本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)邏輯構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于華龍一號(hào)核電機(jī)組的帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯構(gòu)建。
背景技術(shù):
驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊位于DCS控制邏輯的最底層,是較高層邏輯(聯(lián)鎖、保護(hù)、畫(huà)面顯示)和被控對(duì)象之間的接口,是控制邏輯最基本的組成部分。然而DCS廠商配置的驅(qū)動(dòng)級(jí)邏輯模塊,一般底層采用程序代碼設(shè)計(jì),并非針對(duì)項(xiàng)目的特殊需求進(jìn)行開(kāi)發(fā),且程序源代碼不公開(kāi)且不能根據(jù)核電項(xiàng)目的特殊要求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),難以進(jìn)行底層代碼修改,因而與核電廠的設(shè)計(jì)需求難以匹配。
華龍一號(hào)核電機(jī)組工程常規(guī)島驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊設(shè)計(jì)的一個(gè)重要原則是:狀態(tài)信號(hào)的數(shù)量應(yīng)盡可能精簡(jiǎn)且準(zhǔn)確反映設(shè)備的情況。核電廠常規(guī)島的控制對(duì)象眾多,從人因工程的角度分析,單個(gè)設(shè)備提供給運(yùn)行人員的信息越精簡(jiǎn)準(zhǔn)確,操作員越能及時(shí)做出準(zhǔn)確的判斷,避免操作員對(duì)多個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行綜合判斷后再進(jìn)行操作,這是造成核電站誤操作甚至發(fā)生安全運(yùn)行事故的一個(gè)重要原因。驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊設(shè)計(jì)的常規(guī)做法是設(shè)置雙0故障和雙1故障信號(hào),也就是操作命令下達(dá)一定時(shí)間后,閥門(mén)既沒(méi)有反饋全開(kāi)也沒(méi)有反饋全關(guān)(雙0故障),或者閥門(mén)既反饋全開(kāi)也反饋全關(guān)(雙1故障)。由于雙0故障可以理解為開(kāi)故障和關(guān)故障的總和,而雙1故障出現(xiàn)的概率較小,且有可能會(huì)包含在執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)中。過(guò)多的狀態(tài)信息造成了不必要的干擾,不利于運(yùn)行人員及時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于華龍一號(hào)機(jī)組的帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精簡(jiǎn)化、準(zhǔn)確化的邏輯模塊。
為了達(dá)到上述目的,提供華龍一號(hào)機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯模塊,包括:
指令處理模塊、邏輯輸出模塊、狀態(tài)提示模塊和顯示模塊;和
所述指令處理模塊輸入端與外部的指令信息相連,經(jīng)運(yùn)算生成邏輯指令信息,發(fā)送至邏輯輸出模塊;和
所述狀態(tài)提示模塊接收邏輯輸出模塊和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信息并通過(guò)判斷輸出狀態(tài)信號(hào);和
所述顯示模塊接收由狀態(tài)提示模塊輸出的狀態(tài)信號(hào)和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信號(hào);和
所述狀態(tài)提示模塊輸出的狀態(tài)信號(hào)由開(kāi)過(guò)程信號(hào)、關(guān)過(guò)程信號(hào)和就地控制信號(hào)組成,所述就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信號(hào)由全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)組成;和
