本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)外研發(fā)的低空攝影測(cè)量裝置主要集中在基于單相機(jī)的垂直攝影測(cè)量和多相機(jī)組合的傾斜攝影測(cè)量。但是，單相機(jī)的垂直攝影測(cè)量無(wú)法獲取多角度的地物影像信息，比如建筑物的側(cè)面信息，交會(huì)角小，制約了攝影測(cè)量精度的提高。而多相機(jī)組合的傾斜攝影測(cè)量平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相機(jī)數(shù)較多，云臺(tái)體積大、裝置較重、攝影角度固定、相機(jī)數(shù)量多、價(jià)格昂貴、作業(yè)時(shí)間短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的存在技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)包括主板、減震球、支撐板、控制桿、第一齒輪和第二齒輪，所述主板的下方通過(guò)減震球與支撐板相連，所述控制桿的一端部與支撐板的下表面相連，所述控制桿內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有互相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪與空腔的底部嚙合，所述第一齒輪用于帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪用于帶動(dòng)控制桿以支撐板為中心搖擺。

進(jìn)一步地，所述第二齒輪上開(kāi)設(shè)有第一限位凹槽，所述空腔的底部設(shè)置有第一限位桿和第一容納槽，所述第一限位桿能夠沿著第一容納槽滑動(dòng)，從而嵌入第一容納槽中或者卡入第一限位凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)桿、第三齒輪和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述控制桿的另一端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)桿的一端部相連，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面向內(nèi)凹陷形成旋轉(zhuǎn)凹槽，所述第三齒輪嵌入旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)凹槽的內(nèi)壁嚙合，所述第三齒輪用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿以第三齒輪為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第三齒輪上開(kāi)設(shè)有第二限位凹槽，所述旋轉(zhuǎn)凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有第二限位桿和第二容納槽，所述第二限位桿能夠沿著第二容納槽滑動(dòng)，從而嵌入第二容納槽中或者卡入第二限位凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括相機(jī)底座和相機(jī)，所述相機(jī)底座與旋轉(zhuǎn)桿的另一端部相連，所述相機(jī)位于相機(jī)底座的下表面。

進(jìn)一步地，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)通過(guò)多個(gè)齒輪之間的嚙合，對(duì)控制桿實(shí)現(xiàn)搖擺控制，對(duì)旋轉(zhuǎn)桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝角度的控制，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以減輕無(wú)人機(jī)的重量。因此，本實(shí)用新型可以有效解決現(xiàn)有的多角度低空攝影測(cè)量集中于多相機(jī)組合傾斜攝影測(cè)量裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、云臺(tái)體積大、裝置較重、攝影角度固定、相機(jī)數(shù)量多、價(jià)格昂貴、作業(yè)時(shí)間短等缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿(第一限位桿卡入第一限位凹槽內(nèi)時(shí))的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿(第一限位桿嵌入第一容納槽中時(shí))的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第三齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、主板；2、減震球；3、支撐板；4、控制桿；5、旋轉(zhuǎn)桿；6、第一齒輪；7、第二齒輪；8、相機(jī)底座；9、相機(jī)；10、第三齒輪；41、空腔；42、第一限位桿；43、第一容納槽；51、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；52、旋轉(zhuǎn)凹槽；53、第二限位桿；54、第二容納槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

圖1為本實(shí)用新型傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿(第一限位桿卡入第一限位凹槽內(nèi)時(shí))的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿(第一限位桿嵌入第一容納槽中時(shí))的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型控制桿和旋轉(zhuǎn)桿的主視圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型的提供的傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)包括主板1、減震球2、支撐板3、控制桿4、第一齒輪6和第二齒輪7，其中，所述主板1的下方通過(guò)減震球2與支撐板3相連，形成減震平臺(tái)，以減少機(jī)身的震動(dòng)對(duì)相機(jī)的影響，所述控制桿4的一端部與支撐板3的下表面相連。進(jìn)一步地，如圖2-4所示，所述控制桿4內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔41，所述空腔內(nèi)設(shè)置有互相嚙合的第一齒輪6和第二齒輪7，同時(shí)所述第二齒輪7與空腔41的底部嚙合，所述第一齒輪6用于帶動(dòng)第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪7用于帶動(dòng)控制桿4以支撐板3為中心搖擺。因此，支撐板3的下表面與控制桿4的端部是活動(dòng)連接的，從而使所述控制桿4能夠以?xún)烧叩倪B接處為中心進(jìn)行搖擺。需要說(shuō)明的是，所述第一齒輪6可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其帶動(dòng)第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)控制桿4沿著第二齒輪7所在的平面左右搖擺。在一些實(shí)施例中，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其帶動(dòng)第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)控制桿4沿著第二齒輪7所在的平面左右搖擺。

圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第三齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

較佳地，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)桿5、第三齒輪10和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51，如圖2-4所示，所述控制桿4的另一端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51與旋轉(zhuǎn)桿5的一端部相連，如圖5和6所示，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51的上表面向內(nèi)凹陷形成旋轉(zhuǎn)凹槽52，所述第三齒輪10嵌入旋轉(zhuǎn)凹槽52內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)凹槽52的內(nèi)壁嚙合，所述第三齒輪10用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿5以第三齒輪10為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51內(nèi)的第三齒輪10的轉(zhuǎn)軸與控制桿4的端部是活動(dòng)連接的，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)51與旋轉(zhuǎn)桿5的端部是固定連接的，從而使所述旋轉(zhuǎn)桿5能夠以第三齒輪10與控制桿4的連接處為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第三齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述旋轉(zhuǎn)桿5能夠以第三齒輪10與控制桿4的連接處為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)可以是同一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一齒輪6和第三齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)還包括相機(jī)底座8和相機(jī)9，所述相機(jī)底座8與旋轉(zhuǎn)桿5的另一端部相連，所述相機(jī)9位于相機(jī)底座8的下表面。相機(jī)9持續(xù)拍攝，而第一齒輪6、第二齒輪7、第三齒輪10帶動(dòng)控制桿4搖擺、旋轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能高效完成多角度的拍攝，可實(shí)現(xiàn)垂直和傾斜攝影。

在一些實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，所述第二齒輪7上開(kāi)設(shè)有第一限位凹槽，所述空腔41的底部設(shè)置有第一限位桿42和第一容納槽43，所述第一限位桿42能夠沿著第一容納槽43滑動(dòng)，從而嵌入第一容納槽43中或者卡入第二齒輪7的第一限位凹槽內(nèi)，從而提高角度控制的準(zhǔn)確性，防止由于機(jī)身震動(dòng)導(dǎo)致齒輪間的嚙合發(fā)生移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)谝积X輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一限位桿42嵌入第一容納槽43中，避免其阻擋第二齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一限位桿42滑出第一容納槽43，并卡入第二齒輪7的第一限位凹槽內(nèi)，以防止第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證齒輪間的嚙合不因機(jī)車(chē)的震動(dòng)而發(fā)生變化，由此提高角度控制的準(zhǔn)確性。需要說(shuō)明的是，所述第一限位桿42的滑動(dòng)可以由控制裝置來(lái)控制，該控制裝置還可以控制第一齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，所述第三齒輪10上開(kāi)設(shè)有第二限位凹槽，所述旋轉(zhuǎn)凹槽52的內(nèi)壁設(shè)置有第二限位桿53和第二容納槽54，所述第二限位桿53能夠沿著第二容納槽54滑動(dòng)，從而嵌入第二容納槽54中或者卡入第三齒輪10的第二限位凹槽內(nèi)。需要說(shuō)明的是，所述第二限位桿532的滑動(dòng)可以由控制裝置來(lái)控制，該控制裝置還可以控制第三齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)谌X輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二限位桿53嵌入第二容納槽54中，避免其阻擋第三齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌X輪10停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二限位桿53滑出第二容納槽54，并卡入第三齒輪10的第二限位凹槽內(nèi)，以防止第三齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證齒輪間的嚙合不因機(jī)車(chē)的震動(dòng)而發(fā)生變化，由此提高角度控制的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型提供的傾斜攝影電動(dòng)無(wú)人機(jī)通過(guò)多個(gè)齒輪之間的嚙合，對(duì)控制桿實(shí)現(xiàn)搖擺控制，對(duì)旋轉(zhuǎn)桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝角度的控制，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以減輕無(wú)人機(jī)的重量。因此，本實(shí)用新型可以有效解決現(xiàn)有的多角度低空攝影測(cè)量集中于多相機(jī)組合傾斜攝影測(cè)量裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、云臺(tái)體積大、裝置較重、攝影角度固定、相機(jī)數(shù)量多、價(jià)格昂貴、作業(yè)時(shí)間短等缺點(diǎn)。

以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。