專利名稱：一種無人飛艇低空攝影測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于測繪科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于無人飛艇的低空攝影測量
直O(jiān)
背景技術(shù)隨著測繪科學(xué)技術(shù)及國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，資源和生態(tài)環(huán)境調(diào)查、檢測與評估、電子政 務(wù)、數(shù)字城市以及重大工程建設(shè)都需要現(xiàn)實性強(qiáng)、高精度的地形圖數(shù)據(jù)。如 何快速準(zhǔn)確地獲 取、更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一直是國家基礎(chǔ)建設(shè)部門長期關(guān)注的問題。如果能夠?qū)崿F(xiàn)500米以下的 低空攝影測量，則可以完全擺脫云層遮擋的影響，滿足中小區(qū)域1 2000 1 500大比 例尺地形圖的測繪。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種無人飛艇低空攝影測量裝置，有利于克服傳統(tǒng)攝影測量成本 高、航空管制嚴(yán)格、靈活性不夠、不能進(jìn)行小范圍測量的缺點，能夠滿足中小區(qū)域的大比例 尺地形圖測繪。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種無人飛艇低空攝影測量裝置，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發(fā)動機(jī)吊艙組成 的無人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺和數(shù)碼相機(jī)，其特征在于主氣囊內(nèi)固定的副 氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計 算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將計算的數(shù)據(jù)傳至飛行控制器儲存；無人 飛艇經(jīng)遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發(fā)動機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及 速度飛行；在飛行過程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離 和/或時間間隔進(jìn)行對地拍照；航拍完成后將照片導(dǎo)出至計算機(jī)進(jìn)行處理。本實用新型的有益效果無需專用起降跑道，不受航空管制約束，靈活性強(qiáng)，特別 適用于地形條件復(fù)雜區(qū)域的地形測量。本實用新型較傳統(tǒng)攝影測量具有機(jī)動性高、成本低 和安全性高的特點。適合用于中小區(qū)域的大比例尺地形圖測繪工作。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖中的各標(biāo)號1-主氣囊，2-副氣囊，3-尾舵，4-發(fā)動機(jī)吊艙，5-三軸穩(wěn)定云臺， 6-數(shù)碼相機(jī)，7-飛行控制器。
具體實施方式
本實用新型包括由主氣囊1、副氣囊2、尾舵3、發(fā)動機(jī)吊艙4組成的無人飛艇，以及 飛行控制器7，三軸穩(wěn)定云臺5和數(shù)碼相機(jī)6組成。根據(jù)測量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計算飛行路線、航線間隔、拍照間隔、飛行高度，并將計算所得數(shù)據(jù)傳至飛行控制器儲存；無人飛艇經(jīng)遙控起飛后，即由飛 行控制器控制。根據(jù)飛行高度的不同，按本領(lǐng)域常用操作方法，調(diào)整主氣囊與副氣囊的 比 例，以適應(yīng)不同的飛行高度要求；按體積比，主氣囊充90% 100%的氦氣或氫氣，副氣囊 充10% 0%的空氣。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航線，控制尾舵3和發(fā)動機(jī)按預(yù)定航線及速度飛行； 在飛行過程中，由三軸穩(wěn)定云臺5控制數(shù)碼相機(jī)6保持姿態(tài)，并由飛行控制器控制相機(jī)按指 定距離或時間間隔進(jìn)行對地拍照。航拍完成后將照片導(dǎo)出至計算機(jī)進(jìn)行處理。
權(quán)利要求一種無人飛艇低空攝影測量裝置，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵和發(fā)動機(jī)吊艙組成的無人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺和數(shù)碼相機(jī)，其特征在于主氣囊內(nèi)固定的副氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測量區(qū)域?qū)嶋H情況，將飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度的數(shù)據(jù)傳至飛行控制器；飛行控制器控制尾舵和發(fā)動機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及速度飛行；在飛行過程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離和/或時間間隔進(jìn)行對地拍照；航拍完成后將照片導(dǎo)出至計算機(jī)進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求1所述的無人飛艇低空攝影測量裝置，其特征在于主氣囊與副氣囊的 設(shè)置比例是，按體積比，主氣囊充90 % 100 %的氦氣或氫氣，副氣囊充10 % 0 %的空氣。
專利摘要一種無人飛艇低空攝影測量裝置，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發(fā)動機(jī)吊艙組成的無人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺和數(shù)碼相機(jī)，主氣囊內(nèi)固定的副氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將計算的數(shù)據(jù)傳至飛行控制器儲存；無人飛艇經(jīng)遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發(fā)動機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及速度飛行；在飛行過程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離和/或時間間隔進(jìn)行對地拍照；較傳統(tǒng)攝影測量具有機(jī)動性高、成本低和安全性高的特點，適合用于中小區(qū)域的大比例尺地形圖測繪工作。
文檔編號B64D47/08GK201597750SQ20102010565
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者崔建軍, 王建雄, 陳向?qū)?申請人:王建雄