所述的邏輯輸出模塊輸出對(duì)象為開(kāi)關(guān)型就地?zé)o自保的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),邏輯輸出模塊輸出的開(kāi)指令可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)操作,邏輯輸出模塊輸出的關(guān)指令可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)操作,從而控制就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型狀態(tài)提示模塊處理生成的狀態(tài)信號(hào)精簡(jiǎn)了功能模塊的狀態(tài)信號(hào)數(shù)量,不重復(fù)設(shè)置雙0故障和雙1故障信號(hào)。同時(shí)也單獨(dú)設(shè)置開(kāi)故障、關(guān)故障,僅精簡(jiǎn)設(shè)置一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障信號(hào)。所有的狀態(tài)信號(hào)僅包括開(kāi)過(guò)程、關(guān)過(guò)程、全開(kāi)反饋、全關(guān)反饋、執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障、就地控制信號(hào)。全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障信號(hào)直接來(lái)自就地的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備,不經(jīng)過(guò)邏輯處理,充分保證原始信號(hào)的準(zhǔn)確性。經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算產(chǎn)生的3個(gè)狀態(tài)信號(hào):開(kāi)過(guò)程、關(guān)過(guò)程、就地控制信號(hào)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障信號(hào),已經(jīng)充分表述了閥門(mén)的各種狀態(tài),任何其它多余的狀態(tài)信息,最終都?xì)w結(jié)為這些狀態(tài),因此,精簡(jiǎn)化的狀態(tài)信息更利于操作員準(zhǔn)確判斷閥門(mén)的故障原因。
優(yōu)選的,顯示模塊接收就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)狀態(tài)信號(hào)、關(guān)狀態(tài)信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào),當(dāng)開(kāi)狀態(tài)正常時(shí),顯示全開(kāi)狀態(tài);當(dāng)關(guān)狀態(tài)正常時(shí),顯示全關(guān)狀態(tài);當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí),顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)。
優(yōu)選的,所述的狀態(tài)提示模塊包括非門(mén)F5、與門(mén)Y12、非門(mén)F6和與門(mén)Y13,非門(mén)F5的輸入端連接就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)狀態(tài)信號(hào),所述的與門(mén)Y12連接非門(mén)F5的輸出端和邏輯輸出模塊輸出的開(kāi)指令信息,與門(mén)Y12輸出開(kāi)過(guò)程信號(hào);所述的非門(mén)F6的輸入端連接就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)狀態(tài)信號(hào),所述與門(mén)Y13的輸入端連接邏輯輸出模塊的關(guān)指令信息和非門(mén)F6的輸出端,Y13輸出關(guān)過(guò)程信號(hào)。
優(yōu)選的,所述的狀態(tài)提示模塊還包括非門(mén)F7,所述的非門(mén)F7的輸入端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程控制信號(hào),輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地控制信號(hào)。
優(yōu)選的,所述的指令處理模塊輸入端接入手動(dòng)指令、自動(dòng)指令、保護(hù)指令以及允許條件,指令處理模塊內(nèi)包括優(yōu)先級(jí)判斷子模塊,按優(yōu)先級(jí)判斷子模塊從所述保護(hù)指令、手動(dòng)指令、自動(dòng)指令中選出當(dāng)前指令,根據(jù)當(dāng)前指令和允許條件,通過(guò)邏輯運(yùn)算產(chǎn)生指令信息并發(fā)送至邏輯輸出模塊,所述自動(dòng)指令包括自動(dòng)停指令,所述手動(dòng)指令包括手動(dòng)停指令。
