖中，1、連接桿；1a、鉸接部一；1a1、連接孔一；2、外管；2a、凸環(huán)；2b、凸肩二；2c、間隙；2d、鉸接部二；3、彈簧；4、外桿；4a、連接孔二；4b、擋肩；5、固定帽；5a、導(dǎo)向孔；5b、凸肩一；6、擋環(huán)；7、螺母。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖5所示，一種連桿，包括同軸設(shè)置的連接桿1和外管2，連接桿1的橫截面呈圓形，連接桿1的左端具有鉸接部一1a，鉸接部一1a上設(shè)置有連接孔一1a1。外管2呈圓筒狀，外管2的右端設(shè)置有鉸接部二2d，鉸接部二2d包括固定連接在外管2右端的且與外管2同軸設(shè)置的外桿4，外桿4的橫截面呈圓形，外桿4的右端設(shè)置有連接孔二4a。連接桿1的右端插設(shè)在外管2的左端內(nèi)，且連接桿1能夠在外管2內(nèi)左右滑動(dòng)，外管2內(nèi)設(shè)有彈簧3，連接桿1的右端抵靠在彈簧3的左端上，彈簧3的右端抵靠在外管2上，彈簧3在連接桿1的作用下始終處于壓縮狀態(tài)，且彈簧3的左端始終抵靠在連接桿1的右端上。連接桿1與外管2同軸設(shè)置可以使連接桿1順暢地在外管2內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)也可以保證連接桿1伸入到外管2的長度與彈簧3的壓縮量對(duì)等，實(shí)現(xiàn)壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

如圖2和圖3所示，外管2的左端固定連接有固定帽5，固定帽5上設(shè)置有與連接桿1配合的導(dǎo)向孔5a，連接桿1的右端穿過導(dǎo)向孔5a并設(shè)置有擋環(huán)6，擋環(huán)6可以與連接桿1一體成型，擋環(huán)6也可以螺紋連接在連接桿1的右端上。擋環(huán)6的左端面與固定帽5的右端面正對(duì)，連接桿1在外管2內(nèi)滑動(dòng)的過程中擋環(huán)6的左端面能夠抵靠在固定帽5的右端面上，彈簧3的左端抵靠在擋環(huán)6的右端面上。固定帽5的右端插入到外管2的左端中并形成螺紋連接，固定帽5的左端的外側(cè)面上設(shè)置凸肩一5b，凸肩一5b抵靠在外管2的左端面上；外管2左端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸肩二2b，凸肩二2b的左端面與固定帽5的右端面之間具有間隙2c。

如圖2和圖4所示，外管2的右端內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凸環(huán)2a，彈簧3的右端抵靠在凸環(huán)2a的左端面上，外桿4的左端穿過凸環(huán)2a并與凸環(huán)2a螺紋連接，彈簧3的右端套裝在外桿4的左端上。外桿4的側(cè)面上設(shè)置有擋肩4b，擋肩4b的外徑大于凸環(huán)2a的內(nèi)徑。外桿4的左端螺紋連接有螺母7，螺母7位于外管2與擋肩4b之間，螺母7的左端面與外管2的右端面貼靠。

安裝連桿時(shí)，先將彈簧3放置到外管2內(nèi)，然后將外桿4插入到外管2的右端并形成螺紋連接，同時(shí)使外桿4的左端插入到彈簧3的右端內(nèi)，即彈簧3的右端套裝在外桿4的左端上，然后將連接桿1套上固定帽5，再將連接桿1的右端插入到外管2的左端內(nèi)并使連接桿1的右端抵靠在彈簧3的左端上，如果連接桿1的左端上具有擋環(huán)6，則使擋環(huán)6抵靠在彈簧3的左端上，然后將固定帽5的右端插入到外管2的左端內(nèi)并形成螺紋連接并使凸肩一5b抵靠在外管2的左端面上。接著將緊固件一穿過連接孔一1a1使連接桿1與主動(dòng)連架桿形成鉸接，緊固件二穿過連接孔二4a使外桿4與被動(dòng)連架桿形成鉸接。然后轉(zhuǎn)動(dòng)外管2調(diào)節(jié)外桿4伸入到外管2內(nèi)的長度，使被動(dòng)連架桿處于設(shè)定的位置，再轉(zhuǎn)動(dòng)螺母7使螺母7貼靠在外管2的右端面上。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，主動(dòng)連架桿向右轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)連架桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)連接桿1向右運(yùn)動(dòng)，外管2不動(dòng)，彈簧3被進(jìn)一步壓縮，連桿對(duì)被動(dòng)連架桿施加更大的壓力。連接桿1伸入到外管2內(nèi)的長度越長，彈簧3壓縮得越多，被動(dòng)連架桿受到的壓力越大。當(dāng)主動(dòng)連架桿向左轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿伸入到外管2內(nèi)的長度減小時(shí)，彈簧3壓縮量減小，被動(dòng)連架桿受到的力減小。通過彈簧3、連接桿1和外管2的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了連桿在運(yùn)動(dòng)的過程中對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，而且連接桿1始終抵靠在彈簧3上使彈簧3始終處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)連接桿1相對(duì)于外管2伸入或者伸出時(shí)，連桿對(duì)被動(dòng)連架桿的壓力就能夠立即準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)增加或者減少，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的壓力調(diào)節(jié)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。