優(yōu)選的,所述的優(yōu)先級(jí)判斷子模塊的邏輯順序?yàn)楸Wo(hù)指令優(yōu)于手動(dòng)指令,保護(hù)指令優(yōu)于自動(dòng)指令,手動(dòng)指令和自動(dòng)指令平級(jí)。
優(yōu)選的,所述的指令處理模塊輸入端接入人機(jī)界面接口、自動(dòng)指令、保護(hù)指令和允許條件,所述的人機(jī)界面接口上接入自動(dòng)選擇指令、手動(dòng)選擇指令、手動(dòng)開(kāi)指令和手動(dòng)關(guān)指令,自動(dòng)選擇指令可接通自動(dòng)開(kāi)指令、自動(dòng)停指令和自動(dòng)關(guān)指令,手動(dòng)選擇指令可接通手動(dòng)開(kāi)指令、手動(dòng)停指令和手動(dòng)關(guān)指令。
優(yōu)選的,指令處理模塊中包括RS觸發(fā)器C1和非門(mén)F1,RS觸發(fā)器C1的置位S端接入自動(dòng)選擇指令,復(fù)位R端接入手動(dòng)選擇指令,RS觸發(fā)器C1的輸出端連接非門(mén)F1,RS觸發(fā)器C1的輸出端分別與自動(dòng)開(kāi)指令、自動(dòng)關(guān)指令和自動(dòng)停指令并聯(lián)接入與門(mén);和非門(mén)F1的輸出端分別與手動(dòng)開(kāi)指令、手動(dòng)關(guān)指令和手動(dòng)停指令并聯(lián)接入與門(mén)。
RS觸發(fā)器C1輸出端分別與自動(dòng)開(kāi)指令、自動(dòng)停指令和自動(dòng)關(guān)指令并聯(lián)接入與門(mén)又可以理解為,RS觸發(fā)器C1輸出端與自動(dòng)開(kāi)指令并聯(lián)到一與門(mén)上,RS觸發(fā)器C1輸出端與自動(dòng)停指令并聯(lián)到一另與門(mén)上,RS觸發(fā)器C1輸出端與自動(dòng)關(guān)指令并聯(lián)到又一與門(mén)上。
同理,RS觸發(fā)器C1輸出端分別與手動(dòng)開(kāi)指令、手動(dòng)關(guān)指令和手動(dòng)關(guān)指令并聯(lián)接入與門(mén)又可以理解為,RS觸發(fā)器C1輸出端與手動(dòng)開(kāi)指令并聯(lián)到一與門(mén)上,RS觸發(fā)器C1輸出端與手動(dòng)停指令并聯(lián)到一另與門(mén)上,RS觸發(fā)器C1輸出端與手動(dòng)關(guān)指令并聯(lián)到又一與門(mén)上。
優(yōu)選的,所述的邏輯輸出模塊包括或門(mén)H6、或門(mén)H7、與門(mén)Y10、與門(mén)Y11、RS觸發(fā)器C2和RS觸發(fā)器C3,指令處理模塊邏輯運(yùn)算后輸出的關(guān)指令信息、停指令信息接入或門(mén)H6,指令處理模塊邏輯運(yùn)算后輸出的開(kāi)指令信息和遠(yuǎn)程控制信號(hào)接入與門(mén)Y10,所述RS觸發(fā)器C2的置位S端連接與門(mén)Y10的輸出端,復(fù)位R端連接或門(mén)H6的輸出端,所述RS觸發(fā)器C2的輸出端連接開(kāi)關(guān)型就地?zé)o自保的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生開(kāi)指令;指令處理模塊運(yùn)算后輸出的開(kāi)指令信息、停指令信息接入或門(mén)H7,指令處理模塊運(yùn)算后輸出的關(guān)指令信息和遠(yuǎn)程控制信息連接與門(mén)Y11,所述RS觸發(fā)器C3的置位S端連接與門(mén)Y11的輸出端,復(fù)位R端連接或門(mén)H7的輸出端,所述RS觸發(fā)器C3的輸出端連接開(kāi)關(guān)型就地?zé)o自保的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生關(guān)指令。
優(yōu)選的,所述指令處理模塊包括RS觸發(fā)器C1、與門(mén)Y1~Y9、或門(mén)H1~H5、非門(mén)F1~F4;RS觸發(fā)器C1的置位S端接收自動(dòng)選擇指令,復(fù)位R端接收手動(dòng)指選擇令;非門(mén)F1的輸入端連接RS觸發(fā)器C1;與門(mén)Y1輸入端接入手動(dòng)開(kāi)指令MOP和非門(mén)F1的輸出端;與門(mén)Y2輸入端接入RS觸發(fā)器C1的輸出端和自動(dòng)停指令A(yù)ST;或門(mén)H1的輸入端連接與門(mén)Y1的輸出端和與門(mén)Y2的輸出端;與門(mén)Y3的輸入端接入非門(mén)F1的輸出端和手動(dòng)停指令;與門(mén)Y4輸入端接入RS觸發(fā)器C1的輸出端、自動(dòng)開(kāi)指令A(yù)OP;與門(mén)Y5輸入端接入手動(dòng)關(guān)指令MCL和非門(mén)F1的輸出端;與門(mén)Y6輸入端分別接入RS觸發(fā)器C1的輸出端和自動(dòng)關(guān)指令A(yù)CL;或門(mén)H2的輸入端連接與門(mén)Y3和與門(mén)Y4的輸出端;或門(mén)H3輸入端連接與門(mén)Y5的輸出端和與門(mén)Y6的輸出端;非門(mén)F2的輸入端為保護(hù)關(guān)命令PCL;非門(mén)F3的輸入端為保護(hù)開(kāi)命令POP;非門(mén)F4的輸入端為保護(hù)開(kāi)命令POP;與門(mén)Y7輸入端接入或門(mén)H1的輸出端、非門(mén)F3的輸出端和非門(mén)F2的輸出端;與門(mén)Y8的輸入端接入或門(mén)H2的輸出端、非門(mén)F2的輸出端以及允許開(kāi)PEOP;與門(mén)Y9的輸入端分別接入或門(mén)H3的輸入端、非門(mén)F4的輸入端以及允許關(guān)PECL;或門(mén)H4分別接入與門(mén)Y8的輸出端和保護(hù)開(kāi)命令POP;或門(mén)H5的輸入端分別連接與門(mén)Y9和保護(hù)關(guān)指令PCL。
本實(shí)用新型結(jié)合華龍一號(hào)工程的工程實(shí)施,避免直接采用DCS廠商采用程序代碼開(kāi)發(fā)的黑匣子式的功能模塊,使得驅(qū)動(dòng)級(jí)邏輯可以根據(jù)華龍一號(hào)的工程需求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。同時(shí),模塊化的設(shè)計(jì)方法,使得控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)級(jí)邏輯與較高層邏輯分解清晰,更易于核電廠全程控制程序的設(shè)計(jì)及閱讀。
設(shè)計(jì)的華龍一號(hào)核電機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊,對(duì)于模塊送出的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),精簡(jiǎn)化的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的設(shè)計(jì)方法能夠準(zhǔn)確反映現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的情況,提供給運(yùn)行人員準(zhǔn)確的信息,減少不必要的信息反而引起的干擾,更有利于核電廠的安全可靠運(yùn)行。
該功能模塊由DCS系統(tǒng)最基本的通用運(yùn)算模塊搭建,適用于絕大多數(shù)國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的DCS系統(tǒng),為所有后續(xù)華龍一號(hào)核電工程控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)級(jí)邏輯設(shè)計(jì)快速、可靠實(shí)施提供了重要的技術(shù)保障,為其它類(lèi)型第三代核電的驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊提供了一種可參考的實(shí)現(xiàn)方法。
應(yīng)理解,在本實(shí)用新型范圍內(nèi)中,本實(shí)用新型的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施方式)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合,從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅,在此不再一一累述。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的華龍一號(hào)機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯模塊外部封裝;
圖2是本實(shí)用新型的華龍一號(hào)機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯模塊內(nèi)部邏輯;
其中:
AUTO 自動(dòng)指令;
MAN 手動(dòng)指令;
MOP 手動(dòng)開(kāi);
MCL 手動(dòng)關(guān);
MST 手動(dòng)停;
AOP 自動(dòng)開(kāi);
ACL 自動(dòng)關(guān);
AST 自動(dòng)停;
POP 保護(hù)開(kāi);
PCL 保護(hù)關(guān);
PEOP 允許開(kāi);
PECL 允許關(guān);
OP 開(kāi)狀態(tài);
CP 關(guān)狀態(tài);
FP 故障狀態(tài);
RC 執(zhí)行機(jī)構(gòu)遙控;
OD 開(kāi)指令;
CD 關(guān)指令;
OPNC 開(kāi)過(guò)程;
CLSG 關(guān)過(guò)程;
AF 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障;
LOCAL 就地控制;
OPND 全開(kāi)反饋;
CLSD 全關(guān)反饋;
F1~F4 非門(mén);
Y1~Y6 與門(mén);
H1~H5 或門(mén);
C1~C4 RS觸發(fā)器。
具體實(shí)施方式
常規(guī)的邏輯設(shè)計(jì)中,單個(gè)設(shè)備提供給運(yùn)行人員的信息繁復(fù)冗余,運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生一類(lèi)故障的時(shí)候,邏輯模塊會(huì)產(chǎn)生多類(lèi)故障信息,甚至產(chǎn)生相互矛盾的狀態(tài)信息,這就需要操作員對(duì)多個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行綜合判斷后再進(jìn)行操作,這也是造成核電站誤操作甚至發(fā)生安全運(yùn)行事故的一個(gè)重要原因。
實(shí)用新型的針對(duì)華龍一號(hào)機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯模塊,著重體現(xiàn)模塊精簡(jiǎn)、準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)理念。其模塊可劃分為指令處理模塊、邏輯輸出模塊、狀態(tài)提示模塊和顯示模塊。
華龍一號(hào)核電工程帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用長(zhǎng)信號(hào)進(jìn)行關(guān)閉操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輸入,分別接收開(kāi)指令信號(hào)和關(guān)指令信號(hào),實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的打開(kāi)及關(guān)閉。
本實(shí)用新型公開(kāi)了華龍一號(hào)機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯模塊,包括:指令處理模塊、邏輯輸出模塊、狀態(tài)提示模塊和顯示模塊。所述指令處理模塊輸入端與外部的指令信息相連,經(jīng)運(yùn)算生成邏輯指令信息,發(fā)送至邏輯輸出模塊。所述狀態(tài)提示模塊接收邏輯輸出模塊的狀態(tài)信息和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息,判斷狀態(tài)信息輸出狀態(tài)信號(hào)。所述顯示模塊接收由狀態(tài)提示模塊發(fā)出的狀態(tài)信號(hào)和由就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接發(fā)出的狀態(tài)信號(hào)。狀態(tài)提示模塊輸出的狀態(tài)信號(hào)由開(kāi)過(guò)程信號(hào)、關(guān)過(guò)程信號(hào)和就地控制信號(hào)組成,所述就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信號(hào)由全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)組成,狀態(tài)信號(hào)僅由開(kāi)過(guò)程信號(hào)、關(guān)過(guò)程信號(hào)、就地控制信號(hào)、全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)組成。邏輯輸出模塊輸出對(duì)象為開(kāi)關(guān)型就地?zé)o自保的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),邏輯輸出模塊輸出的開(kāi)指令可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)操作,邏輯輸出模塊輸出的關(guān)指令可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)操作,從而控制就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)用新型中,狀態(tài)提示模塊處理生成的狀態(tài)信號(hào)精簡(jiǎn)了功能模塊的狀態(tài)信號(hào)數(shù)量,不重復(fù)設(shè)置雙0故障、雙1故障信號(hào)、開(kāi)故障、關(guān)故障等顯示功能,對(duì)于故障信號(hào),僅設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障信號(hào)。所有的狀態(tài)顯示信號(hào)僅包括:全開(kāi)、全關(guān)、開(kāi)過(guò)程、關(guān)過(guò)程、就地控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)。全開(kāi)信號(hào)、全關(guān)信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)直接來(lái)自就地的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備,不經(jīng)過(guò)邏輯處理,充分保證原始信號(hào)的準(zhǔn)確性。經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算產(chǎn)生的3個(gè)狀態(tài)信號(hào):開(kāi)過(guò)程、關(guān)過(guò)程、就地控制信號(hào),以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合故障信號(hào),已經(jīng)充分表述了閥門(mén)的各種狀態(tài),任何其它多余的狀態(tài)信息,最終都?xì)w結(jié)為這些狀態(tài),因此,精簡(jiǎn)化的狀態(tài)信息更利于操作員準(zhǔn)確判斷閥門(mén)的故障原因。顯示模塊接收由狀態(tài)提示模塊輸出的狀態(tài)信號(hào)和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的狀態(tài)信號(hào)。其接收的狀態(tài)信號(hào)僅由全開(kāi)、全關(guān)、開(kāi)過(guò)程、關(guān)過(guò)程、就地控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障信號(hào)組成,相應(yīng)地,顯示模塊上只顯示全開(kāi)狀態(tài)、全關(guān)狀態(tài)、開(kāi)過(guò)程狀態(tài)、關(guān)過(guò)程狀態(tài)、就地控制狀態(tài)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)。全開(kāi)狀態(tài)表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處于全開(kāi)位置;全關(guān)狀態(tài)表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處于全關(guān)位置,開(kāi)過(guò)程表示設(shè)備處于打開(kāi)過(guò)程,關(guān)過(guò)程表示現(xiàn)場(chǎng)處于關(guān)閉過(guò)程。開(kāi)過(guò)程和關(guān)過(guò)程分別用燈光閃爍表示。就地控制表示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處于就地控制狀態(tài),就地執(zhí)行故障表示現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障。
顯示模塊接收就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全開(kāi)信號(hào)OP,顯示模塊上顯示開(kāi)狀態(tài);顯示模塊接收就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全關(guān)信號(hào)CP,輸出關(guān)狀態(tài)。
狀態(tài)提示模塊的輸入端接入邏輯輸出模塊的狀態(tài)信息、輸出信息和就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息,并輸出開(kāi)關(guān)過(guò)程信息。狀態(tài)提示模塊包括非門(mén)F5、與門(mén)Y12、非門(mén)F6和與門(mén)Y13,非門(mén)F5的輸入端連接就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)狀態(tài)信號(hào)OP,所述的與門(mén)Y12連接非門(mén)F5的輸出端和RS觸發(fā)器C2的輸出端,與門(mén)Y12輸出開(kāi)過(guò)程信號(hào)OPNG;所述的非門(mén)F6的輸入端連接就地執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)狀態(tài)信號(hào)CP,所述與門(mén)Y13的輸入端連接RS觸發(fā)器C3和非門(mén)F6的輸出端,Y13輸出關(guān)過(guò)程信號(hào)CLSG。狀態(tài)提示模塊還包括非門(mén)F7,所述的非門(mén)F7的輸入端連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程控制信號(hào)RC,輸出就地控制信號(hào)LOCAL。
指令處理模塊對(duì)手動(dòng)操作、自動(dòng)操作、保護(hù)信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,確定各指令的優(yōu)先等級(jí),形成對(duì)設(shè)備級(jí)的控制指令。
所述的指令處理模塊輸入端接入手動(dòng)指令、自動(dòng)指令、保護(hù)指令以及允許條件,指令處理模塊內(nèi)包括優(yōu)先級(jí)判斷子模塊,按優(yōu)先級(jí)判斷子模塊從所述保護(hù)指令、手動(dòng)指令、自動(dòng)指令中選出當(dāng)前指令,根據(jù)當(dāng)前指令和允許條件,通過(guò)邏輯運(yùn)算產(chǎn)生指令信息并發(fā)送至邏輯輸出模塊。自動(dòng)指令包括自動(dòng)停指令,手動(dòng)指令包括手動(dòng)停指令。
手動(dòng)指令包括手動(dòng)開(kāi)指令、手動(dòng)關(guān)指令和手動(dòng)停指令,自動(dòng)指令包括自動(dòng)開(kāi)指令、自動(dòng)關(guān)指令和自動(dòng)停指令。在本實(shí)用新型中包括人機(jī)交互界面,該界面上包括自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、開(kāi)按鈕和關(guān)按鈕。其中手動(dòng)按鈕輸出手動(dòng)選擇指令,用于選擇手動(dòng)狀態(tài),使得模塊接受手動(dòng)指令,自動(dòng)按鈕用于輸出自動(dòng)選擇指令,用于選擇自動(dòng)狀態(tài),使得模塊接受自動(dòng)指令。手動(dòng)開(kāi)指令、自動(dòng)開(kāi)指令和保護(hù)開(kāi)指令為打開(kāi)信號(hào),手動(dòng)關(guān)指令、自動(dòng)關(guān)指令和保護(hù)關(guān)指令為關(guān)閉信號(hào),手動(dòng)停和自動(dòng)停為停信號(hào),停信號(hào)可使開(kāi)、關(guān)指令失效。手動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕置于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí),手動(dòng)開(kāi)、關(guān)、停指令才能發(fā)出,自動(dòng)/手動(dòng)選擇按鈕置于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí),自動(dòng)指令才能發(fā)出。外部的控制邏輯根據(jù)工藝系統(tǒng)的要求發(fā)出保護(hù)指令,對(duì)被控設(shè)備進(jìn)行操作。保護(hù)指令的優(yōu)先級(jí)高于手動(dòng)指令和自動(dòng)指令。運(yùn)行人員通過(guò)HMI對(duì)被控設(shè)備發(fā)出打開(kāi)/關(guān)閉指令。允許開(kāi)、關(guān)為條件,手動(dòng)開(kāi)、關(guān)指令受允許條件的限制,只有允許條件為1時(shí),手動(dòng)指令才能發(fā)出。自動(dòng)開(kāi)、關(guān)指令受允許條件的限制,只有允許條件為1時(shí),自動(dòng)開(kāi)、關(guān)指令才會(huì)發(fā)出。只有允許條件為1時(shí),手動(dòng)指令和自動(dòng)指令才有效。當(dāng)無(wú)外部允許條件輸入時(shí),為使手動(dòng)指令和自動(dòng)指令有效,允許開(kāi)或允許關(guān)或二者均要被設(shè)置為1。允許條件不限制保護(hù)指令。允許條件的變化并不改變模塊已經(jīng)發(fā)出的指令,只限制其后發(fā)出的手動(dòng)指令和自動(dòng)指令。
指令處理模塊包括RS觸發(fā)器C1、與門(mén)Y1~Y9、或門(mén)H1~H5、非門(mén)F1~F4;RS觸發(fā)器C1的置位S端接收自動(dòng)選擇指令A(yù)UTO,復(fù)位R端接收手動(dòng)指選擇令MAN;非門(mén)F1的輸入端連接RS觸發(fā)器C1;與門(mén)Y1輸入端接入手動(dòng)開(kāi)指令MOP和非門(mén)F1的輸出端;與門(mén)Y2輸入端接入RS觸發(fā)器C1的輸出端和自動(dòng)停指令A(yù)ST;或門(mén)H1的輸入端連接與門(mén)Y1的輸出端和與門(mén)Y2的輸出端;與門(mén)Y3的輸入端接入非門(mén)F1的輸出端和手動(dòng)停指令;與門(mén)Y4輸入端接入RS觸發(fā)器C1的輸出端、自動(dòng)開(kāi)指令A(yù)OP;與門(mén)Y5輸入端接入手動(dòng)關(guān)指令MCL和非門(mén)F1的輸出端;與門(mén)Y6輸入端分別接入RS觸發(fā)器C1的輸出端和自動(dòng)關(guān)指令A(yù)CL;或門(mén)H2的輸入端連接與門(mén)Y3和與門(mén)Y4的輸出端;或門(mén)H3輸入端連接與門(mén)Y5的輸出端和與門(mén)Y6的輸出端;非門(mén)F2的輸入端為保護(hù)關(guān)命令PCL;非門(mén)F3的輸入端為保護(hù)開(kāi)命令POP;非門(mén)F4的輸入端為保護(hù)開(kāi)命令POP;與門(mén)Y7輸入端接入或門(mén)H1的輸出端、非門(mén)F3的輸出端和非門(mén)F2的輸出端;與門(mén)Y8的輸入端接入或門(mén)H2的輸出端、非門(mén)F2的輸出端以及允許開(kāi)PEOP;與門(mén)Y9的輸入端分別接入或門(mén)H3的輸入端、非門(mén)F4的輸入端以及允許關(guān)PECL;或門(mén)H4分別接入與門(mén)Y8的輸出端和保護(hù)開(kāi)命令POP;或門(mén)H5的輸入端分別連接與門(mén)Y9和保護(hù)關(guān)指令PCL。
邏輯輸出模塊由RS觸發(fā)器C2、RS觸發(fā)器C3、與門(mén)Y10、與門(mén)Y11、或門(mén)H6和或門(mén)H7組成,與門(mén)Y10的輸入端分別連接遠(yuǎn)程控制RC和或門(mén)H4的輸出端;或門(mén)H6分別接入與門(mén)Y7的輸出端、開(kāi)狀態(tài)OP和或門(mén)H5的輸出端;與門(mén)Y11的輸入端分別接入遠(yuǎn)程控制RC和或門(mén)H5的輸出端;或門(mén)H7分別接入與門(mén)Y7的輸出端、關(guān)狀態(tài)CP和或門(mén)H4的輸出端;RS觸發(fā)器C2置位S端為與門(mén)Y10的輸出端,復(fù)位R端為或門(mén)H6的輸出端,RS觸發(fā)器C3置位S端為與門(mén)Y11的輸出端,復(fù)位R端為或門(mén)H7的輸出單。RS觸發(fā)器C2的輸出端接入電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行開(kāi)指令,RS觸發(fā)器C3的輸出端接入電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行關(guān)指令。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為就地?zé)o自保功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
該模塊的內(nèi)部邏輯詳圖如附圖1、2所示,包括手操面板、RS觸發(fā)器、與門(mén)、或門(mén)和非門(mén)。手操面板上有自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、手動(dòng)開(kāi)按鈕、手動(dòng)關(guān)按鈕。
本實(shí)用新型適用于單電控電磁閥、得電關(guān)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)無(wú)連鎖信號(hào)時(shí),本輸入置0,保護(hù)指令的優(yōu)先級(jí)高于手動(dòng)輸入和自動(dòng)指令,無(wú)保護(hù)信號(hào)時(shí),本輸入置0。允許條件為1時(shí),手動(dòng)指令和自動(dòng)指令才有效,無(wú)允許條件時(shí),本輸入置1。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的華龍一號(hào)核電機(jī)組帶中間停就地?zé)o自保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊,對(duì)于模塊送出的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),精簡(jiǎn)化的設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的設(shè)計(jì)方法能夠準(zhǔn)確反映現(xiàn)場(chǎng)的情況,提供給運(yùn)行人員準(zhǔn)確的信息,減少不必要的信息反而引起的干擾,更有利于核電廠的安全可靠運(yùn)行。
該功能模塊由DCS系統(tǒng)最基本的通用運(yùn)算模塊搭建,適用于絕大多數(shù)國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的DCS系統(tǒng),為所有后續(xù)華龍一號(hào)核電工程控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)級(jí)邏輯設(shè)計(jì)快速、可靠實(shí)施提供了重要的技術(shù)保障,為其它類(lèi)型第三代核電的驅(qū)動(dòng)級(jí)功能模塊提供了一種可參考的實(shí)現(xiàn)方法。
以上已詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳實(shí)施例,但應(yīng)理解到,在閱讀了解本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。